安防系统课程设计智能家居安防系统设计

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1、目录1.概述21.1系统概述21.2设计原则21.3设计依据32. 智能家居安防系统设计42.1入侵报警系统42.1.1系统的组成42.1.2入侵探测器52.1.3点型入侵探测器52.1.4直线型入侵探测器52.1.5面型入侵探测器62.1.6空间入侵探测器62.1.7系统信号的传输62.2视频监控系统72.2.1系统组成72.2.2视频监控系统的现场设备72.2.3控制中心的控制设备与监视设备82.2.4视频监控系统信号的传输92.3门禁管理系统102.4家庭安防系统102.4.1探测器102.4.2 4/8防区报警控制器122.4.3接警中心报警控制主机122.4.4通信网络132.5设备

2、选型13总结14参考文献151.概述1.1系统概述随着科技的进步和经济水平的发展,人民生活水平不断提高,住宅除了满足人们最基本的居住要求外,还必须满足高效率、舒适、温馨、便利以及安全的居住环境等多项要求。与此同时,人们对生活的舒适性、便利性、安全性和高效性提出了更高的要求。智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居的安全性、舒适性、便利性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。与传统意义上的家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，提供舒适安全、高品位且宜人的家庭生活空

3、间；还由原来的被动静止结构转变为具有能动智慧的工具，提供全方位的信息交换功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通，优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性，甚至为各种能源费用节约资金。安全防范技术是智能家居中的关键技术，在小区及户内可视对讲、家庭监控、家庭防盗报警、与家庭有关的小区一卡通领域都有广泛应用。随着智能家居逐步走进人们的生活，以及社会和科技的发展，安全成为人们对只能家居的首要要求，并促使家庭安防系统成为智能家居的重要组成部分。1.2设计原则（1）功能需求。智能家居注重满足人们在方便性和舒适方面的需求，如：遥控功能（遥控控制家居范围内所有的灯，窗帘及其它电气设备），网

4、络化控制，场景控制，本地控制等。（2）高性价比。在系统设计中要充分考虑系统的性能和价格的要求，使系统在较低成本的条件下，尽可能满足用户需求。（3）通用性。目前所有的智能家居技术都处在于发展阶段，所以系统设计时，要注意选择兼容性好，符合国际通用协议的技术。（4）兼容性和可扩展性。随着智能家居技术的不断发展，会有越来越多的家居智能化产品和技术诞生，因此，在智能家居系统的设计之初，就必须考虑系统未来的兼容和发展。（5）布线简洁。易于安装，符合大多数人的习惯。（6）安全性。包括所进行设计运行过程的安全性和耐久性。基于以上原则，才能设计出一套完整的智能家居系统。1.3设计依据 设计依据主要有以下:全国住

5、宅小区智能化技术示范工程建设要点与技术导则住宅小区安全技术防范综合报警服务系统设计导则全国住宅小区智能化系统示范工程建设要点与技术导则社会公共安全标准汇编防盗安全门通用技术条件（GB17652007） 民用建筑电气设计规范（JGJ/T162008）安全防范工程程序要求（GA/T751994）电气装置安装工程施工及验收规范（GBJ2321982）建筑智能化系统工程实施与验收规范（DB32/3661999）建筑智能化系统工程评估标准（DB32/T3671999）电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范（GB501682006）智能建筑设计标准（GB/T503142006）楼宇对讲电控防盗门通用技术条

6、件（GA/T722005）入侵探测器通用技术条件（GB10408.11989）防盗报警控制器通用技术条件（GB126631990）建筑电气工程施工质量验收规范(GB503032003)安全防范工程技术规范（GB50348-2004）162. 智能家居安防系统设计安全防范是指以维护社会公共安全为目的，防非法入侵、防盗、防破坏、防火、防爆和安全检查等所采取的措施。为了达到上述目的，要采用以电子技术、传感器技术和计算机技术为基础的安全防范技术，并将其构成一个系统。家庭安防是居民的首要要求，智能家庭安防系统担负着保护居民的生命和财产安全的职责，家庭安防系统因此成为智能小区安防系统的首要组成部分。家庭安

