自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案 第一章

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1、控制系统导论习题及参考答案自动控制原理胡寿松第二版课后答案1-2下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明系统自动控制大门开、闭的工作 原理，并画出系统方框图。电动机解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电 压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此 同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转 动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而 可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。开门临 1-3根据图示的电动机速度控制系统 工作原理图，完成：(1) 将

2、a，b与c, d用线连接成负反馈状态；(2) 画出系统方框图。解：(1)负反馈连接方式为：a O d , b O C(2)系统方框图如图所示。1-3 图(a), (b)所示的系统均为电压调节系统。假设空载时两系统发电机端电压均 为110V,试问带上负载后，图(a), (b)中哪个能保持110V不变，哪个电压会低于110V?解：带上负载后，开始由于负载的影响，图(a)与(b)系统的端电压都要下降，但图(a) 中所示系统能恢复到110伏而图(b)系统却不能。理由如下：图(a)系统，当u低于给定电压时，其偏差电压经放大器K放大后，驱动电机D转动，经减速器带动电刷，使发电机F的激磁电流I增大，发电机的输出电压会升高，从而j使偏差电压减小，直至偏差电压为零时，电机才停止转动。因此，图:a)系统能保持110 伏不变。图(b)系统，当u低于给定电压时，其偏差电压经放大器K后，直接使发电机激磁 电流增大，提高发电机的端电压，使发电机G的端电压回升，偏差电压减小，但不可 能等于零，因为当偏差电压为0时，! =0,发电机就不能工作。即图(b)所示系统的稳 态电压会低于110伏。