自动化题目和答案附考纲考点详细分布表打印版本

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1、目录第一章 自动控制基础知识1一、选择题1二、问答题：5第二章 船用自动控制仪表9一、选择题9二、问答题：19第三章 机舱自动控制系统23一、单选题23二、简答题：32第四章 主机遥控系统35一、选择题35二、问答题38第五章 集中监视与报警41一、选择题41二、问答题48附1: 考试大纲(自动化部分)错误！未定义书签。附2：各章节题目覆盖考试大纲考点的详细分布表51第一章 自动控制基础知识一、选择题1 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有_B_。A0.0201MPa B0.0201Pa C. 010mA D420mA2 一个环节的输出量变化取决于_A_。A输入量的变化 B反馈量 C环节特性

2、 DA+C3 在定值控制系统中为确保其精度，常采用_C_。 A开环控制系统 B闭环正反馈控制系统 C闭环负反馈控制系统 D手动控制系统4 反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将_D_。 A保持不变 B达到最大值 C达到最小值 D.不能自动控制5 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是_A_。 A阶跃输入 B速度输入 C加速度输入 D脉冲输入6 在反馈控制系统中，调节单元根据_B_的大小和方向，输出一个控制信号。 A给定位 B偏差 C测量值 D扰动量7 按偏差控制运行参数的控制系统是_B_系统。 A正反馈 B负反馈 C逻辑控制 D随动控制8 一个控制系统比较理想的动态过程应该

3、是_A_。 A衰减振荡 B等幅振荡 C发散振荡 D非周期过程9 在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用_B_。 A正反馈 B. 负反馈 C在偏差大时用正反馈 D在偏差值小时用负反馈10 在反馈控制系统中，执行机构的输入是_B_。A被控参数的实际信号 B. 调节器的输出信号 C被控参数的偏差信号 D被控参数的给定信号11 反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是_B_。A.给定值 B.被控量 C.扰动量 D.反馈量12 气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是_A_ A0.020.1MPa B0.210MPa C002014MPa D0.214MPa13

4、在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是_C_。 A淡水泵 B，柴油机 C淡水冷却器 D三通调节阀15 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是_A_。 A燃油加热器 B蒸汽调节阀 C燃油泵 D柴油机16 闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是_A_。 A调节单元 B测量单元 C执行机构 D控制对象17 船舶柴油机燃油粘度控制系统是_A_。 A定值控制系统 B随动控动系统C程序控制系统 D开环控制系统18 在以下系统中，属于开环控制系统的是_A_。 A主机遥控换向逻辑回路 B燃油粘度自动控制系统 C主机冷却水温度自动控制系统 D船舶自动舵控制系统19 在反馈控制系统中，被控量

5、是指_D_。 A设定值 B调节器的输出 C被控对象的输入 D被控对象的输出20一个环节的输入量变化取决于_A_。 A上一环节的输出 B反馈量 C.环节特性 DA+C21 在反馈控制系统中，若执行机构发生故障而卡死在某一位置，这时被控量将_A_ A保持不变 B达到最大值 C。达到最小值 D不能自动控制22 在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中，若调节器发生故 障而没有输出，这时被控量将_B_。 A.保持不变 B达到最大值 C达到最小值 D不能确定23 有一单容控制对象其放大系数K大，当该控制对象受到阶跃扰动后_A_。 A被控量达到新稳态值变化量大 B被控量达到新稳态值变化量小

6、C被控量变化慢，飞升曲线平坦 D被控量变化快，飞升曲线陡24 有一单容控制对象其放大系数K小，当该控制对象受到阶跃扰动后_B_。 A被控量达到新稳态值变化量大 B被控量达到新稳态值变化量小 C. 被控量变化慢，飞升曲线平坦 D. 被控量变化快，飞升曲线陡25 在气动控制系统中，对于正常工作的调节器，其最大和最小输出分别是_C_。 A002MPa，014MPa B02MPa，10MPa C002MPa，01MPa D0MPa，01MPa26 在反馈控制系统中，正、负反馈分别使闭环输入效应_C_。 A. 增强、减弱 B增强、增强 C减弱、增强 D减弱、减弱27 在反馈控制系统中，调节器的输入和输出

7、分别是_B_。 A被控量和控制量 B偏差和控制量 C设定值和测量值 D偏差和被控量28 在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是_D_。 A. 被控量和控制量 B偏差和控制量 C设定值和测量值 D控制量和被控量29 在定值控制系统中，其控制作用是_C_。A给定值随工况变化，被控量也跟着变化B给定值不变，被控量也始终不变C被控量能尽快地恢复到给定值附近D定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化30 在气动PI调节器中，为获得积分作用，应采用_C_。 A弹性气宣的反馈 B节流分压器的正反馈 C节流盲宣的正反馈 D节流盲室的负反馈31 在主机冷却水温度自动控制系统中，当主机负荷突然变化时，系统

