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1、邮件分拣PLC控制系统设计Ting Bao was revised on January 6, 20021邮件分拣PLC控制系统设计一、设计目的：用 PLC 构成邮件分拣控制系统，使其掌握 PLC 的编程和程序调试方法。二、工作过程：启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码 器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为 1，2，3，4，5，若是此 5个数中的任一 个，则红灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L1灭，L2亮，表示可以继续分拣 邮件。若读到的邮码不是该5个数，贝V红灯L1闪亮，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能 重新运行
2、。三、控制系统流程示意图：实验流程图：四、机型的选择邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相对简单，无需 A/D 和 D/A 转换、加减运算。另外，控制程序也比较固定，不需要在线编程，选用整体式 PLC 就 可以满足工艺的要求了。综合前面的工艺要求与 I/O 点数可知，在机型上可选用三菱 FX2N-48MR 的可编程控制器。1,什么是PLC可编程控制器可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术等现 代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产 品。它从诞生至今，仅有三十年历史。2,关于BCD码的简
3、介和算法简介：BCD码是四位二进制码，也就是将十进制的数字转化为二进制,但是和普通的转化有一点不同,每一个十进制的数字0-9都对应着一个四位的二进制码，对应关系如下:十进制0对应二进制 0000;十进制1对应二进制0001 91001接下来的10就有两个上述的码来表示10表示为00010000也就是BCD码是遇见1001就产生进位,不象普通的二进制码，到1111才产生进位 10000。运算法则：BCD码是，而运算器对数据做加减运算时，都是按二进制运算规则进行处理的。这 样，当将BCD码传送给运算器进行运算时，其结果需要修正。修正的规则是：当两个BCD码相 加，如果和等于或小于1001（即9），
4、不需要修正；如果相加之和在1010 到 1111（即十六进制数 0AH0FH）之间，则需加6进行修正；如果相加时，本位产生了进位，也需加6进行修正。这样做 的原因是，机器按相加，所以 4 位相加时，是按“逢十六进一”的原则进行运算的，而实质上是 2个相加，应该按“逢十进一”的原则相加，16 与10 相差6，所以当和超过9 或有进位时，都要 加 6 进行修正。五、系统硬件设计根据该邮件分拣机的控制要求，该系统有 4 台电机，2 个指示灯，6 个接近开关，5 个邮箱，3 个按钮，1 个 BCD 拨码器，1 个传动装置。该邮件分拣系统采用 PLC 控制需要有 12 个输入点，7 个输出点，选用三菱F
5、X-2N系列PLC。六、I/O分配表启动按钮SB0X000复位按钮SB1X0006检验邮码按钮 SB2X001拨码按键（即数字按键）由低位到高位分别为：X0002,X0003,X0004,X006红灯L1Y001绿灯L2Y000电机5运行Y002电机1运行Y003电机2运行Y004电机3运行Y005电 机 4 运行 Y0065 号邮箱运行 Y007其中标志位：M100为复位标志，M101为下一次循环标志，M102出错标志位。输入量输出量启动按钮X000红灯（L1）Y001复位按钮X006绿灯（L2）Y000停止X007传送带M5Y002检验邮码按钮X001电动机1 （M1）Y003BCD拨码器X002X006电动机2 （M2）Y004电动机3 (M3)Y005电动机4 (M4)Y006七、硬件接线图：八、控制系统设计梯形图
邮件分拣PLC控制系统设计
