工业控制计算机组态软件ppt课件

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1、机电一体化系统与设计机电一体化系统与设计 第一章第一章 机电一体化概论机电一体化概论 第二章第二章 精细机械技术精细机械技术 第三章第三章 工业控制计算机工业控制计算机 第四章第四章 基于单片机的控制器基于单片机的控制器 第五章第五章 可编程序控制器可编程序控制器 第六章第六章 传感器与计算机接口传感器与计算机接口 第七章第七章 动力驱动及其计算机控制动力驱动及其计算机控制 第八章第八章 机电一体化系统设计方法与实例机电一体化系统设计方法与实例第三章第三章 工业控制计算机工业控制计算机 概述概述 工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板工业控制计算机的主板 工

2、业控制计算机的接口工业控制计算机的接口 工业组态软件工业组态软件 基于工控机的控制系统运用基于工控机的控制系统运用第三章第三章 工业控制计算机工业控制计算机 概述概述 机电一体化对控制系统的根本要求机电一体化对控制系统的根本要求 机电一体化控制系统的类型、特点与选机电一体化控制系统的类型、特点与选用用 工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口工业控制计算机的接口 工业组态软件工业组态软件 基于工控机的控制系统运用基于工控机的控制系统运用控制器(IPC/PLC/MCU等)输入接口输出接口驱动执行机构(电机、电磁阀等)被控

3、对象(各种机械参数)传感检测安装(各类传感器等)反响量被控量设定值机电一体化系统的组成机电一体化对控制系统的根本要求机电一体化对控制系统的根本要求 机电一体化对控制系统的根本要求机电一体化对控制系统的根本要求 机电一体化对控制系统的根本要求机电一体化对控制系统的根本要求 为了使控制量为了使控制量(普通是机电一体化系统中的各普通是机电一体化系统中的各种被控制机械参量种被控制机械参量)按预定的规律变化，机电按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的根本要求有：一体化对控制系统的根本要求有：稳定性稳定性 快速性快速性 准确性准确性 在机电一体化控制系统设计中，控制系统与在机电一体化控制系统设计中，控制

4、系统与被控制对象同在设计范畴之内，两者应有机被控制对象同在设计范畴之内，两者应有机结合结合第三章第三章 工业控制计算机工业控制计算机 概述概述 机电一体化对控制系统的根本要求机电一体化对控制系统的根本要求 机电一体化控制系统的类型、特点与选机电一体化控制系统的类型、特点与选用用 工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口工业控制计算机的接口 工业组态软件工业组态软件 基于工控机的控制系统运用基于工控机的控制系统运用机电一体化控制系统的类型、特点机电一体化控制系统的类型、特点 机电一体化控制系统的类型机电一体化控制系统的类

5、型 基于基于PC的控制系统的控制系统 工业控制计算机工业控制计算机+工业工业IO接口板接口板 特点特点 基于基于MCU的控制系统的控制系统 单片机、嵌入式处置器、数字信号处置器单片机、嵌入式处置器、数字信号处置器(DSP)特点特点 基于基于PLC的控制系统的控制系统 顺序控制顺序控制 特点特点 其他控制系统其他控制系统 数控系统数控系统(NCS)、集散控制系统、集散控制系统(DCS)、现场总线、现场总线系统系统(FCS)机电一体化控制系统的比较、选用机电一体化控制系统的比较、选用 基于基于PC的控制系统的控制系统基于微处理器的控制系统基于微处理器的控制系统基于基于PLC的控制系统的控制系统其他

6、控制系统其他控制系统控制系统的控制系统的组成组成按要求选择主机与相关过程IO板卡自行开发（非标准化）按要求选择主机与扩展模块按要求进行选择系统功能系统功能可组成简单到复杂的各类控制系统简单的处理功能和控制功能逻辑控制为主，也可组成模拟量控制系统专用控制速度速度快快一般各系统不同可靠性可靠性一般差好好环境适应性环境适应性一般差好好通信功能通信功能多种接口，如串口、并口、USB、网口可通过外围元件自行扩展串口，通过通信模块扩展USB或网口各系统不同软件开发软件开发用高级语言开发或选用工业组态软件汇编或高级语言自行开发以梯形图为主，也支持高级语言专用语言或支持高级语言人机界面人机界面好较差一般（可选

7、配触摸屏）一般应用场合应用场合一般现场控制或较大规模控制智能仪表、简单控制一般规模现场控制专用场合开发周期开发周期一般较长短一般成本成本高低中高第三章第三章 工业控制计算机工业控制计算机 概述概述 工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的概念及特点工业控制计算机的概念及特点 工业控制计算机的组成工业控制计算机的组成 工业控制计算机的总线构造工业控制计算机的总线构造 基于工业控制计算机的机电一体化系统基于工业控制计算机的机电一体化系统 工业控制计算机的主板工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口工业控制计算机的接口 工业组态软件工业组态软件 基于工控机的控制系统运

8、用基于工控机的控制系统运用工业控制计算机的概念及特点工业控制计算机的概念及特点 概念概念 简称工控机简称工控机(IPC，Industrial Personal Computer)，主要用于工业过程丈量、控制、数据采集等任务。主要用于工业过程丈量、控制、数据采集等任务。以工控机为中心的丈量和控制系统，处置来自工业以工控机为中心的丈量和控制系统，处置来自工业系统的输入信号，再根据控制要求将处置结果输出系统的输入信号，再根据控制要求将处置结果输出到执行机构，去控制消费过程，同时对消费进展监到执行机构，去控制消费过程，同时对消费进展监视和管理。视和管理。运用环境运用环境 特点特点 高可靠性高可靠性 实