8、的控制过程是_B_。 A动态稳定过程新动态 B稳态过渡过程新稳态C状态动态过程新状态 D扰动克服扰动新扰动32 在运行参数的启动控制系统中，优先考虑的是_A_。 A稳定性 B最大动态偏差 C过渡过程时间 D静态偏差33 在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于_A_。 A定值控制系统 B程序控制系统 C随动控制系统 D开环控制系统34 在反馈控制系统中，若调节器控制作用太强，则该系统的动态过程为_C_ A稳定性好 B波动次数少 C过渡过程时间短 D最大动态偏差小35 在自动化仪表中，为实现某种作用规律，常采用较复杂的_D_。A正反馈回路 B负反馈回路 C正、负反馈回路 DA或B36 在

9、锅炉水位自动控制系统中，色带指示仪是_A_。 A显示单元 B测量单元 C调节单元 D执行机构37 比例作用规律中，若PB调为125，此时比例带的物理意义是_D_。 A被控量变化全程的62.5，调节阀开度变化125 B被控量变化全程的100，调节阀开度变化62.5 C被控量变化全程的100，调节阀开度变化80 D被控量变化全程的125，调节阀开度变化l0038 在锅炉水位自动控制系统中，如时间常数T大于1，则其相当于_B_ A比例环节 B一阶惯性环节 C微分环节 D积分环节39 在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用_D_规律的调节器，其比例带和积分时间分别取_和_ API,

10、较大值，较小值 BPID，较小值，较大值 CPI, 较小值，较大值 DPID，较大值，较小值40 比例环节与实际微分环节并联，可得到_A_。 A比例微分作用 B比例积分作用 C实际微分作用 D比例积分微分作用41 有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际微分环节，则可得到_A_。 A惯性作用 B.比例微分作用 C积分作用 D比例积分作用42 比例环节与积分环节并联，可得到_B_。 A积分作用 B比例积分作用 C比例微分作用 D实际微分作用43 有一前向通道为放大倍数足够大的比例环节，而负反馈通道是一个惯性环节，则可得到_C_。A积分环节 B比例积分环节 C微分环节

11、 D比例微分环节 44 在锅炉水位自动控制系统中，在额定负荷情况下，调节器的输出应使调节阀的开度为_D_。 A全开 B全关 C全开的一半 D不定45 有一台调节器，当输入一个线性偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台_A_ A比例调节器 B积分调节器 C.比例积分调节器 D微分器46 有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是_B_。 A理想微分环节 B.实际微分环节 C积分环节 D惯性环节47 有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是_D_。 A比例调节器 BPI调节器 CPID

12、调节器 DPD调节器48 有一环节，施加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是_B_。A比例环节 B积分环节 C实际微分环节 D理想微分环节49 在比例调节器上有一个调整旋钮，它可调整调节器的_C_。 A时间常数 B调节作用规律 C比例带PB D调量程50 在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=40，被控量变化全量程的10，调节器使调节阀开度变化全行程的_C_。 A110 B15 C14 D1251 在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=60，调节器使调节阀开度变化全行程的一半，其被控量变化了全量程的_D_。 A100 B60 C50 D3052 在用比例调节器组成的控制系统中，若PB

13、=120，调节器输出使调节阀开度变化全行程的一半，则被控量变化了全量程的_C_。 A100 B120 C60 D3053 在用比例调节器组成的控制系统中，若PB=80，其被控量变化了全量程的一半，调节器输出使调节阀开度变化了全行程的_C_。 A100 B80 C62.5 D5554 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带PB调整为10，则系统的动态过程会_B_。 A超调量减小 B振荡次数增多 C过渡过程时间缩短 D静态偏差增大55 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调大，则在相同的扰动情况下，系统的动态过程_C_。 A反应快，稳定性好 B，反应快，稳定性差 C反应慢，稳定性好 D反

14、应慢，稳定性差56 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带调小，则在相同扰动下，系统的动态过程会_B_。A反应快，稳定性好 B反应快，稳定性差 C反应慢，稳定性 D反应慢，稳定性差57 在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给定值恢复，这是因为_A_。 A调节器比例带PB太大 B调节器比例带大小 C控制对象的时间常数太大 D控制对象的迟延太大58 在系统方框图中，环节的输入量与输出量的关系是_A_ A. 输入量影响输出量 B.互相影响 C. 输出量影响输入量 D. 互不影响 59 在运行参数的自动控制系统中，为能正常地控制运行参数，该系统必须是_A_ A. 负

