虚拟现实论文

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1、关于虚拟现实的感想 以《黑客帝国》为代表的许多作品中，经常出现能够以假乱真的虚拟现实的故事设定。 而如今，原本只是构想出的虚拟现实，已经逐渐深入到人们的生活中。 虚拟现实（Virtual Reality，简称VR,又译作灵境、幻真）是近年来出现的高新技术，也 称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用 者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制 地观察三度空间内的事物。 他给用户提供了更自然的交互方式，从而减轻了用户的负担，提高了效率。与从最早的 人机会话，到目前被广泛应用的视窗操作相比，虚拟现实在技术上有了质的

2、飞跃。 虚拟现实是用计算机合成的人工世界。那么，生成虚拟现实需要解决以下三个主要的问 题： 1） 以假乱真的境界：如何使观察者产生与现实环境一样的视觉、触觉与听觉。 2） 互动性：如何产生与观察者动作相一致的现实感。 3） 实时性：如何形成随时间推移的现实感。 为了实现和在真实世界中一样的感觉，就需要有能实现各种感觉的技术。人在真实世界 中是通过眼睛、耳朵、手指、鼻子等器官来实现视觉、触觉（力觉）、嗅觉等功能的。人们 通过视觉观看到色彩斑斓的外部环境，通过听觉感知丰富多彩的音响世界，通过触觉了解物 体的形状和特性，通过嗅觉知道周围的气味。总之，通过各种各样的感觉，使我们能够同客 观真

3、实世界交互，使我们浸沉于和真实世界一样的环境中。 如今，虚拟现实已经广泛应用于军事、医疗、探测等容易收到条件限制的领域之中。使 原本需要消耗巨大成本或是无法完成的工程得以顺利展开。 不仅如此，如果要想使VR系统更能够让人产生真实感，那么在这个环境中，则必然要 存在受其他事物影响的因素。因为这个世界是人与人，人与物的相互影响的结构，而非一条 单一的已经被设计好并被告知的道路。在VR系统中，使用户的行为能够影响其他用户的行 为，或者反之，都将能更好的产生现实感。 虚拟现实的广泛用途，把计算机应用提高到一个崭新的水平，其作用和意义显而易见。 此外，还可从更高的层次上来看待其作用和意义。一是在观

4、念上，从“以计算机为主体” 变 成“以人为主体”。二是在哲学上使人进一步认识“虚”和“实”之间的关系。 虚和实的关系是一个古老的哲学问题。我们究竟是存在于客观世界中，还是处于自身的 感官世界中，一直是唯物论和唯心论争论的焦点。以视觉为例，我们看到的一切，都是视网 膜上的影像，更进一步的说，是传送到大脑的神经脉冲。曾有一句话被沿用了很久，“眼见 为实”。而虚拟现实使之产生了二重性，看到的的景物对人的感官来说是实实在在的存在， 但它又确实是虚拟的。可是按照虚拟的东西行事，又会得到正确的结果。“虚”与“实”之 间原本清晰的界限在逐渐的被淡化。 随着技术的发展不依靠繁重设备的虚拟现实技术终将到来。

5、 虚拟现实的国内外发展及研究现状 摘 要 : 虚拟现实技术是随着科学和技术的进步、军事和经济的发展而兴起的 一门由多学科支撑的新技术，他可以很好地面对市场全球化的要求，并且有助于 人们更好地去解决资源问题、环境问题与需求多样性问题。本文从虚拟现实的概 念出发,对虚拟现实技术以及国内外研究现状进行了充分论述,并展望了虚拟现实 的发展趋势。 关键词:虚拟现实;研究现况;发展趋势 1 虚拟现实 虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)是一种计算机界面技术。 从本质上讲，虚拟现实就是一种先进的计算机用户接口，他通过给用户同时提供 诸如视觉、听觉、触觉等各种直观而又自然的实时感知

6、交互手段，最大限度地方 便用户操作从而减轻用户的负担，提高整个系统的工作效率。 从应用上看它是一种综合计算机图形技术、多媒体技术、人机交互技术、网络技 术、立体显示技术及仿真技术等多种科学技术综合发展起来的计算机领域的最新 技术,也是力学、数学、光学、机构运动学等各种学科的综合应用。这种计算机 领域最新技术的特点在于以模仿的方式为用户创造一种虚拟的环境,通过视、听、 触等感知行为使得用户产生一种沉浸于虚拟环境的感觉 ,并与虚拟环境相互作用 从而引起虚拟环境的实时变化。现在与虚拟现实有关的内容已经扩大到与之相关 的许多方面,如“人工现实”(Artifi-cial Reality)、“遥在”(T