9、时性实时性 维护方便性维护方便性 可扩展性可扩展性 与普通计算机系统软、硬件兼容性与普通计算机系统软、硬件兼容性 开展开展第三章第三章 工业控制计算机工业控制计算机 概述概述 工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的概念及特点工业控制计算机的概念及特点 工业控制计算机的组成工业控制计算机的组成 工业控制计算机的总线构造工业控制计算机的总线构造 基于工业控制计算机的机电一体化系统基于工业控制计算机的机电一体化系统 工业控制计算机的主板工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口工业控制计算机的接口 工业组态软件工业组态软件 基于工控机的控制系统运用基于工控机的控制系统

10、运用工业控制计算机的组成工业控制计算机的组成硬件硬件主机主机(底板、主板、内存、总线等底板、主板、内存、总线等)工业工业I/O(数据数据I/O、通讯接口等、通讯接口等)外设外设(打印、存储、交互设备等打印、存储、交互设备等)系统软件系统软件(实时和非实时操作系统实时和非实时操作系统)工具软件工具软件(辅助开发软件等辅助开发软件等)软件软件工控机工控机运用软件运用软件(面向消费过程的运用程序面向消费过程的运用程序)工业控制计算机的组成工业控制计算机的组成主板人机接口系统支持磁盘系统通讯接口模拟量输入通道模拟量输出通道数字量输入通道数字量输出通道内部总线外部总线工业控制计算机的组成工业控制计算机的

11、组成工控机机箱(4U)机箱前端机箱后端工业控制计算机的组成工业控制计算机的组成前端盖翻开机箱俯视双正压风扇工业控制计算机的组成工业控制计算机的组成无源底板(8 ISA+7 PCI)主板(支持P IV系列CPU)工业电源：功率：300 W输入：100 240 VAC,60 50 Hz,10 A输出：+5V、-5V、+3.3V、+12V、-12V第三章第三章 工业控制计算机工业控制计算机 概述概述 工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的概念及特点工业控制计算机的概念及特点 工业控制计算机的组成工业控制计算机的组成 工业控制计算机的总线构造工业控制计算机的总线构造 基

12、于工业控制计算机的机电一体化系统基于工业控制计算机的机电一体化系统 工业控制计算机的主板工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口工业控制计算机的接口 工业组态软件工业组态软件 基于工控机的控制系统运用基于工控机的控制系统运用工业控制计算机的总线构造工业控制计算机的总线构造 STD总线总线 ISA总线总线 PCI总线总线 其他总线其他总线 VME总线总线 Compact PCI总线总线/PXI PC-104总线，总线，PC-104+总线总线 STD32 EISA AT96 CAN等各种现场总线等各种现场总线工业控制计算机的总线构造工业控制计算机的总线构造无源底板(8 ISA+7 PCI)ISA

13、总线PCI总线ISA总线+PCI总线第三章第三章 工业控制计算机工业控制计算机 概述概述 工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的概念及特点工业控制计算机的概念及特点 工业控制计算机的组成工业控制计算机的组成 工业控制计算机的总线构造工业控制计算机的总线构造 基于工业控制计算机的机电一体化系统基于工业控制计算机的机电一体化系统 工业控制计算机的主板工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口工业控制计算机的接口 工业组态软件工业组态软件 基于工控机的控制系统运用基于工控机的控制系统运用基于工业控制计算机的机电一体化系统基于工业控制计算机的机电一体化系统主主机机(工控

14、工控机或机或普通普通计算计算机机)显示器显示器打印机打印机交互设备交互设备(键盘鼠标等键盘鼠标等)报警报警存储设备存储设备(硬盘光盘等硬盘光盘等)接口接口电路电路A/D多路多路开关开关接口接口电路电路接口接口电路电路接口接口电路电路D/A开关量开关量输入输入开关量开关量输出输出外部设备外部设备控制器控制器接口接口多路多路开关开关外部通道外部通道变送器变送器传感器传感器变送器变送器传感器传感器传感检测传感检测驱动驱动执行执行驱动执行驱动执行被被控控对对象象(压力压力、速、速度等度等机械机械参数参数)被控对象被控对象第三章第三章 工业控制计算机工业控制计算机 概述概述 工业控制计算机的组成及特点工

15、业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口工业控制计算机的接口 工业组态软件工业组态软件 基于工控机的控制系统运用基于工控机的控制系统运用工业控制计算机的主板工业控制计算机的主板全长主板(PCI)鼠标+键盘显示器网口CPU座内存卡座Advantech PCE-5124：LGA 775/Intel Core 2FSB 1333/1066/800 MHz DDR2 667/800 SDRAMPCI Express x162 Gigabit Ethernet 6 COM Ports6 SATA2硬盘(SATA2)工业控制计算机的主板工业控制计算机的主板半

16、长主板(Advantech PCI-7020)第三章第三章 工业控制计算机工业控制计算机 概述概述 工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口工业控制计算机的接口 工业组态软件工业组态软件 基于工控机的控制系统运用基于工控机的控制系统运用工业控制计算机的接口工业控制计算机的接口 模拟量输入模拟量输入/输出输出(AI/AO)数字量输入数字量输入/输出输出(DI/DO)计数计数/定时定时(Counter/Timer)多功能多功能(AI、AO、DI、DO、Counter、Timer)运动控制运动控制(Motion)通讯通讯(C

