静态控制测量

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1、【GPS布网等级】根据我国1992年所颁布的全球定位系统测量规范,GPS基线向量网被分成了 A、B、C、 D、E五个级别。下图是我国全球定位系统测量规范中有关GPS网等级的有关内容。GPS网的精度指标,通常是以网中相邻点之间的距离误差来表示的,其具体形式为:其中,:网中相邻点间的距离中误差(mm); a :固定误差(mm);占:比例误差(ppm8);相邻点间的距离(km)。对于不同等级的GPS网,有下列的精度要求:测量分类固定误差圧(mm)比例误差& (ppm)相邻点距离(km)A/ 5* 0.1100 2000A100 2000B采样间隔1j 3、选中该基线右键选定基线处理设置“截止角 一

2、一选中该基线一 一右键一 一处理选定基线。 1、2、3步骤是重复过程;如果基线ratio (方差比)总是小于3,则看网图,如该基线不重要可禁用,禁用后不能 出现支点或孤点。方法是:列表选中该基线右键禁用是。误禁基线的恢复方法:选中该基线一一属性区一一修改一一参与平差一一是恢复错删的卫星或时段:选中该基线一一属性区一一观测数据图一一选中误删的卫星或 时段右键恢复选中该基线右键处理该基线否。五、静态基线一一搜索重复基线一一如果计算区出现警告则:双击警告信息(逐步的)一 一出现不合格的两个重复基线 人工判断差基线 列表中选中弱(差)基线 右键 一一禁用一一是。注:人工判断方法:ratio越大越好,整

3、数解误差越小越好。重复操作手第五步,至到不出现警告为止。六、静态基线一一搜索基线闭合差一一如果计算区内出现警告,双击警告一一出现问题的 环人工判断差基线列表选中该基线右键禁用是。重复第六步。七、管理区一一站点一一选中1个已知点一一属性区一一修改一一是否固定(是)一一固 定方式(选择一种固定方式)一一输入坐标一一重复第七步输入第二个已知点。注:至少输入2个已知点,最好是3个已知点,若多于3个已知点,则进行组合,选出最优 的。八、网平差平差设置平差设置选中二维平差和高程拟合(若没有高程就不选)确定。九、网平差进行 网平差确定否。十、处理报告一一平差文本报告一一查看二维平差里的平面距离平差值:相对误

4、差是否达 规范要求。注意事项:如果超限,则要进行分析,找出原因。方 法:重新解算数据。补测或重新测量。十一、查看三维无约束平差,X平方检验,若未通过,则记下参考因子数字一一网平差一 平差设置 自由平差 协方差比例系数(输入参考因子数字) 确定 网平差 进行 网平差确定否。十二、处理报告一一简明成果报告一rT出现测量存为一文件。【手薄介绍】一、按键介绍1、SFT :大小写转换键2、ON、SCSN :(1 )、开机键(2 )、在RTK程序中激活菜单3、ENT :回车键(确认键、4、INS :插入键5、DEL二后删除键6、SP :(1 )、空格键(2 )、激活复选框(3、在RTK软件中,保存坐标7、

5、BKSP :(1 )、退格删除(前删除键、(2 )、回退到父目录键8、ESC :取消键9、TAB :光标移动键10、蓝键:(1 )、组合键(2 )、双击后激活鼠标11、红键:组合键二、基本操作1、关机:用TAB键将光标移到START -回车- suspend -回车2、如果硬复位或长期断电-通电,出现HHPPress the ENT to continue界面,则按ENT键继续;接着出现replace界面yes , yes to allno, no to all则选择yes to all ,回车3、如果进入系统程序,退出方法:用ALT激活菜单-FILE - CLOSE -回车。4、如果死机,则

6、:(1 )、软复位(按着CTRL + SFT 10秒)终止当前程序,数据不丢失。(2 )、硬复位(按着CTRL + ESC 10秒)终止当前程序,放在IPSM文件夹下的数据不 丢失,其它文件夹下的数据全丢失。5、手簿与GPS蓝牙连接(无线连接):打开GPS,运行HaiDaRTK程序即可进行连接注意事项:先开GPS主机,再进行手簿连接 GPS主机要在基准站或移动站模式手簿与GPS距离5m周围20m内无第三个蓝牙设备开启(同类手簿、GPS都不能) 手簿与GPS间无太强的障碍物 GPS主机上不能插入GC-2电缆线6、如果运行Haidartk软件进行手簿与主机连接,连接不上,贝U :(1 )、设置接收

7、机类型回车选择HD5800 回车退出RTK程序(文件一退出);(2 )、再运行Haidartk软件进行连接 厶站丄日【转换参数法测量】(基站架设在未知点上)一、架设基站(HD5800B )1、做一个临时监测点;2、对中整平GPS仪器,连接好仪器;3、设置基站GPS为基站模式,开机(如果基站已是基站模式,则不用再设置基站模式); 注:设置基站GPS为基站模式步骤(1 )、在开机状态下(2 )、按F键等卫星灯、接收灯、状态灯同时闪2次后松开(3 )、再按F键N次,直到只有状态灯亮(4 )、按总键,确认4、运行手簿上的Haidartk程序,连通手簿与GPS,等5分钟之后;5、文件新建项目回车快捷向导

