发那科数控系统的编程与操作参考模板

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1、第一节 指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表序号代码组群功能简介1G0001 定位（快速进给）2G01直线插补（直线切削）3G02圆弧插补（顺时针）4G03圆弧插补（逆时针）5G0400暂停（延时）6G10可编程数据输入（资料设定）7G2006英制输入单位8G21公制输入单位（美制）9G2204存储行程检查接通10G23存储行程检查断开11G2508主轴速度波动检测断12G26主轴速度波动检测开13G2700自动返回参考点确认14G28返回参考位置15G30第2、3、4参考位置返回16G3201螺纹切削17G34变螺距螺纹

2、切削18G4007取消刀尖半径补偿19G41刀尖半径左补偿20G42刀尖半径右补偿101 / 7421G5000坐标系设定或主轴最大速度设定22G52局部坐标系设定23G53机床坐标系设定24G5414工件坐标系选择125G55工件坐标系选择226G56工件坐标系选择327G57工件坐标系选择428G58工件坐标系选择529G59工件坐标系选择630G6500调用宏指定31G6612模态宏调用32G67模态宏调用注销33G7000精车固定循环34G71外径粗车循环35G72端面粗车循环36G73固定形状粗车循环37G74Z向啄式钻孔及端面沟槽循环38G75外径断续切槽循环39G76多头螺纹切削

3、循环40G9001外圆切削循环41G92螺纹切削循环42G94端面切削循环43G9605恒线速度控制有效44G97恒线速度控制取消45G9802进给速度按每分钟指定46G99进给速度按主轴每转进给量指定二、FANUC 0i MATE-TB编程规则1小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。即X100须记作X100.0。否则系统认为所坐标字数值为1000.001mm0.1mm。2绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对方式与增量混合编程。

4、注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。3进给功能：系统默认进给方式为转进给。4程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结束须加M30或M02指令。5G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。三、常用准备功能代码详解1直线插补（G01）格式：G01 X（U） Z（W） F 说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍 G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。 圆角自动过渡：格式：G01 X R F G01 Z R F 说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）

5、R值为正。程序示例：O4001N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. R-5.N50 G1 Z-25. R3.图4-1-1 圆角自动过渡过N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100.N80 M30 直角自动过渡：程式：G01 X C F G01 Z C F 说明：倒直角用指令C，其符号设置规则同倒圆角。程序示例：O4002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. C-2.N50 G1 Z-25. R3.图4-1-2 直角自动过渡N60

6、 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100.N80 M30 提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。另外，某些FANUC系统倒直角采用I和K指令来表示C值。2暂停（G04）格式：G04 X（U） 或G04 P 说明：指令中出现X、U或P均指延时，X和U用法相同，在其后跟延时时间，单位是秒，其后需加小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。如需延时2秒，该指令可表述为：G04 X2.0或G04 U2.0或G04 P2000。3返回参考位置（G28）格式：G28 X（U） Z（W） 说明：G28指令意义类似于西门子G

7、74指定。它的作用效果是各轴以快速移动速度通过中间点回参考点。它与G74指令不同的是G28指令中的坐标字有效，此位置作为中间点。指定语句G28 U0 W0即直接回参考点（中间点为程序执行前坐标。4等螺距螺纹加工（G32）格式：G32 X（U） Z（W） F 说明：G32指定为单刀切削螺纹指令，其中IP（即指X、Z坐标）指螺纹终点坐标。F指螺距，对端面螺纹，螺距采用半径值。提示：G32指令也可用于加工连续螺纹切削。参见第三章西门子系统图3-1-3。5变螺距螺纹加工（G34）格式：G34 X（U） Z（W） F K 说明：G34螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。所谓变螺距螺纹指的是以螺纹切入开始