17、ommunication)其他其他模拟量输入模拟量输入/输出输出(AI/AO)模拟量输入(Advantech PCI-1713)Advantech PCI-1713：32单端/16差分模拟量输入12位A/D分辨率采样速率可达100KS/s板载4096 FIFO缓冲器2,500VDC隔离维护每个输入通道的增益可编程支持软件、内部定时器触发或外部触发采样方式 PCI-1713+PCL-10+ADAM-3937模拟量输入模拟量输入/输出输出(AI/AO)模拟量输入(Advantech PCI-1720)Advantech PCI-1720：4路12 位D/A 输出通道多种输出范围2500 VDC隔离

18、维护系统重启后坚持输出设置和输出值数字量输入数字量输入/输出输出(DI/DO)数字量输入/出(Advantech PCI-1756)Advantech PCI-1756：32 DI/32 DO540V输入允许2,500VDC隔离维护输入/输出可编程设置数值锁定功能PCI-1756+PCL-10250+ADAM-3951计数计数/定时定时(Counter/Timer)计数/定时(Advantech PCI-1780)Advantech PCI-1780：8位可编程时钟源8路DI和8路DO(TTL)最大20MHz输入频率可选多个计数器时钟源计数器输出可编程计数器门控功能 PCI-1780+PCL-

19、10168+ADAM-3968多功能多功能(AI、AO、DI、DO、Counter、Timer)多功能数据采集卡(Advantech PCI-1716)Advantech PCI-1716：16单端/8差分AD，16位AD分辨率2路模拟量输出，12位分辨率16 DI/16 DO(TTL)3 Counter/Timer板载1K FIFO250 KS/s 采样率PCI总线数据传输自动校准功能 运动控制运动控制(Motion)运动控制卡(Advantech PCI-1240)Advantech PCI-1240：2/3轴线性插补功能2轴圆弧插补功能手轮和慢进功能独立4轴伺服/步进电机控制延续插补功能

20、 通讯通讯(Communication)CAN通讯接口卡(Advantech PCI-1680)Advantech PCI-1680：符合PCI总线2.2规格2个独立的CAN网络高传输速率可达1 Mbps每端口设有转输/接纳形状LED指示灯直接内存映射功能实现对CAN控制器的快速访问通讯通讯(Communication)RS-232/422/485通讯卡(Advantech PCI-1612A)Advantech PCI-1612A：兼容PCI总线2.1规格通讯速率可达921.6Kbps4个RS-232/422/485端口I/O地址由PCI即插即用功能自动分配可选过压维护提高系统性能的中断形状

21、存放器 其他其他USB多功能模块(Advantech USB-4716)Advantech USB-4716：支持USB 2.0便携设计/总线供电16路模拟输入通道16位分辨率模拟输入采样速率高达200kS/s8路DI,8路DO,2路AO和1路32位计数器带有接线端子/适宜DIN导轨安装锁紧式USB电缆用于紧固式衔接 其他其他分布式I/O模块(Advantech ADAM-4117)Advantech ADAM-4117：8路差分AD通道高抗噪性：1kV浪涌维护电压输入，3KV EFT及8KV ESD维护宽电源输入范围：+10+48VDC易于监测形状的LED指示灯支持2000VDC HI共模电

22、压支持单极性和双极性输入支持+/-15V输入范围支持滤波器自动调谐或滤波器输出50Hz/60Hz相关网站相关网站研华科技：advantech第三章第三章 工业控制计算机工业控制计算机 概述概述 工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口工业控制计算机的接口 工业组态软件工业组态软件 工业组态软件引见工业组态软件引见 工业组态软件在不同行业中的运用工业组态软件在不同行业中的运用 工业组态软件的运用举例工业组态软件的运用举例 基于工控机的控制系统运用基于工控机的控制系统运用工业组态软件引见工业组态软件引见对工业监控软件的新要

23、求：对工业监控软件的新要求：界面友好，操作方便，图形丰富笼统，实时性好，开发周期短，便于更改、扩界面友好，操作方便，图形丰富笼统，实时性好，开发周期短，便于更改、扩展、晋级等。展、晋级等。利用高级编程言语开发大规模监控软件的缺陷：利用高级编程言语开发大规模监控软件的缺陷：费时、费力、开发周期长，通用性差，可说是事倍功半。费时、费力、开发周期长，通用性差，可说是事倍功半。专业软件商的介入：专业软件商的介入：推出了适宜工业控制的软件包，这些工控软件包就是所谓的组态软件。推出了适宜工业控制的软件包，这些工控软件包就是所谓的组态软件。组态一词的来源：组态一词的来源：ConfigurationConfi

24、gurationHMI(Human and Machine InterfaceHMI(Human and Machine Interface，人机界面，人机界面)MMI(Man and Machine Interface MMI(Man and Machine Interface，人机界面，人机界面)SCADA(Supervisory Control and Data AcquisitionSCADA(Supervisory Control and Data Acquisition，监视控制和数据采集软，监视控制和数据采集软件件)组态软件的功能扩展：组态软件的功能扩展：扩展到企业信息管理系统，

