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1、1、为什么说转矩控制是运动控制的根本？试用负载特性曲线比较恒转矩、恒功率和风 机、泵类负载的区别。2、简述直流 PWM 变换器-电动机系统（直流斩波器）原理（画图说明）？3、试述晶闸管触发整流器为何有失控时间？频率为 50Hz 情况下，三相半波整流器的平 均失控时间是多少？4、对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电动机机械特性越软，调速范 围越大吗？1、 某调速系统，n= 1500r/min , n= 150r/min ,额定负载时的速降0 max0 minAn二15r/min，若不同转速下额定速降不变，则系统能达到的调速范围是多少？系统 N允许的静差率是多少？2、 某闭环系统开环放
2、大倍数是15时，额定负载下的速降是8r/min；如果开环放大倍数 是 30 时，速降是多少？同样静差率下，调速范围扩大多少？3、有一 V-M系统，电动机参数：额定功率2.2kW，额定电压220V，额定电流12.5A， 额定转速为1500r/min，电枢电阻1.2Q，整流装置内阻1.5Q，触发整流环节放大倍数 为35，要求系统满足调速范围D=20，静差率小于10%。若采用转速负反馈闭环系统， 若主电路电感L=50mH，系统的转动惯量2，整流采用三相半波，试判断系统是 否稳定？如要稳定，闭环系统的开环放大系数应调整为多少？4、旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，旋转
3、编码器 输出脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器,M法和T法测速时间均为0/01S， 求转速为1500r/min和150r/min时的测速分辨率和误差率最大值。一个转速、电流双闭环调速系统。已知：1）电动机：P 二 555kW，U 二 750V，I 二 760A，n 二 375r/min，电动势系N N N N数 C 二 1.82V - min/ r ；e2 ）主回路总电阻R二0.140，允许电流过载倍数九二1.5，触发整流环节放大倍数K = 75，整流装置为三相桥式；S3 ）电磁时间常数T = 0.031s，机电时间常数T = 0.112s，电流反馈滤波时间常数lmT二0.002s，转速反馈滤波时间常数T二0.02s，oion4） 调节器 ASR、ACR 输入输出电压U* 二 10V , U* 二 10V , U 二 10V。nm im cm5）静动态指标：稳态无静差，电流超调量5 5%，空载起动到额定转速时转速的超调i量5 10%。ACR调节器已按I型系统设计，并取KT=0.5。n要求：试设计ASR调节器。（调节器输入电阻R二40kQ）0
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