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1、 ZIGBEE物联网实验系统应用层交互协议V2.0版本修改记录V1.0: 初始版本,2011年10月15日V1.1: 增加传感器扩展板5,2013年1月15日V1.2: 增加传感器扩展板8和9,2013年4月11日V2.0: 采用TI的新的协议栈程序,2013年4月19日 一、通信规程ZIGBEE网关机和ARM服务器，ZIGBEE网关机和PC服务器，及ARM服务器和PC服务器之间，都采用RS232全双工、无流控的通信方式，三层结构：物理层、链路层、应用层。1、 物理层：RS232通信方式，通信速率为115200bps。2、 链路层：采用全双工方式。每字符采用1比特起始、8比特信息、无校验和1比
2、特停止位。3、 应用层：应用层采用成帧模式及累加和效验方式。采用无应答超时退出机制，超时时间为可设定，缺省为5秒。超时时，在服务器上给予提示。二、通信协议本协议以ZIGBEE网关和PC服务器之间的通信进行说明。（一）传送路由命令格式：由端节点或路由节点在上电有连接状态改变时、路由节点超时时发送。Byte0：0x2（帧头）Byte1：0x11 (包长度，Byte218)Byte2、3： 0x46B9 (cmd，控制命令,低字节在前)Byte4：0xF1 (cmdEndPoint，命令端节点号)Byte5、6：SrcShortAddr (两个字节短地址，低字节在前，网关上电时为0x0000)Byt
3、e7：0xF0 (endPoint，任务号240，表示管理任务)Byte8：0x2 (指示为路由帧)Byte916：SrcIEEEAddr(8个字节的IEEE源地址)Byte17、18：ParentShortAddr(父短地址,网关上电时为0xFFFF)Byte19：FCS(帧校验和，Byte1Byte18的字节异或值)（二）传感器发送命令格式：Byte0：0x2（帧头）Byte1：len (包长度, Byte2到FCS前的字节数。即n-2+1，或有效数据长度+6)Byte2、3： 0x46B9 (cmd，控制命令,低字节在前)Byte4：0xF1 (cmdEndPoint，命令端节点号)By
4、te5、6：SrcShortAddr (两个字节短地址，低字节在前，网关上电时为0x0000)Byte7：任务号(一般为1)Byte89: ParentShortAddr(父短地址,网关上电时为0xFFFF)Byte10：节点及传感器板类型号。D7D6为节点类型(00：网关节点；01：路由节点；10：端节点)D3D2D1D0为ZIGBEE开发板设置的传感器板类型代码:目前从0x00x9。 D5D4:备用Byte11n：采集的传感数据。Byten+1：FCS(Byte1n的字节异或值)（三）执行器控制命令Byte0：0x2（帧头）Byte1：len (包长度, Byte2到FCS前的字节数。即n
5、-2+1，或有效数据长度+6)Byte2、3： 0x46B9 (cmd，控制命令,低字节在前)Byte4：0xF1 (cmdEndPoint，命令端节点号)Byte5、6：DstShortAddr (两个字节短地址，低字节在前，网关上电时为0x0000)Byte7：任务号(一般为1)Byte8：传感器板类型号Byte9n：传送的控制数据。Byten+1：FCS(Byte1n的字节异或值)（四）网关或节点复位命令Byte0：0x2（帧头）Byte1：0x07 (包长度, Byte2到FCS前的字节数。即n-2+1，或有效数据长度+6)Byte2、3： 0x46B9 (cmd，控制命令,低字节在前
6、)Byte4：0xF0 (复位端节点)Byte58：0xF0Byte9：FCS (Byte18的字节异或值)三、传感器发送命令采集的传感数据的说明（一）、传感器类型0采集的传感数据说明1、A/D采集，1个字节。0为0V；0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为3、传感器板温度，1个字节。单位为4、温湿度传感器温度，1个字节。单位为5、温湿度传感器湿度，1个字节。单位为%6、光照度，1个字节。00x7F7、振动，1个字节。1：有振动；0：无振动8、人体感应，1：人体接近；0：无人体接近（二）、传感器类型1采集的传感数据说明1、A/D采集，1个字节。0为0V；0x7F为3.3V2、
7、CC2530温度，1个字节。单位为3、可燃气体，1个字节。正常值为0x2D(2)4、酒精，1个字节。正常值为0x5F(2)5、压力，1个字节。正常值为0x22(2) 200g对应0x34 400g对应0x466、气压，1个字节。正常值为0x75(2)（三）、传感器类型2采集的传感数据说明1、A/D采集，1个字节。0为0V；0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为3、超声波，1个字节。正常值为0x1F（超过检测距离时）。单位为320uS4、三轴加速度1) X轴加速度,1个字节。模拟量值2) Y轴加速度,1个字节。模拟量值3) Z轴加速度,1个字节。模拟量值（四）、传感器类型3采集
8、的传感数据说明1、A/D采集，1个字节。0为0V；0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为3、霍尔传感器，1个字节。0x1：有磁场接近；0x0：无磁场接近4、雨滴传感器：正常值为0x9,存在雨时为0x28左右5、水流量：正常值为0x9,流量为Q=(值+3)/7.5，单位为：L/MIN6、磁场：未确定（五）、传感器类型4采集的传感数据说明13.56MHz的RFIF扩展板1、A/D采集，1个字节。0为0V；0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为3、无卡或无Mifare One卡时，两个字节的数据0x1,0x14、有Mifare One卡时，返回0x5,0x0,4个
9、字节卡序列号，共六个字节（六）、传感器类型5采集的传感数据说明CO、CO2、甲醛扩展板1、A/D采集，1个字节。0为0V；0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为3、CO2，2个字节，低字节在前。模拟量值4、CO，2个字节，低字节在前。模拟量值5、甲醛，2个字节，低字节在前。模拟量值（七）、传感器类型采集的传感数据说明1、A/D采集，1个字节。0为0V；0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为（八）、传感器类型采集的传感数据说明1、A/D采集，1个字节。0为0V；0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为（九）、传感器类型8采集的传感数据说明心率、
10、脉搏传感器扩展板1、A/D采集，1个字节。0为0V；0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为3、心率，2个字节，低字节在前。模拟量值4、脉搏，2个字节，低字节在前。数字量。1次脉搏的时间 = Value * 320 /1000 /10(ms)（十）、传感器类型9采集的传感数据说明1、A/D采集，1个字节。0为0V；0x7F为3.3V2、CC2530温度，1个字节。单位为3、紫外线，2个字节，低字节在前。模拟量值4、红外线，1个字节，数字量；0：有人；1：无人5、门磁，1个字节，数字量；0：门关；1：门开四、执行器控制命令中控制数据的说明（一）、传感器类型控制数据说明1、步进电机
11、控制,1个字节0：不管；1：停止；2：启动；3：正转；4：反转；5：加速；6：减速2、模拟电机控制,1个字节0：不管；1：停止；2：启动（二）、传感器类型控制数据说明1、命令数据使能，1个字节b3b7：备用b2-1：矩阵LED数据有效；0：无效b1-1：蜂鸣器数据有效；0：无效b0-1：数码管显示数据有效；0：无效2、数码管显示值,1个字节，0x00xf3、蜂鸣器控制,1个字节。0：停止发声 其它值:发声长度 4、矩阵LED控制,8字节数据命令第一列显示数据,1个字节第二列显示数据,1个字节 第三列显示数据,1个字节 第四列显示数据,1个字节第五列显示数据,1个字节第六列显示数据,1个字节第七列显示数据,1个字节第八列显示数据,1个字节
ZIGBEE物联网实验系统应用层交互协议V
