结构动力学问答题答案武汉理工研究生

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1、结构动力学思考题第1章1、对于任一振动系统，可划分为由激励、系统和响应三部分组成。试结合生活或工程分别举例说明：何为响应求解、环境识别和系统识别？响应求解：结构系统和荷载已知，求响应。又称响应预估问题，是工程正问题的一种，通常在工程中是指结构系统已知，具体指结构的形状构件及离散元件等，环境识别：主要是荷载的识别，结构和响应已知，求荷载。属于工程反问题的一种。在工程中，如已知桥梁的结构和响应，根据这些来反推出桥梁所受到的荷载。系统识别：荷载和响应已知，求结构的参数或数学模型。又称为参数识别，是工程反问题的一种，在土木工程领域，房屋、桥梁和大坝等工程结构被视为“系统”，而“识别”意味着由振动实验数

2、据求得结构的动力特性（如频率、阻尼比和振型）。如模态分析和模态试验技术等基本成型并得到广泛应用。2、如何从物理意义上理解线性振动系统 解的可叠加性。求补充！3、正确理解等效刚度的概念，并求解单自由度系统的固有频率。复杂系统中存在多个弹性元件时，用等效弹性元件来代替原来所有的弹性元件，等效原则是等效元件刚度等于组合元件刚度，则等效元件的刚度称为等效刚度。4、正确理解固有频率f和圆频率的物理意义。固有频率f：物体做自由振动时，振动的频率与初始条件无关，而仅与系统的本身的参数有关(如质量、形状、材质等)，它是自由振动周期的倒数，表示单位时间内振动的次数。圆频率： =2/T=2f。即为单位时间内位移矢

3、量在复平面内转动的弧度，又叫做角频率。它只与系统本身的参数m，k有关，而与初始条件无关5、正确理解过阻尼、临界阻尼、欠阻尼的概念。一个系统受初扰动后不再受外界激励，因为受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。系统的状态按照阻尼比来划分。把=0的情况称为无阻尼，即周期运动;把01的情况称为过阻尼，如果阻尼再增大，系统需要较长的时间才能达到平衡;把=1的情况称为临界阻尼，即阻尼的大小刚好使系统作非周期运动。1过阻尼： （ ），特征根为两个负实数，微分方程的解是一条负指数衰减曲线，不会发生往复振动。2临界阻尼：，特征方程的跟为两个相等的实数。3欠阻尼：。6、正确理解自由振动和强迫振动的

4、概念。自由振动：没有激振力（动荷载）的作用，振动系统在初始扰动后，仅靠恢复力维持的振动。强迫振动：振动系统在外界干扰力或干扰位移作用下产生的振动7、一单自由度振动系统的幅频曲线如图所示，根据频率大致可划分为三个区域，试说明各频段内其物理含义。（1） 当频率比远小于1时，即（n），随着无论阻尼比大小如何，曲线放大因子均趋近于0，体系振动很快，振幅大小主要取决于系统惯性，动荷载主要与惯性力平衡。（3） 当频率比接近1时，即（n），振幅迅速增大，即产生共振现象，此时振幅大小与阻尼关系密切，阻尼越大，振幅越大。 1.当时，放大系数接近1，基本上与阻尼比无关，表明稳态反应的幅值基本上与静位移相同，由系统

5、刚度控制。2.当时，稳态反应由阻尼控制，当接近1时，对阻尼比非常敏感，可为静位移的数倍，说明动力反应的幅值比静位移大很多。3.当时，放大系数随频率比增大而趋于0，基本不受阻尼的影响，稳态反应的幅值由质量控制。8、一单自由度振动系统，何谓位移共振、速度共振和加速度共振？试说明其物理含义。位移共振：当、和不变时，改变使结构的位移达到极大值的现象称为位移共振速度共振：当、和不变时，改变使结构的速度达到极大值的现象称为速度共振加速度共振：当、和不变时，改变使结构的加速度达到极大值的现象称为加速度共振9、一单自由度振动系统的位移传递率如图所示，试分析各频率段阻尼比对其响应的影响作用。(1)时，位移传递率

6、A/B1，即质量的振动幅值小于基础运动的幅值，即随着频率比的增大，A/B减小，此时阻尼比越小越好，但是阻尼比过小会对通过共振区不利。10、单自由度振动系统旋转矢量法求解的物理含义是什么。振动系统的弹性力、阻尼力、激振力和惯性力都可以用矢量表示，根据动力平衡，它们的合力为0，这些力应组成一平衡力系，其力多边形应封闭。11、推导杜哈梅（Duhamel）积分。略12、 如何理解频率响应函数的物理意义。频率响应函数表示单位正弦力引起的复反应，频率响应函数是以频率为自变量的函数，它描述了系统输入与输出在不同的频率取值时的对应关系，一般以复数形式表示。13、阻尼、结构阻尼与等效阻尼的基本概念。阻尼：泛指振