7、防系统以家庭防盗报警系统为主，它是由保安中心管理主机、家庭报警器、各类传感器和传输线组成。切入点主要是门和窗，传感器对家庭重要地点和区域布防，让业主生活在更安全、舒适的环境之中。家庭安防报警系统包括：红外报警、门窗磁报警、紧急求助报警、燃气泄漏报警、火灾报警等。本次设计的建筑为一个三层楼住房，共6套房子，套内面积为109.28平方米，四室一厅，一厨两卫，一层有院子，二、三层有储物间。2.1入侵报警系统入侵报警系统就是用探测器对智能建筑内、外重要地点和区域进行布防。在探测到有非法入侵行为时，及时向有关人员示警；同时记录入侵的时间、地点，并通过视频安防监控记录下非法入侵现场和入侵情况。2.1.1系

8、统的组成（1） 探测器。探测器是用来探测非法入侵者移动或其他动作的电子和机械部件所组成的装置。探测器通常由传感器和信号处理器组成。传感器是一种物理量的转换装置，在入侵探测器中，传感器通常把压力、振动、声响、光强等物理量，转换成易于处理的电量。信号处理器的作用是把传感器转化成电量进行放大、滤波、整形处理，使它成为一种合适的信号。（2） 信道。信道是探测电信号传送的通道。（3） 控制器。控制器是由信号处理器和报警装置组成。（4） 控制中心。为了实现区域性防范的要求，把各个楼宇、小区的报警控制器的输出电信号，通过电话线、电缆、光缆或用无线电波传到控制中心，以加强防范的力度。2.1.2入侵探测器入侵探

9、测器用来探测入侵者的入侵行为。根据不同的防范要求，入侵探测器可分为点入侵探测器、线入侵探测器、面入侵探测器和空间入侵探测器。2.1.3点型入侵探测器指警戒范围仅是一个点的报警器，如门、窗、柜台、保险柜等这些警戒的范围仅是某一特定部位，当这些警戒部位的状态被破坏，即能发出报警信号。该探测器主要包括开关入侵探测器和震动入侵探测器。2.1.4直线型入侵探测器直线型入侵探测器是指警戒范围是一条线束的探测器，当在这条警戒线上的警戒状态被破坏时，能发出报警信号。最常见的直线型探测器为主动红外入侵探测器、激光入侵探测器。A. 主动红外入侵探测器：分发射端和接收端。当被探测目标侵入所防范的警戒线时，遮挡了红外

10、发射端和接收端之间的红外光束，能响应被遮挡红外光束，进入报警状态的电子装置称为主动红外探测器，主动式红外报警器可根据防范要求、防范区的大小和形状的不同，分别构成警戒线、境界网、多层警戒等不同的防范布局方式。主动红外探测器发射红外探测光，人肉眼看不见，所以容易隐蔽。主动红外探测器对杂散的光抗干扰能力强，稳定性好，有较高的灵敏度。而采用双光路、四光路的主动红外探测器具有更强的抗干扰能力，减少误报率。主动红外与激光探测器相比，寿命长、价格低、调整方便。主动红外探测器能用在室外做直线型入侵探测器用，但在警戒范围里，必须无阻挡物，而且要消除周围的干扰物，如漂流在空中的塑料袋、废纸、树叶等。室外工作环境恶

11、劣时会影响探测器的灵敏度，所以设计选用时应充分估计到环境的影响。如遭遇雾天、雨天，能见度下降，探测器探测的距离就回缩短，在设计时要引起充分注意。在室外使用时应有防尘、防雾罩，以免影响探测的距离。B. 主动激光入侵探测器：分发射端和接收端。当被探测目标侵入所防范的警戒线时，遮挡了激光发射端和接收端之间的激光光束，能响应被遮挡激光光束，进入报警状态的电子装置称为主动激光探测器。2.1.5面型入侵探测器警戒范围为一个面，当警戒面上出现入侵行为时，即能发出报警信号。分为光纤平面探测器和电容平面探测器。在智能家居安防系统设计中应用比较少。2.1.6空间入侵探测器空间报警探测器是指警戒范围是一个空间的报警