8、回车输入项目文件名(注意:路径要放在IPSMRTK下) 回车 左右键找出BJ54坐标系 回车 输入中央子中午线 及起始海平面一一回车一一左右键选择基准台一一回车一一设置基准站界面一一添加(Alt+A ) 一一输入点名一一回车一一输入天线高一一当前(A lt+C ) 一一平滑数目一一回 车等GPS自动采集坐标回到设置基准站界面回车回车回车;6、看电台收发灯是否正常闪烁(1次/秒),是,则表明设站成功;否,则重复5-6步;7、文件退出Y回车N回车Y/N回车。基站架设条件: 15度上空开阔无电磁波干扰减少多路径位置要高 GPS天线与电台的差分天线距离大等于3米。二、移动站设置(HD5800N )1、

9、连接好移动站;2、设置GPS机为移动站模式(如果主机已是移动站模式,则不用再设置)开机;注:设置基站GPS为移动站模式步骤(1 )、在开机状态下(2 )、按F键等卫星灯、接收灯、状态灯同时闪2次后松开(3 )、再按F键N次,直到只有接收灯亮(4 )、按O键,确认3、运行手簿上的Haidartk程序,连通手簿与GPS ;4、提示已与主机建立连接界面后回车;5、在设置移动站界面回车;6、辅助一一其它一一回车一一设置电台频道一一回车一一输入电台频道(与基站相同)一 回车;7、输入已知点(控制点)坐标 查看坐标库回车控制点坐标库回车; 添加(按数字键1 )输入点名类型(左右键选择为工程XYH )查看格

10、式(左右键选择为工程XYH )输入已知点坐标回车; 重复步骤7.添加另一个已知点(至少添加两个已知点); ESC键(退出控制点库);8、到已知点采集坐标 到一个已知点上A、在解类型为窄带固定解时,对中整平仪器;B、按SP键一 一输入点名、天线高一一用TAB键移动光标至控制点上,用SP键在激活复选框内打用TAB键移动光标至控制点后方的方框内用左右键选择相应的控制点名(每次不同)回车回车; 到另一个已知点上重复第8.步。9、计算转换参数辅助计算回车转换参数回车文件(按数字键7 )提取当前记录(按数字键1 )回车一一解算(按数字键2)回车一一再文件(按数字键7)添加到水准点库(按数字键5 )回车回车

11、回车解算回车回车一一ESC退出回车回车;三、工作1、测量(1 ) 工作碎部测量回车手动回车;(2 )选项(按P键)工程XYH (按数字键4 );(3 )在解类型为窄带固定解时,在需要测量的点上对中整平仪器,按SP键,输入点名、 天线高一一回车;(4 )重复第(3 )步进行其他点的测量;注:查看测量点坐标,则查看坐标库记录点坐标库。2、点放样(1 )工作点放样回车手动回车;(2 )选项(按字母P ) 一一放样指示(按数字键7 );(3 ) F4 (打开导航视图);(4 )设置选项(按数字键9 )用TAB键移动光标至提示将放样声音提示等两项都打(用SP键选择)一一回车;(5 )按数字键4输入需要放

12、样的点的坐标回车进行放样: 二、根据状态栏提示进行放样;二、根据导航图提示放样;A、S=当前GPS位置到放样点距离;、GPS移动过程中导航图上灰色箭头与黑色箭头重合,则表明方向正确;C、GPS移动过程中,如果仪器发出铛、铛、铛响声,则表明GPS离放样点越来越远, 若没有发出声音,则距离越来越近,如果发出吱、吱、吱的声音,则表明GPS离放样点的距离在5厘米以内;(6 )重复第(5 )步进行下一个点的放样。.【自由坐标测量】一、架设基准站,与转换坐标测量方法相同;(注:第4步中,中央子午线为测区平均经度 L,起始海平面高度为测区的平均海拨高度B )二、设置移动站,与转换参数的1 6步相同三、测量,

13、与转换参数测量方法相同【第二次在同一测区测量】方法一:重新设置基站并求转换参数方法二:1、把基站架在求参数的已知点上。2、用手薄设置基站。 运行RTK程序,连接手薄与基站GPS; 提示是否重新设置基站,选否,回车; 提示已与基站GPS连接界面后回车; 文件打开回车项目回车在选择项目路径选择项目文件名(*PRJ )回车是否重新设置基站,选否回车 设置基准站回车用左右键找该点点名再用TAB键把光标移到天线高,输入基站天线高回车回车退出RTK程序。3、移动站设置 用手薄连接好移动站GPS ; 运行手薄上的HAIDARTK程序; 提示已与移动站GPS建立连接界面后; 在设置移动站界面,回车。4、工作方