7、elepresenee)、“虚拟环 境"(VirtualEnvironment)、“赛博空间"(Cyberspace)等等。 2 虚拟现实的特征 虚拟现实可以定义为对现实世界进行五维时空仿真，即除了对三维空间和一维时 间的仿真外，还包括对自然的交互式的仿真。一个完整的虚拟现实系统包含一个 逼真的三维虚拟环境和符合人们自然交互习惯的人——机交互界面，分布式虚拟 现实系统还要包含用于共享信息的人——人交互界面。虚拟现实技术是一项关于 计算机、传感与测量、仿真、微电子等技术的综合集成技术，它具有以下四个重 要特征： 多感知性(Multi-Se nsory)所谓多感知性就是说除了一般计算机所具有的

8、视觉感 知之外，还有听觉感知、触觉感知、运动感知，甚至应该包括味觉感知、嗅觉感 知等。 存在性(Prese nee)又称为临场感(Immersio n)它是指用户感到作为主角存在于虚 拟环境的真实程度。 交互性(In teractio n)它是指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到 反馈的自然程度(包括实时性)。 自主性(Auto nomy)它是指虚拟环境中物体依据物理定律动作的程度。 3 国外虚拟现实技术研究现状 VR 的基础主要有计算机图形学、图像处理与模式识别、智能接口技术、多传感 器技术、语言处理与音响技术、网络技术、并行处理技术和高性能计算机系统。 3.1 VR

9、技术在美国的研究现状 美国是虚拟现实技术研究的发源地 ,美国 VR 技术的研究水平基本上代表了国际 VR 发展的水平。最初的研究应用主要集中在美国军方对飞行驾驶员与宇航员的 模拟训练。然而,随着冷战后美国军费的削减,这些技术逐步转为民用.目前美国在 该领域的基础研究主要集中在感知、用户界面、后台软件和硬件四个方面。上世 纪80年代，美国宇航局(NASA)及美国国防部组织了一系列有关虚拟现实技术的研 究,并取得了令人瞩目的研究成果,美国宇航局 Ames 实验室致力于一个叫“虚拟 行星探索” (VPE)的实验计划。现NASA已经建立了航空、卫星维护VR训练系统, 空间站VR训练系统，并已经建立了可

10、供全国使用的VR教育系统。北卡罗来纳大 学的计算机系是进行VR研究最早最著名的大学。他们主要研究分子建模、航空 驾驶、外科手术仿真、建筑仿真等。乔治梅森大学研制出一套在动态虚拟环境中 的流体实时仿真系统。施乐公司研究中心在VR领域主要从事利用VRT建立未来 办公室的研究，并努力设计一项基于VR使得数据存取更容易的窗口系统。波音公 司的波音 777 运输机采用全无纸化设计,利用所开发的虚拟现实系统将虚拟环境 叠加于真实环境之上,把虚拟的模板显示在正在加工的工件上,工人根据此模板控 制待加工尺寸,从而简化加工过程。 3.2 VR 技术在欧洲的研究现状 在欧洲,英国在 VR 开发的某些方面,特别

11、是在分布并行处理、辅助设备(包括触觉 反馈)设计和应用研究方面，在欧洲来说是领先的。英国Bristol公司发现,VR应用 的交点应集中在整体综合技术上,他们在软件和硬件的某些领域处于领先地位。 英国ARRL公司关于远地呈现的研究实验，主要包括VR重构问题。他们的产品还 包括建筑和科学可视化计算。 欧洲其它一些较发达的国家如: 瑞典、荷兰、德国等也积极进行了 VR 的研究与 应用。瑞典的 DIVE 分布式虚拟交互环境,是一个基于 Unix 的,不同节点上的多个 进程可以在同一世界中工作的异质分布式系统。荷兰海牙 TNO 研究所的物理电 子实验室仃NO-PEL)开发的训练和模拟系统，通过改进人机

12、界面来改善现有模拟系 统，以使用户完全介入模拟环境。德国在VR的应用方面取得了出乎意料的成果。 在改造传统产业方面,一是用于产品设计、降低成本,避免新产品开发的风险;二是 产品演示,吸引客户争取定单;三是用于培训,在新生产设备投入使用前用虚拟工 厂来提高工人的操作水平。 2008 年 10 月 27-29 日在法国举行的 ACM Symposi-um on Virtual Reality Software and Tech noogy大会,整体上促进了虚拟现实技术的深入发展。 3.3 VR 技术在日本的研究现状 日本的虚拟现实技术的发展在世界相关领域的研究中同样具有举足轻重的地位 , 它在

13、建立大规模 VR 知识库和虚拟现实的游戏方面作出了很大的成就。在东京技 术学院精密和智能实验室研究了一个用于建立三维模型的人性化界面 ,称为 SpmAR;NEC公司开发了一种虚拟现实系统，用代用手来处理CAD中的三维形体模 型,通过数据手套把对模型的处理与操作者的手联系起来;日本国际工业和商业部 产品科学研究院开发了一种采用X、Y记录器的受力反馈装置;东京大学的高级科 学研究中心的研究重点主要集中在远程控制方面,他们最近的研究项目是可以使 用户控制远程摄像系统和一个模拟人手的随动机械人手臂的主从系统 ;东京大学 广濑研究室重点研究虚拟现实的可视化问题。他们正在开发一种虚拟全息系统 , 用于克服