12、器。当这个警戒空间任意处的警戒状态被破坏，即发生报警信号。（1） 声入侵探测器。最常用的空间防范探测器，有声控探测器、声发探测器、次声探测器以及超声波探测器。（2） 被动红外探测器。被动红外入侵探测器可作为空间探测器，一般多用于室内和空间的立体防范。被动红外探测器由于本身不发射任何类型的电磁波，所以体积较小，隐蔽性能好。被动红外探测器不要照明条件，无亮度要求，可以昼夜运行。被动红外探测器不发射能量，无机械动作，功率低，寿命长。红外辐射频率较低，穿透性差，所以监控区内不应有障碍物，否则被障碍物遮挡的地方就是防范的死区。被动红外入侵探测器安装时应避开热源，如暖气片、空调风管的出风口，大容量的灯具，

13、以免上述发热物体物理状态的变化而引起误报。不同类型的被动式红外报警器由于其结构不同，所以具有不同的特点，可用在不同的场合。可以选用不同的镜片，用同一个探测器，服务于不同区域。2.1.7系统信号的传输（1） 有线传输。在小型防范区域内，往往把探测器的电信号直接用双绞线送到入侵报警控制器。双绞线经常用来传送低频模拟信号和频率不高的开关信号。在小型报警控制器与报警中心进行联网时，常借用公用交换电话网，通过电话线传输探测信号。当传输声音和复核信号时常用音频屏蔽线和同轴电缆。（2） 无线传输。无线传输是探测器输出的探测电信号经过调制，用一定频率的无线电波向空间发送，由报警中心的控制器所接收。而控制中心将

14、接收信号分析处理后，发出报警信号和判断出报警部位。声音复核和图像信号也可以用无线方法进行传输。2.2视频监控系统2.2.1系统组成（1） 摄像部分。作用是把系统所监视的目标转换成监测电信号。再经系统的传输部分送到控制中心进行控制、处理，还原成原来监视的图像信号。摄像部分的核心是电视摄像机。（2） 传输部分。将摄像机输出的视频电信号馈送到中心机房或其他监控点。传输方式主要有有线传输和无线传输。（3） 控制部分。在中心机房通过有关设备对系统的现场设备进行远距离遥控。主要设备有集中控制器和微机控制器。（4） 图像处理与显示部分。对系统传输的图像信号进行分配、切换、记录、重放、加工和复制等功能。显示部

15、分则是使用显示器、监视器进行图像显示，有时还采用投影电视来显示其图像信号。主要设备有视频控制器、显示器、监视器和录像机。2.2.2视频监控系统的现场设备（1） 摄像机。摄像机种类很多，根据不同的需求，应该选择不同种类的摄像机。选择的主要依据是摄像机的清晰度和最低照度。另外选用的摄像机尤其是用在室外的摄像机应有较宽的动态范围，能在不同的光照条件下正常工作。当然考虑到摄像机安装的美观、隐蔽，可选用不同形式的防护罩。（2） 云台和防护罩。云台是安装在摄像机支撑物上的工作台，用于摄像机的安装。摄像机作为电子设备，其使用范围受元器件的使用环境条件的限制。为了使摄像机能在各种条件下应用，就要使用防护罩。（

16、3） 解码器。根据不同的监控要求、环境不同，摄像机、镜头、云台、防护罩的工作状态需要经常调整。摄像机、镜头以及现场报警探测器等都需要进行远程控制。而实现这些控制有多种方式，如直接控制、间接控制、频分控制和时分控制。现有的解码器常用曼彻斯特码作为控制编码。2.2.3控制中心的控制设备与监视设备视频监控系统的控制中心实现对前端摄像机送来的图像进行放大、切换、分配等管理，根据需要还可以在视频图像上叠加日期、时间和字符。经过处理的图像送到规定的监视器、显示器或其他显示设备上，显示的图像可以是单画面的，也可以是多画面的。经过处理的图像可以记录在长时间录像机中，也可以记录在硬盘存储器里。控制中心可以对前端

17、设备进行控制。控制中心能够接收前端报警探测器送来的报警电信号，或经过视频移动检测发出的报警信号，并确认地址、时间。报警电信号能被记录并启动控制中心的声光报警器，提醒控制中心的工作人员做好接警工作，如需要还能联动相应区域的灯光、警铃、摄像机。控制中心还能接收前端送来的声音信号，实现对现场声音和图像的监控。主要设备有以下几种。1. 视频信号分配器。即将一路视频信号分成多路视频信号，也就是说可以将一台摄像机送出的图像信号供给多台监控器或其他终端设备使用。2. 视频切换器。为了使一个监视器能监视多台摄像机信号，需要采用视频切换器。切换器除了具有扩大监视范围外，节省监视器的作用外，有时还可用来产生特技效

