通信协议模板(ASCII)

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1、精心整理组态王与单片机协议1. 通讯口设置:通讯方式:RS-232RS-485RS-422 均可。波特率:由单片机决定(2400, 4800, 9600and 19200bps)。 字节数据格式:由单片机决定。起始位数据位校验位停止位注意:在组态王中设置的通讯参数如波特率,数据位,停止位,奇偶校验必须与单片机编程中的通 讯参数一致2. 在组态王中定义设备地址的格式格式:#前面的两个字符是设备地址,范围为0255,此地址为单片机的地址,由单片机中的程序决定; 后面的一个字符是用户设定是否打包,“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定 了打包,组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作

2、。3. 在组态王中定义的寄存器格式寄存器名称dd上限dd下限数据类型Xdd655350FLOAT/BYTE/UINT斜体字dd代表数据地址,此地址与单片机的数据地址相对应。注意:在组态王中定义变量时,一个X寄存器根据所选数据类型(BYTE,UINT,FLOAT)的不同分 别占用一个、两个,四个字节,定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址,同一数据区内不可 交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。例如,1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、XI、X2、X3 X4o o o o o o o o ,数据类型

3、为 BYTE,每个变量占一个字节2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。, 数据类型UINT,每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。,数据类型 FLOAT,每个变量占四个字节3.组态王与单片机通讯的命令格式:读写格式(除字头、字尾外所有字节均为ASCII码)字头设备地址志数据地址数据字节数数据异或CR说明;字头:1字节1个ASCII码,40H设备地址:1字节2个AS

4、CII码,0255 (即0OxOffH) 标志:1 字节 2 个 ASCII 码,bit0bit7,bitO=O:读,bitO=l:写。bit 1=0:不打包。bit3 bit2=00,数据类型为字节。bit3bit2=01,数据类型为字。精心整理bit3bit2=lx,数据类型为浮点数。数据地址:2字节4个ASCII码,OxOOOO-Oxffff数据字节数:1字节2个ASCH码,1100,实际读写的数据的字节数。数据:为实际的数据转换为ASCII码,个数为字节数乘2。异或:异或从设备地址到异或字节前,异或值转换成2个ASCII码CR: OxOdo通讯尝试恢复命令(COMERROR),请求地址

5、为0的一个BYTE数据3. 1.上位机发送读命令字头设备地址志数据地址数据字节数异或CR下位机应答:若正常:字头设备地址数据字节数数据异或CR若不正常:字头设备地址*异或CR例1:读15号仪表,数据地址为15的数据。其中数据为100,数据类型为字节,不打包。组态王 所发数据为:403046433030303046303137320d字头设备地址15标志 读操作 字节型 不打包数据地址15数据字 节数1异或若正确:4030463031363437350d字头设备地址15数据字 节数1数据100异或若不正确:4030462a2a37360d字头设备地 址15*异或例厶 读15号仪表,数据地址为15

6、的数据。其中数据为100,数据类型为字节,打包。组态王所 发数据为:403046433230303046303137300d字头设备地址15标读护打数据地址15数据字 节数1异或若正确:4030463031363437350d字头设备地 址15数据字 节数1数据100异或若不正确:4030462a2a37360d设备地 址15*异或32上位机发送写命令字头设备地址志数据地址数据字节数数据异或CR精心整理下位机应答:若正常:字头设备地址#异或CR若不正常:字头设备地址*异或CR例1:写15号仪表,数据地址为15。写数据255,数据类型为字,不打包。组态王所发数据为:403046433530303

7、04630323030464637340d字头设备地 址15标志 写操作 字型 不打包数据地址15数据字 节数2数据255异或若正确:403046232337360d字头设备地 址15#异或若不正确:4030462a2a37360d字头设备地 址15*异或例2:写15号仪表,数据地址为15。写数据65535,数据类型为浮点型,打包。组态王所发数据 为:40304643463030304630343130464646463030字头设备地址15标志 写操作 浮点型 打包数据地址15数据字节数4数摒6553530300d异或若正确:403046232337360d字头设备地 址15#异或若不正确:

8、4030462a2a37360d字头设备地 址15*异或5.浮点数格式:4字节浮点数=第一字节高4位ASCD码十第一字节低4位ASCII码十第二字节高4位ASCU码十第二字节低4位ASCII码 十第三字节高4位ASCII码十第三字节低4位ASCII码 十第四字节高4位ASCII码十第四字节低4位ASCII码第1字节値头4位第2字节低4位餐字节低4位第4字节(氐4位xxxx fxxxxf xxxx rrxxxxy xxxxXXXXA XXXXfxxxx第1字节高4位第2字节高4位第3字节高4位第4字节高4位四字节浮点数格式:(1)第一字节第1字节低4位第2字节低4位第3字节低4位第4字节低4位3