15、反馈控制系统 B. 正反馈控制系统 C. 开环控制系统 D. 逻辑控制系统 60 柴油机燃油粘度控制系统中，控制对象为_C_A. 燃油泵 B. 蒸汽阀 C. 加热器 D. 高压油泵61 定值控制系统中，其动态过程的最佳衰减比应为_B_A. 2：1 B. 4：1 C. 1：4 D. 1：2 62 表征系统控制对象惯性大小的是_D_ A. 纯延迟 B. 容积延迟 C. 放大系数 D. 时间常数 63 静态偏差e小的控制系统，说明该系统的_B_A. 稳定性好 B. 静态精度好 C. 快速性好 D. 动态性能好 64 双容控制对象的时间延迟是_D_A. 纯延迟 B. 容积延迟 C. 放大系数 D. 纯

16、延迟和容积延迟之和 65 在下列调节作用规律中，最终静态偏差e等于0的是_D_ A. 双位式调节规律 B. P调节作用规律 C. PI调节作用规律 D. PD调节作用规律66 YT1226型压力调节器是属于_A_ A. 双位式压力调节器 B. 比例调节器 C. PI调节器 D. PD调节器 67 在PID三作用调节器中，首先起作用的是_B_ A. 积分和微分环节 B. 比例和微分环节 C. 比例和积分环节 D. 比例环节68 在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是_极性，当水位在允许的上下限内波动时调节板_:_C_ A. 同/动作 B. 异/动作 C. 同/不动作 D. 异/不动作69 当

17、输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是_D_作用： A. 理想微分 B. 比例 C. 积分 D. 实际微分 70 在用PI调节器组成的燃油粘度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生的变化是：_C_ 粘度表指针激烈振荡 粘度的最大动态偏差明显减小 静态偏差增大 振荡次数减少 稳定性降低 过渡过程时间TS A. B. C. D. 71 液位控制系统不能采用的调节器是_D_。 A. P B. PI C. 双位 D. PD 72 在浮子式锅炉水位双位控制系统中，当水位从上限水位下降时，给水泵电机通断电的状态是_C_。 A. 一直通电到下限水位 B. 中间水位后，断电到下限水位

18、 C. 一直断电到下限水位 D. 断电到中间水位后，通电到下限水位 73 在双位式压力控制系统中，若压力的上限值与下限值相差较大，则其原因是_C_。 A. 压力设定值太大 B. 压力设定值太小 C. 幅差太大 D. 幅差太小 74 比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的_C_。 A. 输出与偏差无关 B. 输出与偏差成正比 C. 输出变化量依赖于偏差的存在而存在 D. 输出与偏差成反比 75 在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB = 50%，被控量经23次波动就稳定下来，现把PB调到80%，则动态过程_D_。 A. 振荡加剧 B. 最大动态偏差减小 C. 稳定性下降 D.

19、 静态偏差增大 76 有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台_C_调节器。 A. P B. PI C. PD D. PID 77 在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72上，其原因是_D_。 A. 比例带PB调得太小 B. 比例带PB调得过大 C. 积分时间Ti 整定得太短 D. 积分作用被切除 78 为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是_C_。 A. Ti=最大值；Td=最小值 B. Ti=最小值；Td=最大值

20、 C. Ti=最大值；Td=最大值 D. Ti=最小值；Td=最小值 79 在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应_B_：、增大控制对象的放大系数K 、减小控制对象的时间常数T 、减小控制对象的迟延 、减小调节器比例带PB 、适当增长调节器微分时间Td 、增大调节器的比例带PB A. 、 B.、 C.、 D. 、 80 在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应_A_。 A. PB，Ti，Td B. PB，Ti，Td C. PB，Ti，Td D. PB，Ti，Td 81 工况参数的自动控制系统通常建立在_B_基础上，按偏

21、差进行控制。A. 正反馈 B. 负反馈 C. 反馈 D. 正负反馈82 在采用YT1226压力调节器的蒸汽压力控制系统中，蒸汽压力不可控制地超过最高压力，其可能的原因是_A_。幅差弹簧设定的格数太大 给定弹簧旋钮扭得太紧 动触头烧蚀不能闭合 幅差弹簧折断 输入波纹管破裂 与锁钉相接触的幅差弹簧盘卡住A. B. C. D. 83 在用比例调节器组成的控制系统中，若PB = 80%，其被控量变化了全量程的一半，调节器输出使调节阀开度变化了全行程的_C_。A. 100% B. 80% C. 62.5% D. 55% 84 采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施_B_。

