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1、RTK技术在GPS / BDS组合定位中的误差与处理现时期，卫星导航定位技术在社会各个行业当中得到广泛应用。山于其本身的 连续性、全天性和全球性、实时性特点。所以，提高导航定位的精准度是阻碍其领域 向更宽广方向不断发展的主要因素。伴随全球导航定位系统不断完善，多个卫星系 统相组定式的定位系统其生存力也更加强大，同时其发展前景也因此变得更加宽广。 在此情况下清除或是降低RTK技术误差便是提升定位精准性的核心内容。为此本文 重点围绕RTK技术在GPS/BDS组合定位中的误差与处理进行了深入的分析，望可 以为定位系统精准性的有效提升奠定基础。标签：RTK技术;组合定位系统;误差;处理GNSS信号是从
2、卫星系统传送到接收机，在此过程中一定会产生很多误差，依据 误差来原可以将其划分成三个类别，BIJ：第一类，与接收机和测站间的误差；第二类， 与卫星轨道的误差;第三类，就是信号传播路径误差。如想提升定位系 统的精准性， 必须先对RTK技术在GPS/BDS组合定位中存在的这些误差进行充 分的分析，之后 提出最为合理的处理对策。1.卫星轨道方面的误差及处理卫星轨道误差也就是卫星星历误差，这一误差的形成主要是国为卫星系统在空 间运行过程中，受各种引力的阻碍，在此情况下监测站不能对卫星各受力实施 精准 的了解和把控，所以为用户提供的一些预报星历和卫星的具体坐标位置会形 成不同 程度的误差。卫星星历包含广
3、播星历、精密星历，广播星历属于卫星播报的一种预报 星历，地面监测站会隔1到2个小时进行一次更新操作，而且还会在此同时提供卫 星轨道误差引改参考值。然这一误差对定位准确性产生的影响大概在lppm，其中径向 误差值约在Zlm (1) lo所以在长基线定位的检测过程中，一定要对卫星轨道中的误 差加强关注。精密星历则是山实际测量数据实施的轨道，经过拟合处理以后所获得 的星历数据，精密星历的定位精准度大概在5cm仗口表1所示)。然这一数值需在观 测后的1到2周才可以获得，所以不适合应用在 实时定位的操作。精密星历定位基 本都用在精密静态的定位测量中，如对大地的测量。在具体定位测量当中，使用PTK 技术来实施定位解算，在对整周模糊度 进行解算的时候，山于模糊度的参数属于观 测值当中的常数，所以在同一时间段 内所观测的数值都属于常值，这些数值都能够 被其吸收掉。也就是说，在RTK技术定位测量过程中，如果基线的长度不超过100千 米的悄况下，星历误差所产生的影响便可被忽略。在长基线定位测量过程中，可通过 以下方法来处理因为卫 星星历误差而造成的定位误差。首先，利用卫星轨道延迟误 差的处理模式来对轨道数据进行拟合，从而求出卫星具体坐标。其次，利用差分定位 来实施定位解算，因为星历误差就是公共误差，所以且差分定位能够有效处理或是降 低此环节的公共误差。2与接收机及测站存在关系的误差及处理
RTK技术在GPS／BDS组合定位中的误差与处理