14、法三:1、把基站架在原来基站点上;2、设置基准站; 运行RTK-程序,连接手薄与基站GPS; 提示是否重新设置基站,选否,回车; 提示已与基站连接界面后回车; 文件打开回车项目回车在选择项目路径选择项目文件名 (*PRJ 回车一一是否重新设置基站,选否一一回车; 设置基准站回车 用左右键选择原先架设基站时的基站点点名一一输入天线高一一回车一一回车;4、退出RTK ;5、移动站设置(与方法二移动站设置步骤相同);6、工作。【支站】1、抄出支点坐标2、把基站架在支点上;3、设置基准站; 运行RTK程序,连接手薄与基站GPS; 提示是否重新设置基站,选否,回车; 提示已与基站连接界面后回车; 文件打

15、开回车项目回车在选择项目路径选择项目文件名 (*PRJ 一一回车一一是否重新设置基站,选否一一回车; 设置基准站回车 添加(Alt+A ) 输入支点名类型:工程XYH回车输入天线高输入支点坐标回车回车回车4、退出RTK ;5、移动站设置(与方法二移动站设置步骤相同);6、工作。注:支站不能太多,否则精度降低;一般不要支站。【RTK测量数据导出的程序安装】7400 (手薄)与电脑通讯程序安装在光盘中中海达应用软件(双击)HD power打包(双击)连接程序(双击) Msasync37 (双击)下一步下一步下一步未检测到你的设备状态下, 点取消” 确定 后退 选打包里的HOST (双击) Twea

16、kactivesync 交 通指示灯在Baub rate 里选57600 点Open activesyncexit右下角任务栏的 交通指示灯 右键 连接设置 激活在允许通过COM端口上的串行电缆或 通过红外线端口建立连接手薄上格式转扌换(打乂)选择串口确定【RTC测量坐标的导出】一、测量数据格式的转换1、运行手薄上Hardairtk程序(可以不连接GPS )2、文件一一打开一一回车一一项目一一回车一一选择需要导出的项目路径(用TAB键选择, 再用左右键点黑)一一选择需要导出的项目文件(*.PRJ )回车。3、文件一一打开一一回车一一记录一一回车一一选择选择需要导出的项目路径(用TAB键 选择,

17、再用左右键点黑)一一选择需要导出的记录文件(*.rec ) 一一回车。4、文件碎步数据导出回车NAME :输入文件名(注意路径)把光标移动到Type处用上下键选择与电脑里相应的成图软件名【威远图DAT ( *.DAT )】回车一 一 回车回车。4、退出程序二、数据导出1、连接好手簿与电脑,运行手簿上Activesync在电脑上出现建立合作关系:选否”一一下一步一一在电脑上出现“已连接”后,点浏览一一找出在手薄上存放文件的路径- 复制坐标文件到电脑上(选中文件右键复制在电脑上,选一个路径右键 一 一粘贴)一注:要把电脑界面最小化状态下粘贴-【7400 (手薄)与电脑红外通讯】一、手薄设置为红外传

18、输方式start ent 一 settings 一 ent 一 contrl panel 一 ent 一 commucation 一 ent 一 pc connetion一打勾 一 change connetion 一 ent 一 用上 下键找 irda 一 ent 一 光标移到| pc connetion 一 ent 一 按手薄上的 alt 一 file 一 close 一 ent一、脑上通讯程序设置为红外传输方式电脑右下角黄色圆圈右键连接设置一打“且选择红外端口 一确定二、红外通讯一手薄红外对准电脑的红外,运行手簿上Activesync在电脑上出现建立合作关系:选“否” 一一下一步一一在电

19、脑上出现“已连接”后,点浏览一 一找出在手薄上存放文件的路径-复制坐标文件到电脑上(选中文件右键复制在电脑上,选一个路径右键粘贴)四、手薄恢复成有线通讯方式:方法一:硬复位;方法二:1、 start 一 ent 一 settings 一 ent 一 contrl panel 一 ent 一 commucation 一 ent 一 pcconnetion 打勾一 change connetion ent 一用上下键找 direct 57600 ent 一光标移到 pc connetion ent 在按手薄上的 alt file close ent2、电脑上通讯程序设置为有线方式一电脑右下角黄色圆圈连接设置一打勾选择端口一确定【电池】1、充电 GPS主机电池:电源指示灯红,已通电; 充电灯红,正在充电, 绿,满电;红灯绿后可再充电一个小时。 电瓶充电:电流指示针指到0既充满电 手薄电池充电:AC STATUS:电量指示;AC OFFLINE:未充电;AC ONLINE:在充电;注:手薄电池在充电状态下,运行Battconditiong, 再执行START,就可以对手薄电池放电 手薄电池安放在手簿上时要慢放电,所以电池与手薄要分开存放;电池不能长时间不用,一般三个月放电一次;所有电池一般放完电再充电;

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