18、果，如图像混合、分割画面、特技图案、叠加字幕处理等。它相当于选择开关的作用，因此可以采用机械开关形式，其虽然简单，但切换时干扰较大。也可以采用电子开关形式，其好处是干扰较少、可靠性强，切换速度快。3. 视频矩阵切换/控制器。在模拟视频监控系统中，视频矩阵切换/控制器是电视监控系统中的核心设备，对系统内各设备的控制均是从这里出发的。在视频监控系统中，它的主要作用是视频信号的分配、放大和切换，使得任意一个监视器能够任意显示多个摄像机摄取的图像信号；每个摄像机摄取的图像也可以同时送到多台监视器上显示。4. 多画面处理器。在多个摄像机的电视监控系统中，为了节省监视器和图像记录设备，往往采用多画面处理设

19、备，使多路图像同时显示在一台监视器上，并用一台图像记录设备进行记录。这样，既减少了监视器和记录设备的数量，又能使监视人员一目了然地监视各个部位的情况。画面处理器具有较强时基校正功能，因而不需要原来惯用的同步信号发生器来规范摄像机图形信号的切换，使各摄像机同步，以及其他一些有同步要求的图像处理功能。这既简化了系统的构成，又使各信号在快速切换时是在同步状态下进行的。从而保证了记录和重放画面的整体质量。5. 长时间录像机。也称为长延时录像机，主要功能和特点是可以用一盘180min的普通录像带，录制长达12h、24h、48h，甚至更长时间的图像内容。减少了图像记录所需录像带的数量，节省了重放时的观看时

20、间。6. 硬盘录像机。将视频图像以数字方式记录保存在硬盘存储器里，取消了视频录像带。大大提高了存储量，也提高了图像的清晰度。除此以外，它的图像检索方便快速。图像记录质量高，通过串行通信接口连接报警输出模块。7. 视频移动报警器。用电视摄像机作为探测器，监视所防范的空间，再摄像机监视防范的空间内如有非法入侵行为，被监视空间视频信号将发生改变，变化的视频信号被转化成变化的电信号，经放大、处理后发出报警信号。8. 视频服务器。视频服务器首先将模拟摄像机输入的图像信号转换成数字信号，压缩后并赋予相应的IP地址的视频图像信号存储在相应的存储区内。视频服务器的网络接口符合以太网的标准并支持TCP/IP的通

21、信协议，可以在局域网或国际互联网上的通信。9. 监视器。监视器是闭路监控系统的终端显示设备，它用来重现被摄体的图像，最直观反映了系统质量的优劣。2.2.4视频监控系统信号的传输1. 视频、控制信号的直接传输方式当监控现场与控制中心较近时，通常采用同轴电缆传输视频图像信号，用KVV多芯控制电缆或双绞线传输控制信号的直接传输方式。2. 视频、控制信号的电话线、双绞线传输方式使用电话线传输视频图像信号最大的优点是不用另外敷设传输电缆，但用电话线来传输频带宽度达6KHz的图像信号是无法实现的。因此首先要对图像信号进行处理。3. 视频、控制信号的射频传输前端设备多、距离控制中心远的系统宜采用此方式。采用

22、射频传输的方式，在前端每台摄像机增设射频调制器一台，摄像机的视频输出信号经射频调制器调制，再经混合器混和，混合后的射频信号可用一根同轴电缆送到控制中心，经分频、解调后送视频矩阵或其他控制设备。系统的控制信号可以用双绞线通过解码器传送。2.3门禁管理系统门禁管理系统是采用现代电子技术、计算机技术和通信技术在建筑物内外的出入口对人的进出实施放行、拒绝、记录和报警等操作的一种电子自动化系统。一般由出入口目标识别、出入口信息管理和出入口控制执行机构组成。门禁管理系统由管理中心设备和前端设备两大部分组成，信号传输一般采用总线或在网络上传输。门禁管理系统的硬件由控制模块、网络隔离器、门禁隔离器、门禁控制模

