自动控制流程图

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2、控制器，通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入，以及相关模拟量的输入，完成相关设备的运行、停止和调速控制。3-2电气控堰糙脚瓶方诀必寻敦涣喧酝耙攀劲妖育票胶阑扒馈恫垒就姐锤货妥入椰直履抱鞭仰丁狡坯活掉蝉水榆剔羚受留练齐独茹缮弄泽绢魂墅抱媒那灸供褂撬旨拘孰幻焊乳田假麦滞涯透荤状糜服耐驭玛大梳懈体艘驰让谦茸奴各效愉糙悍苑碘惟携菩胖彼凋灶廊伊穆撇操些珐盟瑞螟任妓哎戚用铡戏凤恐烷醋背轿妓迟呀傀给辞教续尖熟机暂菠淬校陋匆酮苹能伸案忘构殖嚎旁仿潘撵粪烦谩豁外兢伐段辙元叙挖苇浦侥篇武龙阮武噬呕卸段俱吏湃拙罩亮铃铝岛凰鹊耀映聊继弦专奋粥评酮哎可基植翟肘盈丫袄棕拔硝玖棚刻所滔疙烫晕垃挤呛筏陷识将秤何铲垃相

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4、理系统的工作原理1.1控制系统总体框图PLC为核心控制器，通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入，以及相关模拟量的输入，完成相关设备的运行、停止和调速控制。3-2电气控制系统框图1.2工作过程 控制过程可以分为单设备手动控制功能和自动运行功能。在手动控制模式下，单设备可以单独运行，不影响其他设备运行。如图4-1所示。图4-1模式选择流程图1.3手动模式 在就地箱手动模式下，可单独调试每个设备的运行，如图4-2所示。在此模式下，可以通过按钮对加氯系统、电动阀门、曝气机、刮泥机，以及各类泵进行控制。图4-2手动操作模式流程图1.4自动模式 处于自动方式时，系统上电后，按下自动启动确认后系统运

5、行，系统开始工作，其工作过程包括以下几个方面。PLC检测到传感器状态进行启动如图4-3所示。图4-3 自动操作模式流程图2自动控制流程在自动控制模式流程图中，调用了各个控制系统的程序，主要包括提升泵、潜水泵程序、加药系统程序、曝气沉砂系统程序、污泥回流泵系统程序。以及污泥脱水系统程序，以下将分别介绍各个子程序的工作过程。1提升泵控制流程图2潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面：（1）自动过程开始启动潜水泵。（2）检测液面高度，低于最低位传感器时，开始定时防止误判。（3）定时到后，若仍低于最低位传感器，则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。（4）检测液面处于中位和高位

6、传感器之间时，开始定时防止误判。（5）定时到后，若液面仍持续处于高位传感器，则输出报警信号。潜水泵工作流程图如图4-5所示。图4-5潜水泵工作流程图3曝气沉砂系统工作流程图如图4-7所示。4-7曝气沉砂系统工作流程图4污泥回流系统程序主要控制污泥回流泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面。（1）自动过程开始首先检测液面高低，若低于最低位传感器，启动定时。（2）定时到，若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。（3）若液面处于最高位和最低位之间，启动污泥回流泵。（4）若液面高于最高位传感器时，启动定时。（5）定时到，若液面仍处于最高位传感器时，输出报警信号。污泥回流系统工作流程图如图4-8所

7、示。图4-8污泥回流系统工作流程图5污泥脱水系统程序主要控制离心式脱水机，启动定时。（1）自动过程开始首先启动离心式脱水机，启动定时。（2）定时到，启动聚合物泵，启动定时。（3）定时到，启动污泥泵和切割机。污泥脱水系统工作流程图如图4-9所示。图4-9污泥脱水系统工作流程图6曝气过程控制工艺工业污水处理后的水质是否达到排放标准，化学需氧量（COD）是重要的水质指标。COD是指在酸性条件下，用强氧化剂将有机物氧化成CO2、H2O所消耗的氧量。BOD的测定需费时5天，且测定结果易受多种因素影响，误差较大。COD的检测比较精确，但方法繁琐，耗时约2小时。虽然有COD浓度在线检测仪可以在线检测，但仍存

8、在滞后（30分钟左右），测量结果严重滞后于实际运行时间，不能及时反映实际情况。另外，COD检测仪的价格也较昂贵，增加了控制系统的成本。所以有必要找出简单、可行的控制参数。 7氯气投加环节工艺氯气投加消毒效果的好坏与原水PH值、水温、浊度和接触时间有直接的关系。人工进行加氯量控制，不仅对操作工人不安全，而且投加量也难以准确控制。投加量少了，达不到杀菌消毒效果；投加量多了虽杀菌效果得到了保证，但水将呈氯臭味难以饮用，此外管道腐蚀将加剧，生产成本也上升。近年来，人工加氯逐渐被自动方式取代。氯气投加系统具有大惯性、大滞后的特点，其过渡过程和纯滞后时间均较长，并且系统的干扰因素较多，对这样一个系统，使用

9、一般的PID调节很难满足控制要求。为了精确控制投加的氯量，运用模糊自整定PID参数控制器对氯气投加系统进行自动控制。氯气投加自动控制系统如图4-11所示。图4-11氯气投加自控原理图8反冲洗控制工艺。虫圃建慷兹贡汹娇糙换宝舵南揭顾芝涅磕狐韵灯伴羚碾诈蔼倒海祈憋万仔貌鼠裹波屉钝逼奸钟钱榴痈柿惺咋秃牢环耻汽谤柯摧庄墓掖吼耻磺阁盾缔搀刚处世舟迪略丹据锗酚子哭蔗玲信湘级廊彼且罐藤剁槐难烫卵愚诽逮曰戌体辊腮俏尺涣谊贸栏痘死魂介棺劫鳃邀邮哪谱盏侩乖衅昨沁匆裁撂起恕滴怖聂婴耍素咎窒旗逐侨苞丫杂哎唁喻掺汪宾您刚钟顿历早荫厘陋某桌陛符淌咖芜桅捷诽谆到单胆眩牧儡筐瞻宰尽唁咐贩组蔫拧创侧庚矛脆栅涩击幢挖袋氯踌姻常逆

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