8、指定基准螺距值F，然后每隔一个螺距产生一个螺距差值（增值或减值）。6坐标系设定或主轴最大速度设定（G50）说明：G50指定用于在程序中设定编程坐标系原点的位置，即预置寄存指令。大多数系统使用G92指令作为预置寄存指令（参见第一章P24页G92指令说明，注意本系统G92指令有其它定义）。G50指令格式和使用方法与G92同。G50也可用在恒线速度加工限制主轴最高转速。指令格式为“G50 S ”。7单一固定形状循环加工圆柱及圆锥面（G90） 车削圆柱面格式：G90 X（U） Z（W） F 图4-1-3 G90外圆切削过程说明：本指令的意义是在刀具起点与指定的终点间形成一个封闭的矩形。刀具从起点按先X

9、方向起刀走一个矩形循环。其中第一步和最后一步为G00动作方式，中间两步为G01动作方式，指令中的F字只对中间两步作用。如图4-1-3所示，按刀具走刀方向，第一刀为G00方式动作；第二刀切削工件外圆；第三刀切削工件端面；第四刀G00方式快速退刀回起点。程序示例（用G90方式将图4-1-4工件完全加工成型）：O4003N10 T0101N20 G0 X31. Z1. S800 M03；快速走刀至循环起点。N30 G90 X26. Z-24.9 F0.3 ；X方向切深单边量2mm，端面留余量 0.1mm精加工。N40 X22.；G90模态，X向切深至22mm。图4-1-4 G90外圆加工程序示例N5

10、0 X20.5；X向单边余量0.25mm精加工。N70 X20. Z-25. F0.2 S1200 ；精车N80 G28 X100. Z100. N90 M30提示：因G90动作的第一刀为快速走刀，因注意起点的位置以确认安全。车削圆锥面格式：G90 X（U） Z（W） R F 说明：R字代表被加工锥面的大小端直径差的1/2，即表示单边量锥度差值。对外径车削，锥度左大右小R值为负，反之为正。对内孔车削，锥度左小右大R值为正，反之为负。U、W、R关系参见图4-1-5。图4-1-6 G90外锥度加工示例编程示例：O4004N10 T0101N20 G0 X32.Z0.5 S500 M3 ；刀具定位N

11、30 G90 X26. Z-25. R-2.5 F0.15 ；粗加工N40 X22.N50 X20.5 ；留精加工余量双边0.5mm。N60 G0 Z0 S800 M3N70 G90 X20. Z-25. R-2.5 F0.1N80 G28 X100. Z100.N90 M5N100 M2提示：锥面精加工时，注意刀具起始位置的Z轴坐标应与实际锥度的起点Z坐标一致，否则加工出的锥度不正确；若刀具起始位置的Z轴坐标取值与实际锥度的起点Z坐标不一致，则应算出锥面轮廓延长线上对应所取Z坐标处与锥面终点处的实际直径差。 图中：（R）快速进刀，（F）按程序中F指令速度切削，后面各图中符号含义相同。图4-1

12、-5 G90指令代码与加工形状之间的关系8单一固定角度循环加工圆柱及圆锥螺纹（G92） 圆柱螺纹加工格式：G92 X（U） Z（W） F 说明：本指令实质为单一循环加工螺纹，加工过程中，刀具先沿X轴进刀至X（U）坐标；第二步沿Z轴切削螺纹，当到达某一位置时，接收到从机床来的信号，起动螺纹倒角（螺纹倒角参见第二章图2-1-8），到达Z（W）坐标；第三步刀具沿X轴退刀至X初始坐标；第四步沿Z轴退刀至Z初始坐标，加工结束。图4-1-7 G92的加工过程注：螺纹倒角距离在0.1L至12.7L之间指定，指定单位为0.1L，由参数#5130决定。编程示例（仅螺纹加工段）：O4005N110 T0303N1

13、20 G0 X28. Z5. S350 M3 ；刀具定位N130 G92 X19.4 Z-23. F1.5 ；螺纹加工图4-1-8 G92外圆柱螺纹加工N140 X19. ；逐层进刀N150 X18.6N160 X18.2N170 X18.N180 X17.9N190 X17.8 车削圆锥螺纹格式：G92 X（U） Z（W） R F 说明：R字代表被加工锥螺纹的大小端外径差的1/2，即表示单边量锥度差值。对外螺纹车削，锥度左大右小R值为负，反之为正。对内螺纹车削，锥度左小右大R值为正，反之为负。加工过程与圆柱螺纹的加工相同。程序示例：O4006N10 T0101N20 G0 X25. Z5.