25、管理和控制一体化，远程诊断和维护以及在互联网扩展到企业信息管理系统，管理和控制一体化，远程诊断和维护以及在互联网上的一系列的数据整合，上的一系列的数据整合，版本也有通用版、网络版和嵌入版等等。版本也有通用版、网络版和嵌入版等等。工业组态软件的功能工业组态软件的功能组态软件普通都能完成以下几个功能：组态软件普通都能完成以下几个功能：实时数据采集实时数据采集(数字量、模拟量数字量、模拟量)动态显示数据动态显示数据(文本、曲线、图、表等方式文本、曲线、图、表等方式)数据的实时运算处置数据的实时运算处置(内置数字处置内置数字处置+脚本支脚本支持持)过程控制过程控制(脚本实现控制战略，流程控制脚本实现控

26、制战略，流程控制)历史数据记录历史数据记录报警功能报警功能网络通讯功能网络通讯功能(TCP/IP、Modem)开放式构造开放式构造(可扩展性，允许二次开发可扩展性，允许二次开发)工业组态软件的构造工业组态软件的构造组态软件普通都由两部分组成：组态软件普通都由两部分组成：系统开发环境系统开发环境(或称组态环境或称组态环境)：用户在组态：用户在组态环境中完成动画设计、设备衔接、编写控制环境中完成动画设计、设备衔接、编写控制流程、编制打印报表等全部组态任务，组态流程、编制打印报表等全部组态任务，组态结果保管在实时数据库中，普通在办公室就结果保管在实时数据库中，普通在办公室就可完成。可完成。系统运转环

27、境：将目的运用程序系统运转环境：将目的运用程序(用户的组用户的组态结果态结果)装入计算机内存并投入实时运转，装入计算机内存并投入实时运转，完成对消费设备及过程的控制。普通在现场完成对消费设备及过程的控制。普通在现场运用。运用。系统开发环境和系统运转环境之间的联络纽系统开发环境和系统运转环境之间的联络纽带是实时数据库。带是实时数据库。工业组态软件的构造工业组态软件的构造 类似于编程类似于源代码类似于源代码类似于编程类似于编程类似于类似于解释运转解释运转工业组态软件的厂商目录工业组态软件的厂商目录(部分部分)国外国外Wonderware公司的公司的Intouch美国，美国，wonderware.g

28、ongkongIntellution iFIX组态软件美国，组态软件美国，intellutionSIEMENS WinCC过程监控软件德国，过程监控软件德国，siemensTRACE MODE组态软件俄罗斯，组态软件俄罗斯，tracemodeLTC公司的公司的LabTech美国，美国，labtechNational Instrument公司的公司的LabView日本，日本，ni国内国内研华的研华的Genie组态软件台湾，组态软件台湾，advantech凌华的凌华的ADLINK 威控威控工业组态软件台湾，工业组态软件台湾，adlinkchina研祥的易控组态研祥的易控组态EasyCon深圳，深圳

29、，evoc昆仑通态昆仑通态MCGS全中文工控组态软件北京，全中文工控组态软件北京，mcgs亚控组态王北京，亚控组态王北京，kingview浙大中自浙大中自SunyTech 组态软件浙江，组态软件浙江，sunytech中泰中泰WinCtrl、Doneed组态软件北京，组态软件北京，ztic三维科技三维科技ForceControl组态软件黑龙江，组态软件黑龙江，sunwayland金佳诺科技开发世纪星组态软件北京，金佳诺科技开发世纪星组态软件北京，kingword第三章第三章 工业控制计算机工业控制计算机 概述概述 工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板工业控制

30、计算机的主板 工业控制计算机的接口工业控制计算机的接口 工业组态软件工业组态软件 工业组态软件引见工业组态软件引见 工业组态软件在不同行业中的运用工业组态软件在不同行业中的运用 工业组态软件的运用举例工业组态软件的运用举例 基于工控机的控制系统运用基于工控机的控制系统运用工业组态软件在不同行业中的运用工业组态软件在不同行业中的运用 运用方便，用户无须具备计算机编程的知识运用方便，用户无须具备计算机编程的知识运用。运用。操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性，已胜利运用于石油化工、钢铁行高可靠性，已胜利运用于石油化工、钢铁行业、电力系统、水处置、

31、环境监测、机械制业、电力系统、水处置、环境监测、机械制造、交通运输、能源原资料、农业自动化、造、交通运输、能源原资料、农业自动化、航空航天等领域，经过各种现场的长期实践航空航天等领域，经过各种现场的长期实践运转，系统稳定可靠。运转，系统稳定可靠。查看不同运用查看不同运用(参考参考MCGS Sample)。第三章第三章 工业控制计算机工业控制计算机 概述概述 工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口工业控制计算机的接口 工业组态软件工业组态软件 工业组态软件引见工业组态软件引见 工业组态软件在不同行业中的运用工业组态软件

32、在不同行业中的运用 工业组态软件的运用举例工业组态软件的运用举例 MCGS组态软件引见组态软件引见 MCGS组态软件实现一个简单的水位控制组态软件实现一个简单的水位控制 基于工控机的控制系统运用基于工控机的控制系统运用MCGS全中文工控组态软件引见全中文工控组态软件引见 MCGS组态软件由北京昆仑通态自动化软件科组态软件由北京昆仑通态自动化软件科技技(mcgs)出品。分通用版、网络版和嵌入版。出品。分通用版、网络版和嵌入版。MCGS(Monitor and Control General System)基于基于Windows平台。平台。MCGS可以完成现场数据采集、实时和历史数可以完成现场数据