7、动过程中的能量耗散。结构阻尼：又叫滞后阻尼，它是来源于结构内部由于振动变形引起能量耗散带来的阻尼等效阻尼：将各种复杂的阻尼折算为等价的粘性阻尼，折算的方法是认为其他阻尼与粘性阻尼在振动一周之内所耗散的能量相等。14、结合第一章单自由系统的强迫振动，试总结简谐力激励、周期函数力激励、脉冲力激励、阶跃力激励及任意力激励响应的求解方法。 略15、试分析线性振动系统响应谱求解和时间历程响应求解的特点与区别。响应谱求解：选择一个或多个系统参数使系统满足某些给定条件，使用响应谱来刻划不同结构参数在给定激励下的最大响应。响应谱求解以任意一个参数为自变量，而时间历程求解以时间为自变量。第23章1、 什么是结构

8、的共振？如何理解其物理意义？当系统的外加激励引起的结构频率与振型与结构自身的固有频率和振型相吻合的时候，产生的结构振幅增大的现象，系统发生共振，共振过程中，外加激励的能量被系统吸收，系统的振幅逐渐增大2、周期信号展开成傅里叶（Fourier）级数如何理解其称为基频， 为倍频的含意。周期信号可以由傅里叶级数分解为一系列的离散谱，其中频率最小的谐波的频率称为基频，基频以外的其他振动频率均为基频的整数倍，称为倍频3、数学上如何理解 ，当 时。三角函数系中任何两个不同的两个函数的乘积在区间【-，】上的积分等于零4、如何准确理解多自由度系统固有频率的内涵。多自由度系统的特征方程的根称为多自由度系统的固有

9、频率5、结构的响应是各阶模态共同参与的结果。试根据模态叠加原理写出其表达式，并扼要地说明各项的物理意义。，为结构在外界激励下的响应；为模态参与因子，为各阶振型6、如何理解结构模态对位移响应的贡献与所对应模态应变能的关系；怎样理解模态截断准则？结构的低阶模态对位移的响应的贡献要大于高阶模态对位移的贡献，但高阶模态对应的模态变形能要远高于低阶模态对应的模态变形能理想的情况下我们希望得到一个结构的完整的模态集，实际应用中这即不可能也不必要。实际上并非所有的模态对响应的贡献都是相同的。对低频响应来说，高阶模态的影响较小。对实际结构而言，我们感兴趣的往往是它的前几阶或十几阶模态，更高的模态常常被舍弃。这

10、样尽管会造成一点误差，但频响函数的矩阵阶数会大大减小，使工作量大为减小。这种处理方法称为模态截断。7、如何理解结构的阻尼和各阶模态的阻尼。结构的阻尼比是测不出来的，通过共振试验测到的是结构的各阶模态阻尼比8、结构余振波形识别结构第1阶固有频率和阻尼比应注意哪些问题。求补充！9、比例阻尼 的物理含义和实质。假设结构阻尼C是质量矩阵M和刚度矩阵K的线性组合，称为比例阻尼或瑞利阻尼。10、什么是正则坐标？什么是静力耦合？什么是动力耦合？在正则坐标变换y=Y中，称为正则坐标，刚度矩阵不为对角矩阵，质量矩阵为对角矩阵，称为静力耦合，质量矩阵不为对角矩阵而刚度矩阵为对角矩阵称为动力耦合。11、主振型正交的

11、物理内涵是什么？主振型正交的物理意义是各阶模态的能量不能在模态之间相互转化12、对于一线性振动系统，进行模态坐标变换的实质是什么？将振动微分方程解耦，使其变成n个独立的线性微分方程组13、动力减振器减振的实质是什么？附加系统产生一个与激振力等大反向的力。14、试总结多自由度系统运动微分方程建立的常用方法。达朗贝尔原理，拉格朗日方法，动力平衡法，虚功法，变分法15、试总结多自由度系统求解响应主要分为哪几步进行。a建立多自由度系统的振动微分方程b求出固有频率，主振型，并验证主振型的正交性，得到模态矩阵c求出正则坐标，利用模态叠加原理求出几何坐标16、列举几个你所知晓的关于向量正交的例子。多自由体系