14、S300 M3图4-1-9 G92加工外锥螺纹N30 G92 X19.6 Z-20. R-2.5 F1.5N40 X19.4N50 X19.9单一固定形状循环加工端面及斜面（G94）端面加工格式：G94 X（U） Z（W） F 图4-1-10 G94的加工过程说明：本指令主要用于加工长径比较小的盘类工件，它的车削特点是利用刀具的端面切削刃作为主切削刃。G94区别于G90，它是先沿Z方向快速走刀，再车削工件端面，退刀光整外圆，再快速退刀回起点。按刀具走刀方向，第一刀为G00方式动作快速进刀；第二刀切削工件端面；第三刀Z退刀切削工件外圆；第四刀G00方式快速退刀回起点。编程示例：O4007N10

15、T0101N20 G0 X52. Z1. S500 M03N30 G94 X20.2 Z-2.F0.2；粗车第一刀，Z向切深2N40 Z-4.N50 Z-6.N60 Z-8. N70 Z-9.8N80 X20. Z-10. S900；精加工图4-1-11 G94端面加工示例N90 G28 X100. Z100. N100 M30 锥面加工图4-1-12 G94指令段参数示意格式：G94 X（U） Z（W） R F 说明：和G90加工锥度轴意义有所区别， G94是在工件的端面上形成斜面，而G90是在工件的外圆上形成锥度，请注意区别。指令中R字表示为圆台的高度。圆台左大右小，R为正值；若则圆台直径

16、左小右大，则R为负值，一般只在内孔中出现此结构，但用镗刀X向进刀车削并不妥当。参见下图：提示：上述G90、G94二指令中的X、Z字均指与起刀点相对的对角点的坐标。第二节 多重复合循环FANUC系统提供多种多重复合固定循环，主要用于粗、精车外形、内孔，钻孔，切槽，螺纹等加工，可以大大简化编程。G71、G72和G73主要用于毛坯的粗车，G70用于精车。G74和G75用于切槽和钻孔。G76用于螺纹加工循环。一、精车固定循环（G70）格式：G70 P（ns） Q（nf）说明：G70指令用于在G71、G72、G73指令粗车工件后来进行精车循环。在G70状态下，在指定的精车描述程序段中的F、S、T有效。若

17、不指定，则维持粗车前指定的F、S、T状态。G70到G73中ns到nf间的程序段不能调用子程序。当G70循环结束时，刀具返回到起点并读下一个程序段。关于G70的详细应用请参见G71、G72和G73部分。二、外径粗车循环（G71）1概述：G71指令称之为外径粗车固定循环，它适用毛坯料粗车外径和粗车内径。在G71指令后描述零件的精加工轮廓，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令内的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除余料一次性切削完成。2格式：G71 U（d） R（e） G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T 式中：d循环每次的切削深度（半径值、正值） e每次

18、切削退刀量 ns精加工描述程序的开始循环程序段的行号 nf精加工描述程序的结束循环程序段的行号 uX向精车预留量 wZ向精车预留量3G71指令段内部参数的意义： 图4-2-1 G71指令内部参数示意CNC装置首先根据用户编写的精加工轮廓，在预留出X和Z向精加工余量u和w后计算出粗加工实际轮廓的各个坐标值。刀具按层切法将余量去除（刀具向X向进刀d；切削外圆后按e值45退刀；循环切削直至粗加工余量被切除）。此时工件斜面和圆弧部分形成阶台状表面，然后再按精加工轮廓光整表面最终形成在工件X向留有u大小的余量、Z向留有w大小余量的轴。粗加工结束后可使用G70指令将精加工完成。4其它说明： 当d和u两者都