22、使控制对象的时间常数变大 使控制对象的时间常数变小 使控制对象的迟延变大 使积分时间Ti变大 使比例带PB变小 使比例带PB变大A. B. C. D. 85 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1PB2，Ti1Ti2，Td1Td2，这表示：_B_ A. R 1 的比例、积分作用都比R 2 弱，微分作用比R 2 强 B. R 1 的比例、积分作用都比R 2 强，微分作用比R 2 强 C. R 1 的比例、微分作用都比R 2 弱，积分作用比R 2 强 D. R 1 的比例、微分作用都比R 2 强，积分作用比R 2 弱 86 下列各种说法正确的是：_D_。A. 节流元件的作用是将压力信号转

23、变成位移 B. 所有气动仪表在喷嘴挡板后均需串联一个气动功率放大器C. 喷嘴挡板机构中，喷嘴堵塞时输出压力P 0 D. 节流盲室对压力变化起惯性作用 87 调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是_C_。 A. 对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用B. 对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用C. 对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用D. 对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用88 在采用双位作用规律调节器的控制系统中，其控制特点是_D_。 A. 对被控量进行连续控制 B. 稳态时静态偏差较大 C. 按偏差的大

24、小和方向控制 D. 按被控量的上、下限值控制 89. 在锅炉蒸汽压力的双位式控制系统中，若停炉或起炉压差过大，则原因是_C_。 A. 压力设定值太大 B. 压力设定值太小 C. 幅差值太大 D. 幅差值太小 90. 在锅炉水位自动控制系统中，当锅炉负荷突然变化后，为使水位能最终稳定在给定值上，控制系统最好采用_C_。 A. 比例调节器 B. PD调节器 C. PI调节器 D. PID调节器 91. 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定得很大，其系统动态过程是_D_。 A. 振荡激烈 B. 静态精度高 C. 过渡过程时间短 D. 容易受到外部干扰的影响 92. 在采用PID调节器的定值

25、控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现_B_。 A. 非周期过程 B. 振荡趋势增强 C. 较大静差 D. 稳定性增强 93. 在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti 应选得_A_。 A. PB大一些，Ti 小一些 B. PB大一些，Ti 大一些 C. PB小一些，Ti 小一些 D. PB小一些，Ti 大一些 二、问答题：1.如图1，这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称（即ABCD四个环节），并说明各个环节的输入和输出的信号名称。图1 控制系统原理框图答：A：调节器 B：执行机构 C：控制对象 D：测量环节r（t）

26、:给定值 b（t）:测量值 e（t）:偏差 p（t）:调节器输出，调节指令 q（t）:调节动作 f（t）:外界扰动信号 y（t）:被控量2.何谓环节？它有什么特点？答：在传递方框图中，代表实际单元的每个小方框称为一个环节，每个环节必定有输入量和输出量，并用带箭头的信号线表示。特点：任何环节输出量的变化均取决于输入量的变化及该环节自身的特性，而输出量的变化不会直接影响输入量，即信号传递具有单向性。3.扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？答：引起被控量变化的一切因素称为扰动。显然，扰动量是控制对象的输入量。扰动量可以分为两类：一类是轮机人员无法控制的扰动，称为外部扰动；另一类是轮机人员可

27、以控制的扰动，称为基本扰动。在图中，有两个信号线指向控制对象，它们分别是基本扰动（执行机构的输出）和外部扰动。基本扰动和外部扰动区别在于是否可以控制。4.反馈控制系统图中的r,b,e代表什么信号？答：调节器有两个输入量，分别为给定值r和测量值b。给定值r(t)是运行参数所希望控制的最佳值，测量值b(t)则是测量单元测得的运行参数的实际值。被控量的测量值与给定值的差值称为偏差，用e(t)表示，e(t)=r(t)b(t)。5.何为反馈？正负馈和负反馈有何区别？答：被调量的变化经测量单元反送到控制系统的输入端，这个过程称之为反馈。反馈分为正反馈和负反馈两种。正反馈是指经反馈后可以加强闭环系统输入效应

28、，亦即使偏差e增加。负反馈是指经反馈后可以减弱闭环系统输入效应，亦即使偏差e减小。显然只有负反馈才能随时对被控量的给定值和测量值进行比较，使偏差e不断减小进而保持被控量的稳定在给定值或给定值附近。6.简述反馈控制系统的动态过程？答：从受到扰动开始到达到新的平衡状态的过程就是动态过程，也称为过渡过程。系统经常会受到扰动，系统的平衡状态因而会经常遭到破坏。在实际运行中，调节阀开度的变化量往往会过头，使被控量在向给定值恢复过程中，出现反向偏差，即被控量会围绕给定值上下波动，以后在调节器控制作用下，波动越来越小，最终被控量会稳定在新稳态值（给定值或给定值附近），系统达到一个新的平衡。7.什么是最大动态