33、采集、实时和历史数据处置、报警和平安机制、流程控制、动画显据处置、报警和平安机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。功能。当前最高版本是当前最高版本是V6.2，可在公司网站上下载，可在公司网站上下载到到30分钟学习版和相关学习资料。分钟学习版和相关学习资料。MCGS组态软件的整体构造组态软件的整体构造 MCGS组态软件：组态软件：MCGS组态环境：用组态环境：用户在户在MCGS组态环境组态环境中完成动画设计、设中完成动画设计、设备衔接、编写控制流备衔接、编写控制流程、编制打印报表等程、编制打印报表等组态任务，生成组态组态任务，

34、生成组态结果数据库。结果数据库。MCGS运转环境：运运转环境：运转组态结果数据库，转组态结果数据库，实现现场设备与过程实现现场设备与过程控制。控制。类似于编程类似于解释运转类似于编程类似于源代码MCGS组态环境的五大组成部分组态环境的五大组成部分菜单设计菜单设计设置工程属性设置工程属性设定存盘构造设定存盘构造添加工程设备添加工程设备衔接设备变量衔接设备变量注册设备驱动注册设备驱动创建动画显示创建动画显示设置报警窗口设置报警窗口人机交互界面人机交互界面定义数据变量定义数据变量定义中间变量定义中间变量编写控制流程编写控制流程运用功能构件运用功能构件主控窗口主控窗口设备窗口设备窗口实时数据库实时数据

35、库运转战略运转战略用户窗口用户窗口MCGS组态环境组态环境MCGS组态软件的任务方式组态软件的任务方式 MCGS如何与设备进展通讯如何与设备进展通讯 MCGS经过设备驱动程序与外部设备进展数据交换。经过设备驱动程序与外部设备进展数据交换。包括数据采集和发送设备指令。每个驱动程序独占包括数据采集和发送设备指令。每个驱动程序独占一个线程，到达互不干扰的目的。一个线程，到达互不干扰的目的。MCGS如何产生动画效果如何产生动画效果 MCGS为每一种根本图形元素定义了不同的动画属为每一种根本图形元素定义了不同的动画属性，如：一个长方形的动画属性有可见度，大小变性，如：一个长方形的动画属性有可见度，大小变

36、化，程度挪动等，每一种动画属性都会产生一定的化，程度挪动等，每一种动画属性都会产生一定的动画效果。所谓动画属性，实践上是反映图形大小、动画效果。所谓动画属性，实践上是反映图形大小、颜色、位置、可见度、闪烁性等形状的特征参数。颜色、位置、可见度、闪烁性等形状的特征参数。如何对工程运转流程实施有效控制如何对工程运转流程实施有效控制 MCGS开辟了公用的开辟了公用的“运转战略窗口，建立用户运运转战略窗口，建立用户运转战略。转战略。用用MCGS组态软件组建新工程的普经过程组态软件组建新工程的普经过程工工程程项项目目系系统统分分析析工工程程立立项项搭搭建建框框架架设设计计菜菜单单基基本本体体系系制制作作

37、动动画画显显示示画画面面编编写写控控制制流流程程程程序序完完善善菜菜单单按按钮钮功功能能编编写写程程序序调调试试工工程程连连接接设设备备驱驱动动程程序序工工程程完完工工综综合合测测试试MCGS组态软件实现一个简单的水位控制组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介工程简介 工程建立工程建立 流程画面流程画面 定义数据对象定义数据对象 动画衔接动画衔接 设备衔接设备衔接 流程控制流程控制 报警显示报警显示 报表输出报表输出 显示曲线显示曲线 平安机制平安机制工程简介工程简介 工程简介：工程简介：经过一个水位控制系统的组态过程，引见如何运用经过一个水位控制系统的组态过程，引见如何运用MCGS组态软件

38、。本样例涉及到动画制造、控制流程组态软件。本样例涉及到动画制造、控制流程的编写、模拟设备的衔接、报警输出、报表曲线显示的编写、模拟设备的衔接、报警输出、报表曲线显示与打印等多项组态操作。与打印等多项组态操作。水位控制系统相关数据：水位控制系统相关数据：二个模拟数据输入通道、模拟量：二个模拟数据输入通道、模拟量：水箱水位最大值水箱水位最大值10米水位传感器米水位传感器数据采集数据采集卡卡驱动程序驱动程序 水罐水位最大值水罐水位最大值6米米 三个开关数据输入三个开关数据输入/输出通道，数字量：输出通道，数字量：水泵开关水泵开关I/O卡卡驱动程序驱动程序 调理阀调理阀 出水阀出水阀MCGS组态软件实

39、现一个简单的水位控制组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介工程简介 工程建立工程建立 流程画面流程画面 定义数据对象定义数据对象 动画衔接动画衔接 设备衔接设备衔接 流程控制流程控制 报警显示报警显示 报表输出报表输出 显示曲线显示曲线 平安机制平安机制工程建立工程建立 演示演示 新建一个工程并另存为新建一个工程并另存为“水位控制系统水位控制系统 练习练习留意：途径中不要包含空格，留意：途径中不要包含空格，错误：错误：C:Documents and SettingsAdministrator桌面桌面水位控制系统水位控制系统.mcg正确：正确：d:水位控制系统水位控制系统水位控制系统水位控制系