12、主振型的正交性，主振型关于质量矩阵，刚度矩阵，阻尼矩阵正交第4章1、在对一振动系统利用里兹法(Ritz)、伽辽金(Galerkin)法或有限元法近似求解时，对其振型函数分别有什么要求？瑞利-里兹法的振型函数满足位移边界条件；伽辽金法满足位移边界条件和应力的边界条件；有限元法需要选定以杆端位移为参数，以单元内任一点的位置坐标为自变量，以杆端位移为参数来表示单元内部任意一点位移。2、 对于一振动系统，可有多种方法近似求出其固有频率，如瑞利法(Rayleigh)，里兹法(Ritz)、伽辽金(Galerkin)法或有限元法等。试问：在众多的近似解与精确值比较时，近似解比精确值是大些、小些、还是不能确定

13、？为什么？近似解比精确解大，由最小势能原理，在所有满足位移边界条件的位移中，真实存在的那一组使总势能取极小值。3、 主振型正交性的物理内涵是什么？见第2,3章4、 正确理解结构的振动与波动。研究对象不同振动，是单个质点在平衡位置附近的往复运动；波动，是介质中大量质点依次的集体振动 力的来源不同产生振动的回复力，可以由作用在物体上的各种性质的力提供；而引起波动的力，则总是联系介质中各质点的弹力 运动性质不同各质点的振动，是变加速运动；而波动是匀速直线运动，传播距离与时间成正比5、试分析两弹性体碰撞时，与哪些因素有关。碰撞过程中的形变和运动状态，以及碰撞体的受力与碰撞体的碰撞速度、碰撞体的结构和材

14、料性质有关6、隧道锚杆长度测试的基本原理。由锚杆端部发射的声频应力波经杆体向锚杆内传播, 当遇到存在波阻抗差异的界面(如空洞、锚杆与砂浆等界面) , 将发生反射、透射或散射。在实际工程中透射波不易测得, 但反射波可在其传至锚杆顶端时, 通过固定在锚杆顶部的传感器(加速度型或速度型) 测得, 由于反射波携带锚固系统内的信息, 将其放大、滤波和数据处理, 识别来自不同部位的反射信息。根据这些反射信息, 结合其他工程资料, 可判断锚固系统不同部位的锚固质量。7、动测法识别拉索内力时应注意什么问题。求补充！第10章1、 什么是可测量、什么是可观量？现实中可以直接测量得到的量称为可测量，可观量是无法直接

15、测量但是可以间接计算得出的量2、 为什么振动信号采集时要满足采样定理？采样定理说明采样频率与信号频谱之间的关系，是连续信号离散化的基本依据，采样定理解决的问题是确定合理的采样间隔以及合理的采样长度，保证采样所得到的数字信号能真实地代表原来的连续信号。衡量采样速度高低的指标是采样频率，一般来说采样频率越高，采样点越密，所获得的数字信号越逼近原信号。3、 试扼要说明常用的几种激励形式及其优缺点。a按照激励量为力或者运动可分：力激励：力可测可控，一般可用激振器实现运动激励：运动量可测可控，一般用振动台实现。b按照加力点数量分：单点激励：设备简单费用低，但输入能量不均匀，作纯模态参数识别时，激不出较纯

16、的主模态多点激励：它或者可以激出较纯的主模态，或者可使结构上能量在空间分布较均匀，使各阶模态响应的信噪比较接近，如多点随机激励法。4、 何谓信号的提取与加窗？信号的提取：将机械设备的运行状态转变为一系列的波形曲线，由于这些振动信号混杂在一起被传感器转换成波形曲线时，呈现杂乱无规律的形态，从中进行识别的过程就是信号特征的提取。信号的加窗：由于计算机只能处理有限长度的信号，因此原始信号需要在时域内以T秒截出时限信号再进一步处理，这个过程就是加窗处理。5、 对一时域模拟信号进行频域变换时，一般要经过哪些主要的数学处理步骤。动态信号从时间域变换到频率域主要通过傅立叶级数和傅立叶变换实现。周期信号靠傅立叶级数、非周期信号靠傅立叶变换。时域越宽，频域越短。6、 试解释对于SISO系统，仅对其响应进行FFT求解传递函数的可行性。求补充！7、如何理解一时域信号进行频域变换时的能量变换关系。一个信号所含有的能量(功率)恒等于此信号在完备正交函数集中各分量能量(功率)之和。它表明信号在时域的总能量等于信号在频域的总能量，即信号经傅里叶变换后其总能量保持不变，符合能量守恒定律。8、试用框图画出结构振动测试系统主要由哪几部分组成，且简要说明各部分主要仪器及其功能。（1）信号发生器：用来发生正弦信号，其频率和电压幅值可调