29、偏差emax?答：动态偏差是指在调节过程中被调参数偏离给定值的幅度，其最大值称为最大动态偏差，用表示。如图2。图2 改变外部扰动的自动控制系统动态过程曲线8.衰减率j的定义是什么？j值多大为宜？答：所谓“衰减率”就是指每经过一个周期以后，波动幅度衰减的百分数，以表示，计算公式是，如图2： 9.过渡过程时间ts的定义是什么？实用上是如何规定的？答：过渡过程时间（亦称调节时间）ts意指系统从受到扰动开始到被控量重新趋于稳定建立新的平衡状态为止所经历的时间。从数学上来讲，过渡过程时间应该是无穷大。在实用中，是这样定义过渡过程时间的：在大于某一时刻后，被控量的波动范围就始终在最终稳态值的2（或5）之内

30、，这一时刻就是过渡过程时间。10.静态偏差的定义是什么？答：静态偏差也称稳态偏差，是指在扰动和调节的共同作用下，调节过程结束后，被调参数的新稳态值与给定值之间的偏差，也称为静差。显然，稳态偏差越小，系统的静态精度越高。11.何谓上升时间tr和峰值时间tp？其物理意义是什么？图3 改变给定值的控制系统动态过程曲线答：对于改变给定值的控制系统，上升时间表示从原来给定值上升到新给定值所花时间，用Tr来表示；峰值时间是指从原来状态上升到最大动态偏差值时所花时间，用Tp表示，如图3所示。12.超调量的定义是什么？它的大小说明什么？答：在改变给定值的控制系统， “超调量”就是指在衰减振荡中，第一个波峰值减

31、去新稳态值与新稳态值之比的百分数，以表示：，如图3。13.衰减过程的振荡次数N一般要求几次？答：衰减过程的振荡次数N一般要求23次。14.控制系统常采用的典型输入信号有哪几种？答：主要有阶跃信号、速度信号、加速度信号及脉冲信号等。其中阶跃信号对系统影响最大，所以一般用阶跃信号来评价控制系统的性能。15.写出各种调节规律优缺点、参数调整及适用场合。答：各种调节器的优缺点、参数调整及适用场合如下表。名称优缺点参数调整适应场合双位式优：结构简单缺：精度差上下限值调整通过改变销钉位置来进行控制质量要求不高的场合，如蒸汽压力控制，液位控制等。比例（P）优：结构简单，调节快，缺：精度差存在静态偏差比例带P

32、B，PB，比例作用减小精度要求不高的场合，如液位、压力控制。积分（I）优：精度高，无差调节缺：振荡性强积分时间TI，TI，积分作用减弱实际中不单独使用。比例积分（PI）优：精度高，无差调节；调节迅速，无滞后缺：最大动态偏差较大比例带PB，积分时间TI 。由于积分作用，PB要比纯比例调节值高20对精度要求高的场合使用。应用最广，多数系统可使用。微分（D）优：能超前调节缺：对静差无作用微分时间TD，TD，微分作用增强实际中不单独使用。液位系统不适用比例微分（PD）优：能超前调节调节迅速缺：存在静差比例带PB，微分时间TD。PB可以比纯比例调节值低20对惯性大，延迟时间长的系统适应比例积分微分（PI

33、D）优：能超前调节，调节迅速，精度高，性能完美缺：系统复杂，成本高，比例带PB，积分时间TI，微分时间TD。适用于对象容量滞后和惯性较大、不允许有静差的系统。16.写出各种P、PI、PID调节器特性、影响参数及阶跃响应。答：比例P： 影响参数：比例带PB，PB，比例作用减小阶跃响应：比例积分PI： 影响参数：比例带PB，PB，比例作用减小；积分时间Ti，Ti，积分作用减弱阶跃响应：比例积分微分PID： 影响参数：比例带PB，PB，比例作用减小；积分时间Ti，Ti，积分作用减弱；微分时间TD，TD，微分作用增强阶跃响应：17.在双位系统中，用压力继电器检测压力信号，若压力下限调在0.45MPa，

34、幅差旋纽调在3档，则压力上限值为多少？（幅差范围0.070.25MPa）答：则，18. 有一温度控制系统，量程是30100，对应的气压信号是0.020.1MPa，在一次比例带测试中，当t=50时调节器输出为0.098 MPa，当t=42时调节器输出为0.088MPa,问比例带带是多大?放大倍数K是多大?答：放大倍数： 比例带：第二章 船用自动控制仪表一、选择题1 气动仪表的气源压力为_，是由_部件来调整的_B_AO.1 MPa，节流分压器 B. 0.14 MPa，滤清减压阀C. 0.2 MPa，节流盲室 D. 0.24 MPa,辅空气瓶压力2 用气动仪表组成的控制系统，其统一的标准信号是_A_