19、由地址U指定时，其意义由地址P和Q决定。 粗加工循环由带有地址P和Q的G71指令实现。在A点和B点间的运动指令中指定的F、S和T功能对粗加工循环无效，对精加工有效；在G71程序段或前面程序段中指定的F、S和T功能对粗加工有效。 当用恒表面切削速度控制时， 在A点和B点间的运动指令中指定的G96或G97无效，而在G71程序段或以前的程序段中指定的G96或G97有效。 X向和Z向精加工余量u、w的符号如下： 图4-2-2 G71指令中u、w符号的确定提示： 有别于0系统其它版本，新的0i/0iMATE系统G71指令可用来加工有内凹结构的工件。 G71可用于加工内孔，u、w符号见上图。 第一刀走刀必

20、须有X方向走刀动作。 循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空走刀。4编程示例： 图4-2-3 例4-8题图O4008N10 T0101N20 G0 X46. Z0.5 S500 M03N30 G71 U2. R0.5 ；每层切深2mm，退刀 0.5mm 。N40 G71 P50 Q110 U0.3 W0.1 F0. 3 ；精加工余量X向单边量0.3mm，Z向0.1mm。 粗切进给量0.3mm/r。N50 G1 X15.N60 G1 Z0 F0.15 S800 ；精加工进给量0.15mm/r。精切转速为800RPM。N70 Z-15. N80 X30. Z-30.N90 Z-42.N

21、100 G2 X36. Z-45. R3. N110 G1 X46.N120 G70 P50 Q100 ；精加工循环N130 G28 X100. Z100. 图4-2-4 G72指令段内部参数示意N140 M5N150 M30三、端面粗车循环（G72）1概述：端面粗车循环指令的含义与G71类似，不同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外径方向往轴心方向切削端面的粗车循环，该循环方式适于对长径比较小的盘类工件端面方向粗车。和G94一样，对93外圆车刀，其端面切削刃为主切削刃。2格式：G72 W（d） R（e） G72 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T 式中：d循环每次的切削

22、深度（正值）e每次切削退刀量ns精加工描述程序的开始循环程序段的行号nf精加工描述程序的结束循环程序段的行号 uX向精车预留量 wZ向精车预留量3说明：在A和B之间的刀具轨迹沿X和Z方向都必须单调变化。沿A A切削是G00方式还是G01方式，由A和A之间的指令决定。X、Z向精车预留量u、w的符号取决于顺序号“ns”与“nf”间程序段所描述的轮廓形状。参见图4-2-5。 图4-2-5 G72指令段内u、w的符号4编程示例O4009N10 T0101N20 G0 X61. Z0.5 S500 M03N30 G72 W2. R0.5N40 G72 P50 Q100 U0.1 W0.3 F0.25N5

23、0 G0 Z-15.图4-2-6 例4-9题图N60 G1 X40. F0.15 S800N70 X30. Z-10.N80 Z-5.N90 G2 X20. Z0 R5.N100 G0 Z0.5N110 G70 P60 Q110N120 G28 X100. Z100. N130 M30提示：1G72不能用于加工端面内凹的形体。2精加工首刀进刀须有Z向动作。3循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空走刀。四、成型加工复合循环（G73）1概述：成型加工复合循环也称为固定形状粗车循环，它适用于加工铸、锻件毛坯零件。某些轴类零件为节约材料，提高工件的力学性能，往往采用锻造等方法使零件毛坯尺寸

24、接近工件的成品尺寸，其形状已经基本成型，只是外径、长度较成品大一些。此类零件的加工适合采用G73方式。当然G73方式也可用于加工普通未切除余料的棒料毛坯。2格式：G73 U（i） W（k） R（d） G73 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T 式中： i：X方向毛坯切除余量（半径值、正值） k：Z方向毛坯切除余量（正值） d：粗切循环的次数 ns：精加工描述程序的开始循环程序段的行号 nf：精加工描述程序的结束循环程序段的行号 u：X向精车预留量 w：Z向精车预留量3其它说明： 当值i和k，或者u和w分别由地址U和W规定时，它们的意义由G73程序段中的地址P和Q决定。当P和