40、统.mcgMCGS组态软件实现一个简单的水位控制组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介工程简介 工程建立工程建立 流程画面流程画面 定义数据对象定义数据对象 动画衔接动画衔接 设备衔接设备衔接 流程控制流程控制 报警显示报警显示 报表输出报表输出 显示曲线显示曲线 平安机制平安机制流程画面流程画面 演示演示 新建一个用户窗口新建一个用户窗口“水位控制水位控制 在窗口的根本属性中设定窗口称号、窗口标题、窗口背景、在窗口的根本属性中设定窗口称号、窗口标题、窗口背景、窗口位置等属性。窗口位置等属性。对对“水位控制窗口进展动画组态水位控制窗口进展动画组态 添加文本添加文本“水位控制系统演示工程水位控

41、制系统演示工程 水箱水箱-选取选取“贮藏罐中的罐贮藏罐中的罐17 水罐水罐-选取选取“贮藏罐中的罐贮藏罐中的罐53 调理阀调理阀-选取选取“阀中的阀阀中的阀58 出水阀出水阀-选取选取“阀中的阀阀中的阀43 泵泵-选取选取“泵中的泵泵中的泵38 添加流动块块的颜色为蓝色、填充色为灰色、边境色为黑添加流动块块的颜色为蓝色、填充色为灰色、边境色为黑色色 添加各设备的文字标签添加各设备的文字标签 练习练习请与此编号坚请与此编号坚持一致！持一致！MCGS组态软件实现一个简单的水位控制组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介工程简介 工程建立工程建立 流程画面流程画面 定义数据对象定义数据对象 动画衔接

42、动画衔接 设备衔接设备衔接 流程控制流程控制 报警显示报警显示 报表输出报表输出 显示曲线显示曲线 平安机制平安机制定义数据对象定义数据对象变量名称变量名称类型类型注释注释水泵水泵开关型开关型控制水泵控制水泵“启动启动”、“停止停止”的变量的变量调节阀调节阀开关型开关型控制调节阀控制调节阀“打开打开”、“关闭关闭”的变量的变量出水阀出水阀开关型开关型控制出水阀控制出水阀“打开打开”、“关闭关闭”的变量的变量水箱水位水箱水位数值型数值型水箱的水位高度，用来控制水箱水位的变化水箱的水位高度，用来控制水箱水位的变化水罐水位水罐水位数值型数值型水罐的水位高度，用来控制水罐水位的变化水罐的水位高度，用来

43、控制水罐水位的变化水位组水位组组对象组对象用于历史数据、历史曲线、报表输出等功能构件用于历史数据、历史曲线、报表输出等功能构件水箱水位上限水箱水位上限数值型数值型用来在运行环境下设定水箱的上限报警值用来在运行环境下设定水箱的上限报警值水箱水位下限水箱水位下限数值型数值型用来在运行环境下设定水箱的下限报警值用来在运行环境下设定水箱的下限报警值水罐水位上限水罐水位上限数值型数值型用来在运行环境下设定水罐的上限报警值用来在运行环境下设定水罐的上限报警值水罐水位下限水罐水位下限数值型数值型用来在运行环境下设定水罐的下限报警值用来在运行环境下设定水罐的下限报警值变量的作用：变量的作用：1.屏幕上的图符屏

44、幕上的图符(左桥左桥)变量变量(右桥右桥)实践设备，起到一个桥梁的作用；实践设备，起到一个桥梁的作用；2.参与编程，例如：中间变量，设备变量参与编程，例如：中间变量，设备变量定义数据对象定义数据对象 演示演示 添加数值型变量添加数值型变量“水箱水位水箱水位、“水罐水位水罐水位 添加组对象添加组对象“水位组水位组 添加开关型变量添加开关型变量“水泵、水泵、“调理阀、调理阀、“出水出水阀阀 练习练习MCGS组态软件实现一个简单的水位控制组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介工程简介 工程建立工程建立 流程画面流程画面 定义数据对象定义数据对象 动画衔接动画衔接 设备衔接设备衔接 流程控制流程控制

45、 报警显示报警显示 报表输出报表输出 显示曲线显示曲线 平安机制平安机制动画衔接动画衔接 演示演示 将变量将变量“水箱水位、水箱水位、“水罐水位与水箱、水罐进展衔接水罐水位与水箱、水罐进展衔接 将变量将变量“泵、泵、“调理阀、调理阀、“出水阀与泵、调理阀、出水阀出水阀与泵、调理阀、出水阀进展衔接进展衔接 水流流动块的设置水流流动块的设置 将水位控制窗口设置为启动窗口并运转将水位控制窗口设置为启动窗口并运转(主控窗口主控窗口)用滑动输入器构件手动控制水箱、水罐中的水位用滑动输入器构件手动控制水箱、水罐中的水位 与与“水箱水位对应的滑块水箱水位对应的滑块 与与“水罐水位对应的滑块水罐水位对应的滑块

46、 用旋转仪表构件显示水箱、水罐中的水位用旋转仪表构件显示水箱、水罐中的水位 与与“水箱水位对应的旋转仪表构件水箱水位对应的旋转仪表构件(+90度度-90度度)与与“水罐水位对应的旋转仪表构件水罐水位对应的旋转仪表构件(+90度度-90度度)用文字构件显示水箱、水罐中的水位用文字构件显示水箱、水罐中的水位 文字构件文字构件显示输出显示输出 练习练习MCGS组态软件实现一个简单的水位控制组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介工程简介 工程建立工程建立 流程画面流程画面 定义数据对象定义数据对象 动画衔接动画衔接 设备衔接设备衔接 流程控制流程控制 报警显示报警显示 报表输出报表输出 显示曲线显示