35、AO.0020.01 MPa B. O0.01MPa C. 0.02 0.1 MPa D. 0.21MPa3 用电动仪表组成的控制系统，其统一的标准信号是_D_AO.020. 1 mA B. O1 mA C.120 mA D. 420 mA 4 波纹管是属于_元件，其作用是_C_A 弹性支撑元件，用于提高弹性敏感元件的刚度B. 弹性支撑元件，用于调整系统的零点C. 弹性敏感元件，用于产生与输入的压力信号成比例的位移D. 弹性敏感元件，用于对输入的气压信号进行延时5 波纹管在安装时，往往采用预压缩措施，其目的是_A_：A. 提高线性度和线性变化范围B. 降低波纹管的刚度C. 提高波纹管的刚度D减

36、小波纹管的滞后特性6 片簧是属于_A_元件，其作用是：A弹性支承元件，用于调整弹性敏感元件的初始位置B. 弹性支承元件，用于调整仪表的量程C. 弹性敏感元件，用于产生与轴向推力成比例的位移D. 弹性敏感元件，用于对作用力信号产生延时7 由于安装不慎使波纹管并圈，将可能使_B_：A.波纹管的有效面积增大 B.波纹管的有效面积减小C.波纹管动作的灵敏度提高 D.波纹管线性的位移量增大8 置于反馈回路的波纹管，其有效面积越大，则仪表的_D_：A灵敏度越高 B.基本误差越小 C放大系数越大 D放大系数越小9 用截面为扁圆形，椭圆形或矩形的金属薄片管制成的敏感元件是_B_: A波纹管 B弹簧管 C. 膜

37、片 D膜盒10 在使用中，金属膜片常制成波纹状且与水平面成一定角度，其作用是_C_：A提高金属膜片的刚度 B. 减小金属膜片的刚度C. 增大其线性变形范围 D. 防止仪表零点漂移11 弹性敏感元件的特点是_D_A刚度大，在受到相同作用力的情况下变形量小B刚度大，在受到相同作用力的情况下变形量大C刚度小，在受到相同作用力的情况下变形量小D刚度小，在受到相同作用力的情况下变形量大12 橡胶膜片的刚度可近似地看作为_，在实际使用中，中间要加_A_A. 零，硬芯 B. 无穷大，硬芯C. 零，弹性敏感元件 D. 无穷大，弹性敏感元件13 在仪表中，弹簧管的作用是_A_:A. 把被控量的测量值转变成位移信

38、号 B. 调整仪表的零点C. 把被控量的给定值转变成位移信号 D. 调整仪表的量程14 在节流元件中，变节流孔不包括_C_A. 圆锥一圆锥式 B. 圆柱一圆锥式 C. 小孔式恒节流孔 D. 圆球一圆锥式15 节流元件的作用是: _D_ A.降压 B.改变气体流量 C.改变功率输出 D.A+B16 在节流元件中，恒节流孔和变节流孔的气阻R分别为_C_A. 固定，固定 B.可调，可调 C.固定，可调 D.可调，固定17 在节流元件中，令气阻为R，流过节流元件的气体流量为G，则节流元件两端产生的压降P为_A_A. B. C. D. 18 在喷嘴挡板机构中，气源至背压室之间的节流元件是属于_D_A圆锥

39、一圆锥式节流孔 B圆球一圆锥式节流孔C圆柱一圆锥式节流孔 D恒节流孔19 在气体容室中，把气体流量G作为输入量，把气室中压力作为输出量，则气体容室属于_B_A比例环节 B微分环节 C积分环节 D惯性环节20 节流盲室是属于_B_A.比例环节 B积分环节 C微分环节 D惯性环节21 节流盲室的输入压力Pi阶跃增大时，P0的变化规律为_B_22 在气动仪表中,对弹性元件的要求是_B_： A. 刚度大一些 B. 刚度应尽量小C. 强度应尽量小D. 线性变形范围要尽量小 23 在气动仪表中,反馈力矩平衡测量力矩的机构是属于_C_： A. 控制环节 B. 反馈环节 C. 比较环节 D. 放大环节 24

40、在气动仪表的反馈环节中，应包括_C_：测量单元 给定单元 执行机构 节流分压器 节流盲室 比例惯性环节A. B. C. D. 25 在气动仪表中，节流盲室的作用是_D_A可调整仪表的零点 B可调定调节器的微分时间C可调整仪表的量程 D可整定调节器的积分时间26 定容气室的气容是_B_A时间的线性函数 B.常数 C.指数函数 D.阶跃函数27 在气动仪表中，喷嘴挡板机构的作用是_D_A.把输入的气压信号转换成挡板位移 B.把输入的气压信号放大K倍输出C.对输入气压信号延时输出 D.把挡板位移变化转换成气压信号输出28 下列各种说法正确的是：_D_。A. 节流元件的作用是将压力信号转变成位移 B.