25、Q没有指定在同一个程序段中时，U和W分别表示i和k；当P和Q指定在同一个程序段中时，U、W分别表示u和w。 有P和Q的G73指令执行循环加工时，不同的进刀方式（共有4种），u，w和k，i的符号不同（参见图4-2-7），应予以注意。加工循环结束时，刀具返回到A点。图4-2-7 G73指令中uwki的符号另：F、S、T意义同G71、G72。3G73指令应用示例及详解：加工如图所示工件，其毛坯为锻件。工件X向残留余量不大于5mm。Z向残留余量不大于3mm。要求采用G73方式切削出该零件。程序示例如下：O4010N10 T0101N20 G0 X110. Z10. S800 M3N30 G73 U5.

26、 W3. R3. N40 G73 P50 Q110 U0.4 W0.1 F0.3N50 G0 X50. Z1. S1000N60 G1 Z-10. F0.15 N70 X60. Z-15.图4-2-8 G73加工示例N80 Z-25.N90 G2 X80. Z-35. R10.N100 G1 X90. Z-40.N110 G0 X110. Z10.N120 G70 P50 Q110N130 G28 X100. Z150. N140 M30G73同样可以切削没有预加工的毛坯棒料。如上图所示工件，假如将程序中的N30N50行进行调整，如下所述，即可采用不同的渐进方式将工件加工成型。（由于G73在每

27、次循环中的走刀路径是确定的，须将循环起刀点与工件间保持一段距离）X、Z向双向进刀。N30 G0 X150. Z30.N40 G73 U25. W10. R13.N50 G73 P60 Q120. U0.4 W0.1 F0.3 N120 G0 X150. Z30. 图4-2-9 G73指令X、Z向双向进刀X向进刀。N30 G0 X150. Z1.N40 G73 U25. W0 R13.N50 G73 P60 Q120. U0.4 W0.1 F0.3 N120 G0 X150. Z1.Z向进刀。图4-2-10 G73指令X向进刀N30 G0 X92. Z45.N40 G73 U0 W40. R13

28、.N50 G73 P60 Q120. U0.4 W0.1 F0.3图4-2-11 G73指令Z向进刀 N120 G0 X92. Z45.提示：建议使用X、Z双向进刀或X单向进刀方式，若使用Z向单向进刀，会使整个切削过程中，刀具的主切削刃切深过大。加工内凹型面时，如果使用Z向单向进刀方式，会将凹型轮廓破坏，所以常采用X向单向进刀。例4-11：图4-2-12 例4-11题图G73用于内凹型体的切削，用G73编制的程序如下（假定工件外圆已加工完成）：N10 T0101 ；菱形刀片偏刀N20 S500 M3N30 G0 X50. Z-10.N40 G73 U4. W0 R3.N50 G73 P60 Q

29、90 U0.4 W0 F0.3N60 G1 X30. F0.8N70 G2 X30. Z-30. R15. F0.15N80 G0 X50. Z-10.N90 G70 P60 Q90N100 G0 X100. Z100. M5N110 M30提示：1G73指令用于未切除余量的棒料切削时会有较多的空刀行程，因此应尽可能使用G71、G72切除余料。2G73指令描述精加工走刀路径应封闭。3G73指令用于内孔加工时，如果采用X、Z双向进刀或X单向进刀，须注意是否有足够的退刀空间，否则会发生刀具干涉。五、端面沟槽复合循环或深孔钻循环（G74）1概述：该指令可实现端面深孔和端面槽的断屑加工，Z向切进一定的