47、曲线 平安机制平安机制设备衔接设备衔接 演示演示 添加模拟设备，用模拟设备进展调试添加模拟设备，用模拟设备进展调试 在设备的内部属性中将通道在设备的内部属性中将通道1与水箱水位对与水箱水位对应，模拟量的最大值设为应，模拟量的最大值设为10 在设备的内部属性中将通道在设备的内部属性中将通道2与水罐水位对与水罐水位对应，模拟量的最大值设为应，模拟量的最大值设为6 与实践设备衔接与实践设备衔接 从设备工具箱中添加从设备工具箱中添加“数据采集卡数据采集卡研华研华PCL-812PG 设置根本属性，并进展通道衔接设置根本属性，并进展通道衔接 两个模拟量输入水箱水位对应两个模拟量输入水箱水位对应AD0，水罐

48、水，水罐水位对应位对应AD1 三个开关量输入输出水泵对应三个开关量输入输出水泵对应DI0、DO0，调理阀对应调理阀对应DI1、DO1，出水阀对应，出水阀对应DI2、DO2 练习练习MCGS组态软件实现一个简单的水位控制组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介工程简介 工程建立工程建立 流程画面流程画面 定义数据对象定义数据对象 动画衔接动画衔接 设备衔接设备衔接 流程控制流程控制 报警显示报警显示 报表输出报表输出 显示曲线显示曲线 平安机制平安机制流程控制流程控制 流程流程 假设假设“水箱的水位水箱的水位缺乏缺乏9米时，就要把米时，就要把 “水泵翻开水泵翻开 否那么否那么 “水泵封锁水泵封锁

49、 假设假设“水罐的水位水罐的水位缺乏缺乏1米时，就要米时，就要 封锁封锁“出水阀出水阀 否那么否那么 开启开启“调理阀调理阀 假设假设“水箱的水位水箱的水位大于大于1米，同时米，同时“水罐水罐的水位小于的水位小于6米，米，就要就要 开启开启“调理阀调理阀 否那么否那么 封锁封锁“调理阀调理阀 演示演示 IF 水箱水位水箱水位9 THEN 水泵水泵=1 ELSE 水泵水泵=0 ENDIF IF 水罐水位水罐水位1 and 水罐水位水罐水位=9 or 水箱水位水箱水位=5 or 水罐水位水罐水位=9 or 水箱水位水箱水位=5 or 水罐水位水罐水位=1 THEN !PlaySound(C:WIN

50、DOWSMEDIAnotify.wav,2)ENDIF 练习练习报警显示报警显示 演示演示 报警数据阅读报警数据阅读 添加用户战略添加用户战略“运转战略运转战略“新建战略新建战略“选择战略的类型选择战略的类型“用户战用户战略，战略称号略，战略称号(“报警数据报警数据)，注释，注释(“水箱、水罐的报警数水箱、水罐的报警数据据)；战略组态战略组态添加新的战略行添加新的战略行在战略工具箱中选择在战略工具箱中选择“报警信息报警信息阅读阅读设置数据源为设置数据源为“水位组。水位组。添加显示菜单添加显示菜单 主控窗口主控窗口新增菜单项新增菜单项改名为改名为“报警数据报警数据 在在“菜单操作菜单操作中选中中

51、选中“执行运转战略块执行运转战略块选中选中“报警数据。报警数据。修正报警上下限值修正报警上下限值 添加四个变量：水箱水位上限、水箱水位下限、水罐水位上添加四个变量：水箱水位上限、水箱水位下限、水罐水位上限、水罐水位下限，其初值分别为限、水罐水位下限，其初值分别为9，1，5，1。在用户窗口中创建四个在用户窗口中创建四个“输入框与四个变量对应，在输入框与四个变量对应，在“循环循环战略战略 中添加处置程序：中添加处置程序：!SetAlmValue(水箱水位水箱水位,水箱水位上限水箱水位上限,3)!SetAlmValue(水箱水位水箱水位,水箱水位下限水箱水位下限,2)!SetAlmValue(水罐水

52、位水罐水位,水罐水位上限水罐水位上限,3)!SetAlmValue(水罐水位水罐水位,水罐水位下限水罐水位下限,2)练习练习应修正前面的报警条件表应修正前面的报警条件表达式！达式！MCGS组态软件实现一个简单的水位控制组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介工程简介 工程建立工程建立 流程画面流程画面 定义数据对象定义数据对象 动画衔接动画衔接 设备衔接设备衔接 流程控制流程控制 报警显示报警显示 报表输出报表输出 显示曲线显示曲线 平安机制平安机制报表输出报表输出 演示演示 新添用户窗口新添用户窗口“数据显示数据显示 添加文字标签添加文字标签“水位控制系统数据显示、水位控制系统数据显示、“实

53、时数实时数据、据、“历史数据。历史数据。实时报表实时报表(用自在表格构件实现用自在表格构件实现)添加自在表格构件，添加自在表格构件，5行行2列；列；在第一列中输入显示对象称号在第一列中输入显示对象称号(“水箱水位、水箱水位、“水罐水罐水位、水位、“水泵、水泵、“调理阀、调理阀、“出水阀出水阀)；在第二列中设置模拟量的显示格式在第二列中设置模拟量的显示格式(前两行中输入前两行中输入“2|0)；在第二列中单击右键进展数据衔接；在第二列中单击右键进展数据衔接；添加数据显示菜单添加添加数据显示菜单添加“数据显示菜单，菜单操数据显示菜单，菜单操作为作为“翻开用户窗口翻开用户窗口 练习练习报表输出报表输出