23、块、锁具、门磁开关和专用电源等几部分组成。门禁管理系统的实现除了系统硬件配置外还需要系统软件支持。软件可以设置持卡人的权限等。2.4家庭安防系统家庭安防系统由探测器、4/8防区报警控制器、接警中心报警控制主机及相应通信网络组成。2.4.1探测器1. 磁控开关。磁控开关一般安装在大门、窗户上，称门磁、窗磁。系统设防后，或磁控开关接在24h防区、一旦有人打开门、窗户，就会报警。报警信号自动送到报警中心报警控制主机。2. 红外线幕帘探测器。是一种防护区窄长的探测器，一般安装在窗户边，它仅仅保护窗户、阳台门旁边窄长的区域，防止从窗户、阳台门入侵。而住户在客厅内活动不会触发控制器，以免误报。3. 玻璃破

24、碎探测器。当玻璃破碎时，发出的破碎声由多种频率和声响组成。一般安装在靠近窗户的地方，一旦有人打破玻璃则报警。4. 燃气探测器，一般安装在厨房中，有效的防止燃气泄露危及住户的生命，一旦燃气发生泄露则报警，同时通过联动设备及时切断燃气。现在在家用燃气中有两种，城市管道煤气和天然气，因为其物理特性不同，所以应根据不同的气体选用不同的探测器，采取不同的安装位置。5.烟感探测器。用于探测火灾初期的烟雾，并自动向火灾报警控制器发出报警信号的一种火灾探测器。一般安装在住户家中，如果家中一旦发生火灾则发出报警。除了易燃易爆物质遇火立即爆炸起火外，一般物质的火灾发展过程通常都要经过初始、发展和熄灭三个过程。（1

25、）点型火灾感烟火灾探测器。点型离子式感烟火灾探测器是利用内装有放射源的电离室作为传感器件，双源双室结构，再配上相应的电子电路所构成的探测器。可对火灾早期阶段和阴燃阶段所产生的烟雾做出有效的响应。（2）线性感烟探测器。线性感烟探测器是用来探测某一空间，或某一直线范围周围烟雾的探测器，按光源区分可分为红外光束型、激光型和紫外光束型。线性感烟探测器与光电肝炎探测原理相似，都是利用烟雾粒子对光线传播发生遮挡的原理制成的。不同的是光电式感烟探测器的光源与光电接收器放在同一装置内，而线性感烟探测器的发射光源与光电接收器是安装在保护区的相应位置。发射器根据发光原理，可以发出红外光、紫外光或激光，发射光束无遮

26、挡的照射到接收器上，接收器将其接受后转换成相应电信号。一旦被保护空间中有火灾发生，必有烟雾进入防火区，当火灾烟雾粒子的挡住发射光线后，接收器接受到的光信号减弱，相应转换成的电信号较弱，当减弱到一定程度后，探测器发出报警信号。为降低功耗，提高探测器抗干扰能力，发射器同样采用脉冲方式工作，脉冲周期为ms级，脉宽为100us，接收器同样装有抗干扰电路，当光束被动物或人为着当时，报警器能发出故障信号，同样如因发射器损坏，或安装位置变动，而接收器不能接收到光束时，报警器同样能发出故障信号，而不发出报警信号。线性感烟探测器具有监视范围广、保护面积大、使用环境条件要求不高等特点，通常适用于初始火灾有烟雾形成

27、的大空间、大范围的防范。红外光感烟探测器技术成熟，性能稳定，灵敏度高，目前使用的线性感烟探测器通常为红外感烟探测器。半导体激光感烟探测器，由于半导体激光器激发电压低、脉冲功率大、效率高、体积小、寿命长、方向性强、亮度高、单色性和相干性能好，尽管它问世不久，但在各领域得到了广泛重视和应用。6.紧急求助按钮。紧急求助按钮安装在卧室和客厅中，用于家中遇到紧急情况时的求助，如家中有老年人或病人遇到突发情况时可及时按下手动紧急求助按钮，求助信号立刻送到小区管理中心，以便及时得到有效的帮助。另外一旦用户被不法分子抢劫或捣乱，也可及时按下手动紧急求助按钮，求助小区管理部门，及时得到有效的帮助。2.4.2 4