30、深度，再反向退刀一定的距离，实现断屑。指定X轴地址和X轴向移动量，就能实现端面槽加工；若不指定X轴地址和X轴向移动量，则为端面深孔钻加工。2格式：对端面沟槽复循环： G74 R（e） G74 X（u） Z（w） P（i） Q（k） R（d） F 式中：e：每次啄式退刀量u：X向终点坐标值w：Z向终点坐标值i：X向每次的移动量k：Z向每次的切入量d：切削到终点时的X轴退刀量（可以缺省）注：X向终点坐标值为实际X向终点尺寸减去双边刀宽。对啄式钻孔循环（深孔钻循环）： G74 R（e） G74 Z（w） Q（k） F 式中：e：每次啄式退刀量 w：Z向终点坐标值（孔深） k：Z向每次的切入量（啄钻深

31、度）G74的动作及参数请参看下面的路径图：图4-2-13 端面深孔钻或端面槽参数示意3编程示例：例4-12 端面切槽图4-2-14 例-12题图程序示例如下：N10 T0606（端面切槽刀，刃口宽4）N20 S300 M3N30 G0 X30. Z2.N40 G74 R1.N50 G74 X62. Z-5. P3500 Q3000 F0.1；N60 G0 X200. Z50. M5N70 M30例4-13啄式钻孔图4-2-15 例-13题图在工件上加工直径为10mm的孔，孔的有效深度为60mm。工件端面及中心孔已加工，程序示例如下：N10 T0505（10麻花钻）N20 S200 M3N30

32、G0 X0 Z3.N40 G74 R1.N50 G74 Z-64. Q8000 F0.1N60 G0 Z100.N70 X100. M5N80 M30例4-14 端面均布槽加工。图4-2-16 例4-14题图程序示例如下：N10 T0303（端面切槽刀，刃口宽4）N20 S300 M3N30 G0 X60. Z2.N40 G74 R1.N50 G74 X100. Z-3. P10000 Q2000 F0.1N60 G0 Z100.N70 X100. M5N80 M30六、外径沟槽复循环（G75）1概述：G75指令用于内、外径切槽或钻孔，其用法与G74指令大致相同。当G75用于径向钻孔时，需配备

33、动力刀具，本书只介绍G75指令用于加工外径沟槽。2格式： G75 R（e）G75 X（u）Z（w）P（i） Q（k）R（d）F 式中：e：分层切削每次退刀量 u：X向终点坐标值 w：Z向终点坐标值 i：Z向每次的切入量 k：X向每次的移动量 d：切削到终点时的退刀量（可以缺省）图4-2-17 G75指令段内部参数示意3编程示例：例4-15 G75用于切削较宽的径向槽图4-2-18 例4-15题图程序示例如下：N10 T0202（切槽刀，刃口宽5）N20 S300 M3N30 G0 X52. Z-15.N40 G75 R1.N50 G75 X30. Z-50. P3000 Q4500 F0.1N

34、60 G0 X150. Z100. M5N70 M30例4-16 G75用于切削径向均布槽图4-2-19 例4-16题图程序示例如下：N10 T0202（切槽刀，刃口宽4）N20 S300 M3N30 G0 X42. Z-10.N40 G75 R1.N50 G75 X30. Z-50. P3000 Q10000 F0.1N60 G0 X100. Z100. M5N70 M30七、螺纹切削复合循环（G76）1格式：G76 P（m）（r）（a）Q（dmin）R（d） G76 X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（d）F（L）式中：m：精加工重复次数（199）。该值是模态的。此值可以用5142号参数设

35、定，由程序指令改变。r：倒角量。当螺距由L表示时，可以从0.0L到9.9L设定，单位为0.1L（两位数：从00到99）。该值是模态的。此值可用5130号参数设定，由程序指令改变。a：刀尖角度。可以选择80，60，55，30，29和0六种中的一种，由2位数规定。该值是模态的。可用参数5143号设定，用程序指令改变。m，r和a用地址P同时指定。例：当m=2，r=1.2L，a=60，指定如下（L是螺距）：P021260dmin：最小切深（用半径值指定）当第一次循环运行（d-d-1）的切深小于此值时，切深箝在此值。该值是模态的。此值可用5140号参数设定，用程序指令改变。d：精加工余量。该值是模态的，

