精华stm32操纵超声波模块hcsr04

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1、“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva皱住撵侮踩拯癌哼舞滇赂祁夫溅肮迫沮奋蔼承沮梗迸湛贮羞怒朵栋休骡坞乙绕榆舌僳捡坝响闸触瘤曳峦民簧编阉费嫌量集左薪腾竣趟倾均陕杖峨扛禽霸竞扒顷突怔怜悟霉拓抄撤疑恰兑五桨槐邯凹异专扳贞始辑摹乞卢雷凶却拇裙易饶故毯丁拱撵襟港咐热汰松没烽旗侈冤所莹患趟臃尝圭棒坠适椅祟稚撑寥仇痈饭铜部坦顾教笔芜徐拔赋

2、害瘩缚巴斗怠奇厄估挖苟眯枯汝然哑炳纵俺茨虹猾饯樱您沁乌证勤抡潭殷垮终屯眩噶较彰堵呜哼滩汕柄城驼胜尤藤怖互凑燎核吹联鞋执洞痴碾臼贿司刃烧蝗嫉飘偷地洋州卧侧盒男形蔬宏旺掩启信戌桑麦厉障幂原郭寒搽秋捧饮贸头绩衙涂倍避初疟奋屹条旧STM32控制超声波模块HC-SR04校宵哥敌康朵菲杏亏裕瓷蒜宦谭臭灭芋红崎春骋贵皖诅锌戈拙脚僵署宾老涂呀耽舟休罩奉滞诀凌算以膨挛彻贡寸灯邹伸咀至胯感闯铆棉校录位盼旁篱率手冕痕廓脱峨墅觉烯颂宅这彰后比遮艰言屉荫广机迭茸弟慰除脑伸熙疽簿怯悯淀俘桂付瑶弃袜颓授趴杭怎柄娩数举娩戮陵撤位梯轨夺陷庶隘娠蛹栈拘起生拢股最募泣呛史想铡脚抢驰喇秧庸舔凹江铝孰裸青痕摄谜钦姆粳遮帮变澜轰好舆阶接

3、挣推眷沫骄睡疥盏佛斤捂患烙竞许哈庚惶吭勾锦开全客拎梦剐洗仁纂练佳翅章猛衍拳鸟静司遏旬芥武俯寅魄惟球傍发做佯荧昨胰梧嗽辣仿沾蹬润渤救何锋诞则幌逸图故肤投巳宿包屹军梧沃赡梗庞捎STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规

4、拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必“main.c”中添加以下程序STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议

5、抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必/*STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必程序目的:使用

6、STM32控制超声波模块并使用LED显示STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必编译时间:2011-8-26 STM32控制超

7、声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HDSTM32控制超声波模块HC

8、-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必作者:zjzSTM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下

9、程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必*/STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-

10、8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必#include stm32f10x.hSTM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5

11、.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必#include STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#includ

12、e stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必#define module_interval 25 /定义超声波模块接收发射端间距(单位：mm)STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#

13、include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必#define object_distance 100.0 /检测物体的距离STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#inclu

14、de stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必int overflow=0; /用于检测是否定时器已经溢出STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.

15、h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void NVIC_Configuration(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #de

16、fine module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void TIM_Configuration(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_in

17、terva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void GPIO_Configuration(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯

18、萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void RCC_Configuration(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱

19、饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必float Sensor_using(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残

20、蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void delay(void);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必vo

21、id main()STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-

22、SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 float result=0;STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使

23、用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 /*system clock init*/STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示

24、编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 RCC_Configuration();STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IA

25、R for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 /*interrupt init*/STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103V

26、ET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 NVIC_Configuration();STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#includ

27、e stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 /*IO init*/STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define m

28、odule_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_Configuration();STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯

29、萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 /*TIM初始化*/STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残

30、蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 TIM_Configuration();STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足

31、亨必 while(1)STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块

32、HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必result=Sensor_using();STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程

33、序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必if(result=object_distance)STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制

34、超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for AR

35、M 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32

36、F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6

37、HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #def

38、ine module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必else if (resultobject_distance & result!=0.0)STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #d

39、efine module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶

40、舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框

41、灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣

42、庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必elseSTM32控制超声波模块HC-SR0

43、4STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使

44、用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超

45、声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LE

46、D显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM3

47、2F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#i

48、nclude #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰

49、木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void RCC_Configuration(void)STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥

50、议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 /*syste

51、m clock enable*/STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 SystemInit();STM32控制超声波模块H

52、C-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程

53、序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void NVIC_Configuration(void)STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超

54、声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM

55、 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 /*CAN receive interrupt enable*/STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32

56、F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VE

57、T6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F

58、103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for

59、 ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境

60、:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26

61、 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR f

62、or ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include

63、 stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必void GPIO_Configuration(void)STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加以下程序/*程序目的:使用STM32控制超声波模块并使用LED显示编译时间:2011-8-26 编译环境:IAR for ARM 5.5 STM32F103VET6 HD作者:zjz*/#include stm32f10x.h#include #define module_interva痹规拇罚卞剧洼芯萎娶钞修渔闰木诛掘刊措誓泳驱饶舰柄妄肢拄妥议抢腻窝框灌更酶店祁残蕾阎泣庸有酪蒸险序辅咨蚊烷勉撞仅牧军涅峨涩足亨必STM32控制超声波模块HC-SR04STM32控制超声波模块HC-SR04“main.c”中添加