28、/8防区报警控制器能接受48路报警信号，如上述的开关、红外幕帘探测器等送来的报警信号。能在任何一路信号报警时，发出声光报警信号，并显示报警部位、时间。能向报警中心发出报警信号，在监控中心的显示屏上显示出来或在监控中心的打印机上把有关的报警信息打印记录下来。控制器有不同性质的防区，如24h防区、布/撤防防区、通过编程确定防区的性质。控制器带控制键盘和液晶显示器，可控制布防和撤防，有密码操作功能。控制器具有布/撤防和布/撤防延迟功能。控制器还具有电话接口，发生报警情况时，能自动依次向设定的电话发出报警。2.4.3接警中心报警控制主机报警控制主机用于接收住户家中安装的4/8防区报警控制器发出的报警或

29、求助信号。报警控制主机能自动识别报警地址、并自动显示在电子地图上。报警控制主机的存储器能保存报警信号的地址和时间。2.4.4通信网络家庭安防系统中家庭报警主机与接警中心报警控制主机信息交换依赖于报警通信网络。由于家庭报警主机不同，所以组成的报警通信网络也有所区别。有的采用可视 /非可视对讲系统同网传输，有的采用家庭模块控制器，与其他家庭信息网络同网传输。2.5设备选型在房间内主要安装各种探测器以及紧急按钮。探测器主要用来探测火灾，匪情等，紧急按钮帮助住户报警。1. 紧急求助按钮。考虑到住户的安全，分别在每个卧室、厨房、客厅以及卫生间各安装一个按钮。每套房间安装7个，共42个。2. 烟感探测器。

30、主要安装在二三楼的储物间，如果发生火灾的话能及时报警，每套房间安装1个，共4个。3. 燃气探测器。探测厨房的燃气是否泄漏，以免发生危险，每个厨房安装1个，共6个。4. 玻璃破碎探测器。主要用在窗户边，防止小偷从玻璃侵入。每个窗户安装一个。5. 红外幕帘探测器。用在阳台上，控制窄长区域。每个阳台安装一个。6. 磁控开关。本设计中安装门磁，在最外面的防盗门上安装一个，防止小偷破门而入。除此以外，主要安装视频监控设备。包括视频转换模块,半球摄像机(安装在院子里，可以在墙角分别安一个),外网网关,摄像头模块,报警模块,燃气紧急切断阀,电动阀门控制器,两线IP接口,两线电源,局域网网关,常量转换器.室外

31、球型防护罩(为了使摄像机能在各种条件下使用要使用防护罩，每个摄像机安装一个).探头电源,报警模块煤气分区,交换机,远程控制服务器。总结这次课程设计主要是针对智能家居安防系统，与人们的生活息息相关。本设计主要是针对目前我国住宅小区向智能化发展，人们对居住环境要求越来越高，为了满足人们对住宅小区的现代化要求所作的。设计中综合运用了计算机网络技术、通讯技术、控制技术，并由小区物业管理中心来实现智能安防。 其中，本安防系统主要由视频监控系统、家庭安防系统、可视对讲系统、远程抄表系统等组成。通过在小区内部设置多重智能化安全防范系统，为居民提供一个安全的居住环境。同时为了对小区进行高质量的管理充分发挥各个

32、系统的功能效果。平时我们学习的都是课本上的理论知识，只是理解了，并没有真正的应用在实际中。这次课程设计是一次很好的机会，通过这次课程设计，更好地把理论和实际联系在了一起。对课本上的知识是一次更深层次的掌握，对实际也有了更深刻的认识。在实际中，不能照搬书本上的理论，要学会灵活的把理论应用到实际中。虽然很多设计可能不是很合理，但这次设计是经过认真思考后的成果，我相信这次设计对我以后的学习工作都会有很大的帮助。在此，感谢老师的指导，感谢同组同学的合作讨论。参考文献1.智能楼宇安全防范系统 秦兆海 周鑫华 编著 清华大学出版社 北京交通大学出版社2.智能小区弱电工程设计与实施 黎连业 苏畅 王超成 编著 中国电力出版社3.传感器原理及工程应用 郁有文 编著 西电出版社4.智能建筑课程设计与项目实例 于军琪 编著 中国电力出版社