41、 所有气动仪表在喷嘴挡板后均需串联一个气动功率放大器C. 喷嘴挡板机构中，喷嘴堵塞时输出压力P出0 D. 节流盲室对压力变化起惯性作用 29 喷嘴挡板机构实质上是_A_A.变气阻单元 B.节流盲室 C.节流分压器 D.弹性气室30 在节流元件中,变节流孔不包括_B_：A. 圆锥 一 圆锥式 B. 小孔式恒节流孔C. 圆柱 一 圆锥式 D. 圆球 一 圆锥式31 在控制作用下，气阻值可自动发生变化的称:A.可调气阻 B.变气阻 C.阻容元件 D.恒气阻32 可把喷嘴挡板机构工作段近似地看成是_A_A.比例关系 B.积分关系 C.微分关系 D.惯性关系33 在喷嘴挡板机构中，当挡板对喷嘴全开和全关

42、时，其背压室内的压力分别为_D_AO，0.1 MPa B. O，0.01MPa C. 0.02 ，0.1 MPa D. 0，0.14MPa34 喷嘴挡板机构静特性曲线的变化规律为_D_A曲线上段变化快，下段变化慢 B两端变化快，中间变化慢C曲线上段变化慢，下段变化快 D两端变化慢，中间变化快35 在喷嘴挡板机构中，喷嘴孔径为D,恒节流孔孔径为d，正常工作时挡板开度变化量为h，它们之间关系应满足_A_A. hDd B. hDdh D. dhD36 在喷嘴挡板机构中，若喷嘴堵塞，则_D_A. 保持输出压力不变 B. 输出气压等于零C. 输出气压为0.02 MPa D. 输出气压为0.14MPa37

43、 在耗气型气动功率放大器中，若把弹簧片的刚度调大，则会使_B_A放大倍数增大 B起步压力提高 C排大气量增大 D灵敏度提高38 气动功率放大器的起步压力是指_D_A. 输入信号为的0.02 MPa输出信号B. 输入信号为0的输出信号C. 输出信号为0的输入信号D. 输出信号为0.02MPa的输入信号39 耗气型气动功率放大器金属膜片的运动规律如图所示，其工作段为_C_A. ， B. ， C. D. 40 在耗气型气动功率放大器中，如放大气的小孔被杂物堵塞，将会使输出压力_A_。A.接近气源压力0.14MPa B.保持0.02MPa不变 C.保持0.06MPa不变 D.围绕0.06MPa振荡41

44、 在耗气型气动功率放大器中，由锥阀和球阀组成了放大气路，当输人信号增大时_B_A锥阀和球阀同时开大 B.球阀开大，锥阀关小C球阀关小，锥阀开大 D.球阀和锥阀同时关小42 功率放大器的起步压力调整得合适，则放大器将使喷嘴挡板机构工作在特性曲线的_B_部分。A. 直而平 B.直而陡 C. 曲而平 D. 曲而陡43 在耗气型气动功率放大器中,由锥阀和球阀组成了放大气路,当输入信号增大时_B_： A. 锥阀和球阀同时开大 B. 球阀开大，锥阀关小 C. 球阀关小，锥阀开大 D. 球阀和锥阀同时关小 44 节流盲室的特性是_C_，用在调节器的正反馈回路中能够实现_调节规律。 A. 比例环节，微分 B.

45、 惯性环节，微分 C. 惯性环节，积分 D. 比例环节，积分 45 气动放大环节的输入信号是_C_。 A. 喷嘴背压 B. 挡板开度 C. 比较环节的输出 D. 反馈环节的输出46 在气动仪表中，喷嘴挡板机构的输出是属于_A_A.放大环节 B.反馈环节 C控制环节 D.比较环节47 在气动仪表中，位移平衡原理的机构是属于_B_A.放大环节 B.比较环节 C.控制环节 D.反馈环节48 在气动仪表中，反馈力矩平衡测量力短的机构是属于_C_A.控制环节 B.反馈环节 C.比较环节 D.放大环节49 在气动仪表中，放大环节是由_C_组成的A.喷嘴挡板机构 B.气动功率放大器 C.二级气动放大器 D.