14、当前显示和交互作用技术的局限性;日本奈良尖端技术研究生院大学教 授千原国宏领导的研究小组于2004年开发出一种嗅觉模拟器,只要把虚拟空间里 的水果放到鼻尖上一闻,装置就会在鼻尖处放出水果的香味,这是虚拟现实技术在 嗅觉研究领域的一项突破。 4 国内虚拟现实技术研究现状 在我国虚拟现实技术的研究和一些发达国家相比还有很大的一段距离 ,随着计算 机图形学、计算机系统工程等技术的高速发展,虚拟现实技术已经得到了相当的 重视，引起我国各界人士的兴趣和关注，研究与应用VR,建立虚拟环境，虚拟场景模 型分布式 VR 系统的开发正朝着深度和广度发展。国家科委国防科工委部已将虚 拟现实技术的研究列为重点攻关

15、项目,国内许多研究机构和高校也都在进行虚拟 现实的研究和应用并取得了一些不错的研究成果。 北京航空航天大学计算机系也是国内最早进行 VR 研究、最有权威的单位之一, 其虚拟实现与可视化新技术研究室集成了分布式虚拟环境 ,可以提供实时三维动 态数据库、虚拟现实演示环境、用于飞行员训练的虚拟现实系统、虚拟现实应用 系统的开发平台等,并在以下方面取得进展:着重研究了虚拟环境中物体物理特性 的表示与处理;在虚拟现实中的视觉接口方面开发出部分硬件,并提出有关算法及 实现方法。 浙江大学CAD&CG国家重点实验室在基于图像的虚拟实现、分布式虚拟环境的建 立、多细节层次模型、真实感三维重建、基于几何和图

16、像的混合式图形实时绘制 算法等领域开展了深入的研究，在国内外产生了广泛的影响。 清华大学计算机科学和技术系对虚拟现实和临场感的方面进行了研究，例如：球 面屏幕显示和图像随动、克服立体图闪烁的措施和深度感试验等方面都有不少独 特的方法。 5 虚拟现实技术的发展趋势 随着虚拟现实技术在城市规划、军事等方面应用的不断深入,在建模与绘制方法、 交互方式和系统构建方法等方面,对虚拟现实技术都提出来更高的需求。为了满 足这些新的需求,近年来,虚拟现实相关技术研究遵循“低成本、高性能”原则取 得了快速发展,表现出一些新的特点和发展趋势。主要表现在以下方面: (1) 动态环境建模技术 虚拟环境的建立是

17、VR技术的核心内容，动态环境建模技术的目的是获取实际 环境的三维数据,并根据需要建立相应的虚拟环境模型。 (2) 实时三维图形生成和显示技术 三维图形的生成技术已比较成熟,而关键是如何“实时生成”,在不降低图形 的质量和复杂程度的前提下,如何提高刷新频率将是今后重要的研究内容。此 外,VR还依赖于立体显示和传感器技术的发展，现有的虚拟设备还不能满足系 统的需要,有必要开发新的三维图形生成和显示技术。 (3) 适人化、智能化人机交互设备的研制 虽然头盔和数据手套等设备能够增强沉浸感,但在实际应用中,它们的效果并 不好,并未达到沉浸交互的目的。采用人类最为自然的视觉、听觉、触觉和自 然语言等作

18、为交互的方式,会有效地提高虚拟现实的交互性效果。 （4）大型网络分布式虚拟现实的研究与应用 网络虚拟现实是指多个用户在一个基于网络的计算机集合中 ,利用新型的人 机交互设备介入计算机产生多维的、适用于用户（即适人化）应用的、相关的 虚拟情景环境。分布式虚拟环境系统除了满足复杂虚拟环境计算的需求外 , 还应满足分布式仿真与协同工作等应用对共享虚拟环境的自然需求。分布式 虚拟现实系统必须支持系统中多个用户、信息对象 （实体）之间通过消息传递 实现的交互。分布式虚拟现实可以看作是基于网络的虚拟现实系统,是可供多 用户同时异地参与的分布式虚拟环境 ,处于不同地理位置的用户如同进入到 同一个真实环境中。目前,分布式虚拟现实系统已成为国际上的研究热点,相 继推出了相关标准,在国家“八六三”计划的支持下,由北京航空航天大学、 杭州大学、中国科学院计算所、中国科学院软件所和装甲兵工程学院等单位 共同开发了一个分布虚拟环境基础信息平台 ,为我国开展分布式虚拟现实的 研究提供了必要额网络平台和软硬件基础环境。