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1、第七讲 PLC的基本指令（再续）上课时间2007年10月教学目的 熟悉基本指令的使用规律及其应用 基本指令取反指令INV置位与复位指令SET、RST脉冲输出指令PLS、PLF空操作指令NOP程序结束指令END 取反指令INV该指令用于运算结果的取反。当执行该指令时，将INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转置位与复位指令SET、RSTSET为置位指令，使动作保持为置位指令，使动作保持RST为复位指令，使操作复位为复位指令，使操作复位 脉冲输出指令PLS、PLFPLS指令在输入信号上升沿产指令在输入信号上升沿产生脉冲输出生脉冲输出PLF在输入信号下降沿产生脉在输入信号下降沿产生脉冲
2、输出冲输出 空操作指令NOP NOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。程序结束指令程序结束指令END END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段
3、，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。可编程控制器编程的基本原则水平不垂直线圈右边无接点左大右小，上大下小双线圈输出不可用输入信号的最高频率问题水平不垂直 梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上 线圈右边无接点 不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈 左大右小，上大下小 有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。双线圈输出不可用 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。
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