46、节流分压器50 在气动仪表中，节流分压器是属于_A_A. 反馈环节 B. 控制环节 C.比较环节 D.放大环节51 在气动仪表中，节流分压器是一个_A_A.比例元件 B.积分元件 C.微分元件 D.实际微分元件52 在气动仪表中，节流盲室是一个_B_A.比例元件 B.积分元件 C.微分元件 D.实际微分元件53 在气动调节器中，为获得比例作用，应采用_B_： A. 比例环节的正反馈 B. 比例环节的负反馈 C. 节流盲室的正反馈 D. 节流盲室的负反馈 54 采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施是_B_： （1）减少时间常数 （2）增大放大系数 （3）减小放大系数（4）增

47、大比例带 （5）减小比例带A. （1）（3）（5） B. （1）（3）（4） C. （2）（4）（5） D. （2）（3）（4） 55 在气动仪表中，比例惯性环节是一个_C_A.比例元件 B.积分元件 C.微分元件 D.实际微分元件56 在气动调节器中、引人一个节流分压器作为反馈气路，这节流分压器能获得;A.调节作用 B.PI调节作用 C.PD调节作用 D.PID调节作用57 节流盲室的节流阀R，常用来调整_A_: A. Ti B. Td C. PB D. 幅差58 有一环节加一个阶跃的输人信号后，先有一个比例输出，以后输出按指数曲线变化，这是_D_A.比例环节 B.比例积分环节 C. 比例微

48、分环节 D.比例惯性环节59 在气动仪表中输人信号使挡板的位移量与反馈信号使挡板的位移量基本相等的平衡原理是属于_A_ A.位移平衡原理 B.力平衡原理 C.力矩平衡原理 D.功率平衡原理 60 在气动仪表中输人信号对挡板的作用力基本等于反馈信号的作用力，其平衡原理是属于_B_A.位移平衡原理 B.力平衡原理 C.力矩平衡原理 D.功率平衡原理 61 在气动仪表中输人信号对杠杆支点作用力矩基本等于反馈信号的作用力矩，其平衡原理是属于_C_A.位移平衡原理 B.力平衡原理 C.力矩平衡原理 D.功率平衡原理 62 在自动化仪表中，由于本身的缺陷(如间隙、摩擦等)所造成的误差，称为_A_A.基本误

49、差 B.附加误差 C.绝对误差 D.相对误差63 在自动化仪表中，由于外界条件的影响(如温度，振动等)所产生的误差，称为_B_A.基本误差 B.附加误差 C.绝对误差 D.相对误差64 在自动化仪表中，参数测量值一与其真值之间的差值称为_C_A.基本误差 B.附加误差 C.绝对误差 D.相对误差65 在自动化仪表中，参数测量值与其真值之间差值占仪表指示值的百分数，称为_D_A.基本误差 B.仪表精度 C.绝对误差 D.相对误差66 在自动化仪表中，测量的最大指示误差占仪表最大测量范围(量程)的百分数，称_B_A.基本误差 B.仪表精度 C.附加误差 D.相对误差67 量程为O一2MPa的二级精

50、度仪表，其最大指示误差为_B_A0.02 MPa B. 0.04MPa C. 0.1 MPa D. 0.08MPa68 有一台量程为0100温度仪表，其最大绝对误差为1.5，其仪表精度为_A_A. 1 .5级 B. 1.5% C. 1级 D. 1%级69 一台仪表的灵敏度高，它表示_D_A.精度高 B.相对误差小 C.附加误差小 D.不灵敏区小70 在组成仪表的基本环节中，不包括的环节为_D_A.比较环节 B.放大环节 C.反馈环节 D.给定环节71 在气动仪表中，不能反映仪表本身结构缺陷的品质指标包括_B_： 基本误差 附加误差 仪表的精度 变差 绝对误差 相对误差A. B. C. D. 7

51、2 在仪表中，其中是绝对误差，A是仪表的指示值，则表示_B_A.精度 B.相对误差 C.灵敏度 D.变差73 如图，在船用QXZ型气动色带指示仪上，若出现明暗分界面振荡，消除方法是_A_： A. 重调阻尼阀 B. 调整零点弹簧 C. 调整范围弹簧 D. 清洁喷管 74 当差压变送器的输出为0.02MPa时，QXZ型色带指示仪的指示值为0，当差压变送器的输出为0.1MPa时，QXZ型色带指示仪的指示值为95，则应_B_。A.扭动色带指示仪的零位调整螺钉，使挡板靠近喷嘴B.下移色带指示仪的测量波纹管作用点位置，上移量程细调螺钉C.上移差压变送器的反馈波纹管D.下移差压变送器的反馈波纹管 75 在QXZ型色带指示仪中，一旦反馈气室的金属膜片破裂，会造成：_A_。A.遮光板指向0，发下限报警