54、 演示演示 历史报表历史报表(用历史表格构件实现用历史表格构件实现)添加历史表格构件，添加历史表格构件，5行行3列；列；在第一行中输入显示对象称号在第一行中输入显示对象称号(“采集时间、采集时间、“水箱水箱水位、水位、“水罐水位水罐水位)；数据衔接数据衔接(选中第一行以下的一切单元格选中第一行以下的一切单元格单击右键单击右键进展衔接进展衔接表格菜单中选择合并单元表格菜单中选择合并单元再单击右键再单击右键设置数据来源、显示属性和时间条件，并在根本属设置数据来源、显示属性和时间条件，并在根本属性中设置为多页显示性中设置为多页显示 历史数据阅读历史数据阅读(用战略中用战略中“存盘数据阅读构件实现存盘

55、数据阅读构件实现)新建用户战略新建用户战略“历史数据历史数据；战略组态，在新增的战略行中添加战略组态，在新增的战略行中添加“历史数据阅读历史数据阅读(战略工具箱内，将其数据来源改为战略工具箱内，将其数据来源改为“水位组，显示水位组，显示属性中将属性中将“水箱水位和水箱水位和“水罐水位的小数位改为水罐水位的小数位改为2，时间条件中改为按系统时间排序时间条件中改为按系统时间排序)；在主控窗口中添加一个在主控窗口中添加一个“历史数据的菜单，其操作历史数据的菜单，其操作为为“执行战略块执行战略块历史数据历史数据 练习练习MCGS组态软件实现一个简单的水位控制组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介工程

56、简介 工程建立工程建立 流程画面流程画面 定义数据对象定义数据对象 动画衔接动画衔接 设备衔接设备衔接 流程控制流程控制 报警显示报警显示 报表输出报表输出 显示曲线显示曲线 平安机制平安机制显示曲线显示曲线 演示演示 实时曲线实时曲线 添加文字标签添加文字标签“实时曲线实时曲线 添加实时曲线构件，并设置属性：把标注属性中的时添加实时曲线构件，并设置属性：把标注属性中的时间单位改为秒，在画笔属性中把曲线与变量进展衔接间单位改为秒，在画笔属性中把曲线与变量进展衔接并选择其颜色，并将最大值设为并选择其颜色，并将最大值设为10 历史曲线历史曲线 添加文字标签添加文字标签“历史曲线历史曲线 添加历史曲

57、线构件，并设置属性：在存盘属性中与水添加历史曲线构件，并设置属性：在存盘属性中与水位组衔接，把标注属性中的时间单位改为分，时间格位组衔接，把标注属性中的时间单位改为分，时间格式为分：秒，在曲线标识中设置曲线的颜色和实时刷式为分：秒，在曲线标识中设置曲线的颜色和实时刷新对象，并将最大值设为新对象，并将最大值设为10 练习练习MCGS组态软件实现一个简单的水位控制组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介工程简介 工程建立工程建立 流程画面流程画面 定义数据对象定义数据对象 动画衔接动画衔接 设备衔接设备衔接 流程控制流程控制 报警显示报警显示 报表输出报表输出 显示曲线显示曲线 平安机制平安机制平

58、安机制平安机制 演示演示 系统权限管理系统权限管理 添加操作员组和操作员张工添加操作员组和操作员张工 添加登录菜单添加登录菜单 登录用户：用户登录，脚本程序：登录用户：用户登录，脚本程序：!LogOn()退出登录：当前用户退出登录，脚本程序：退出登录：当前用户退出登录，脚本程序：!LogOff()用户管理：添加、删除用户，脚本程用户管理：添加、删除用户，脚本程序：序：!Editusers()修正密码：当前用户修正密码，脚本程修正密码：当前用户修正密码，脚本程序：序：!ChangePassWord()设置系统运转权限设置系统运转权限“主控窗口主控窗口“系统属性系统属性“主控窗口属性设置主控窗口属

59、性设置“根本属性根本属性“权限设置权限设置“用户权限设置用户权限设置“权限设置按钮下面选择权限设置按钮下面选择“进入登录，退出登录进入登录，退出登录 权限设置中仅对管理员组开放权限权限设置中仅对管理员组开放权限 设置操作权限设置操作权限 水泵的启、停在动画衔接时设定操作权限水泵的启、停在动画衔接时设定操作权限 工程加密工程加密 练习练习第三章第三章 工业控制计算机工业控制计算机 概述概述 工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口工业控制计算机的接口 工业组态软件工业组态软件 基于工控机的控制系统运用基于工控机的控制系统运用数控弯管机数控弯管机数控弯管机数控弯管机 根本要求如下：根本要求如下：1.工控机：工控机：PIV 2.8以上，以上，2G内存，内存，100G以上以上硬盘，硬盘，6-12个个PCI插槽插槽 2.运动控制卡：运动控制卡：4轴，驱动伺服电机，无需联轴，驱动伺服电机，无需联动动 3.数字数字I/O卡：卡：24V，带隔离，输入，带隔离，输入30-48个，个，输出输出26-40个个 4.正交编码器接口卡：正交编码器接口卡：1-2路增量式脉冲编码路增量式脉冲编码器器 5.模拟量输出模拟量输出(AO)卡：卡：1-2路，速度要求不高路，速度要求不高 参考研华网站，给出配置方案参考研华网站，给出配置方案