9、037433836363636|第1字节高4位第2字节高4位第3字节高4位第4字节高4位精心整理(2)第二字节(3)第三字节(4)第四字节注:数符=0正,数符=1一一负阶符=0一正,阶符=1一一负D7D6D5 D0数符 阶符阶码浮点数可表示范围:数符:1位例:流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.210 转换成浮点数:lOO2io=27?O7828125=O7i6十C816十6616十6616-1X232 1X232阶符:1位阶码:6位=3 0 ascu 十 3 7 ascii 十 43 ascu 十 3 Sasch+3 6 ascii 十 3 6asch 十 3 6asch+ 小数部份

10、:第一字节第二字节第三字节ASCIIO.7828125?O.7828125?256=20O.4?O.4?6=LO2.4?O.4?25I6=1O2.4小数部分乘以256一|第二字节小俪芬乘以25整数部价为三字节10进制:怫三字节小 耀数胡;为第1四字节(両第四字节十六进制:ASCII 码:3、注:仪表内部数据为十六进制表示的十进制数。如:实时测量值为500,则用十六进制表 示为1F4H。仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准ASCH码(即一字节的 16进制数转化为2个ASCH码高4位ASCII码卄氐4位ASCII码)。如:上述数据1F4H (16进制),传输时,转化为ASCII码则为30H、

11、31H、46H、34H。6.此浮点数格式的转换:1)ASCII码到浮点数: in:char*c精心整理要转化的ASII码字符,应为4个字符。Return:转换后的浮点数。*/floatC4toD(char*c)BYTEHd30,Jiema30;floatDTc30;floatDecunal=0;memset(Hd ,0, sizeof(Hd);memset(Jiema ,0,sizeof(Jienia);memset(DTc,0sizeof(DTc);floatietuinflo=0;BOOLShuFU=FALSEJieFU=FALSE;if(c70x40)&(c70x60)&(c70x40)

12、&(c60x60)&(c60x40)&(c50x60)&(c50x40)&(c40x60)&(c40x40)&(c30x60)&(c30x40)&(c20x60)&(c20x40)&(c 1 0x60)&(c 1 0x40)&(c00x60)&(c00;J ieFU=(J iema0 & 0x04)2)0;Jiema 2=( Jiema 0&0x03)* 16+Jiema 1 ;if(JieFU)returnflo=(float)pow(2,(-1) * J iema 2) *Decimal;elseretumflo=(float)pow(2Jiema2)*Decimal;if(ShuFU)r

13、eturnflo=(-1) *returnflo;letiniuetuniflo;2)浮点数到ASCII码:严in:char*c:存储浮点数转换后的ASCII码字符。Floatd:要转换的浮点数。Return: ito*/voidD4toC(char*c.floatd)BYTEi=0,Jiema=0;cliaimbytel30;BOOLShuFu=FALSE,JieFu=FALSE;intinbyte2=04nbyte3=0,inbyte4=0;cliaiafteibvte2 30 ,afteibvte3 30 ,afteibvte430; floatF_afteibyte2=0,F_afte

14、ibyte3=0,F_afteibyte4=0; memset(inbvte 1.0x30,sizeof(mbytel); memset(afteibyte2,0x30,sizeof(afteibyte2); memset(afteibyte3,0x30,sizeof(afteibyte3);memser(aftelbyte4ox30“slzeof(aftelbyte4)x mbyte 二 lonox-p afbyte21 onoxp afbyte31 onoxo 八 afbyte41 onoxp lf(d)宀fbl.(lnuHO:;A8=+)CUIIOX3PI.etullTsdco)宀shu

15、FUHTRUEndwhlle(dvl)宀dH(floaxd/20)j whlle(dAH05)JleFUHTRUE dnsoaxd *2.0= 宀folE-UH2-A8j+)C=nox46inbyte2=(ilo(d 黄256)Flafbyte2 H(d *256)(ilo(d *256) jmbyte 3=(llo(Fla ftelbyte2 艸2 56)八FlaRe8-yte3AFlafte【byte2 来256v(mt)(Flafte【byte2 来256); mbyte4H(ilo(Flafte8-yte3 艸256) jFlaRe8-yte4AFlafte【byte3 来256v(m

16、t)(Flafte【byte3 来256);Ioa(l=byte2kelbyte216=Iroa(l=byte3bftelbyte316Iroa(l=byte4bftelbyte46Sinbyte2=o)宀2200X30CEH0X35?精心整理 elseif(mbyte216)c2=0x30; c3=afteibvte20;elsec2=afteibvte2 0; c3=afteibvte2l;if(mbyte3=0)c4=0x30;c5=Ox3O; elseif(mbyte316) c4=0x30;c5=afteibvte3 0;elsec4=afteibvte30; c5=afterbyte3 1 ;if(mbvte4=0)c6=0x30;c7=0x30; elseif(mbyte40x3f) i=0x3f;精心整理elseif(i0x32)i=32;if(ShuFu) i=i|0x80;if(JieFu) i=i|0x40;itoa(i,iiibytel,16); if(mbytel=O)c0=0x30; cl=0x30; elseif(i16) c0=0x30; cl=mbytelO;else cO=mbytelO; cl=iiibytell; fdr(i=0;i0x60)&(ci0x67) ci=ci-0x20;c8=OxOO;

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