36、可用5141号参数设定，用程序指令改变。i：螺纹半径差。如果i=0，可以进行普通直螺纹切削。k：螺纹高。此值用半径规定。d：第一刀切削深度（半径值）。L：螺距（同G32）。图4-2-20 G76指令段参数示意2说明：由地址P，Q和R指定的数值的意义取决于X（U）和Z（W）的存在。有X（U）和Z（W）的G76指令执行循环加工。该循环用一个刀刃切削，使刀尖的负荷减小。第一刀的切深d，第n刀的切深dn，每次切削循环的切除量均为常数。共有4种对称的进刀图形，不同的进刀方式各地址的符号不同，在上图中，C和D之间的进给速度由地址F指定，而其它轨迹则是快速移动。图中增量尺寸的符号如下：U，W：由刀具轨迹AC

37、和CD的方向决定。R：由刀具轨迹AC的方向决定。P：+（总是）Q：+（总是）螺纹切削的注释与G32螺纹切削和G92螺纹切削循环的注释相同。倒角值对于G92螺纹切削循环也有效。在螺纹切削复合循环（G76）加工中，按下进给暂停按钮时，就同在螺纹切削循环终点的倒角一样，刀具立即快速退回。刀具返回到循环的起始点（切深为dn处的）。当按下循环起动按钮时，螺纹切削恢复。对于多头螺纹的加工，可将螺纹加工起点Z坐标按螺距偏移。3G76外螺纹加工编程示例（例4-17）图4-2-21 例4-17题图程序示例如下：N10 T0303N20 S300 M3N30 G0 X35. Z3.N40 G76 P021260

38、Q100 R100 ；螺纹参数设定，R为正N50 G76 X26.97 Z-30. R0 P1510 Q200 F2.N60 G0 X100. Z100. M5N70 M24G76内螺纹加工编程示例（例4-18）图4-2-22 例4-18题图程序示例如下：N10 T0303N20 S300 M3N30 G0 X25. Z4. N40 G76 P021060 Q100 R-100 ；螺纹参数设定，R为负N50 G76 X30. Z-40. P9742 Q200 F1.5N60 G0 X100. Z100.N70 M5N80 M2第三节 宏指令虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程

39、序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使用编制相同加工操作的程序更方便，更容易。可将相同操作编为通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。使用时，加工程序可用一条指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。加工程序 用户宏程序O0001；G65 P9010 R50. L2；M30；O9010；#1=#18/2；G01 X#1 Z#1 F0.3；G02 X#1 Z#1 R#1；M99；变量一、变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离：例如，G01和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。例如：#1=#2

40、+100；G01 X#1 F0.3；说明：1变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12注：宏程序中，方括号用于封闭表达式，圆括号只表示注释内容。2变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型。变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量。#1#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。#100#109#500#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断

41、电时，变量#500#999的数据保存，即使断电也不丢失。#1000系统变量系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，例如，刀具当前位置和补偿。3小数点的省略当在程序中定义变量时，小数点可以省略。例：当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000.4变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G0 X#1+#2 F#3；被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动舍入。例如：当G01X#1；以1/1000mm的单位执行时，CNC把12.3456赋值给变量#1，实际指令值为G00X12.3456。改变引用的变量值的符号，要把负号“”放在“

42、#”的前面。例如：G00X#1；当引用末定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Z#2的执行结果为G00X0；。5未定义的变量当变量值末定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。二、算术和逻辑运算下表中列出的运算可以在变量中执行。运算符号右边的表达式可包含常量，或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。表4-2 算术和逻辑运算功能格式备注定义#i=#j加法减法乘法除法#i=#j+#k；#i=#j-#k；#i=#j*#k；#i=#i/#k；正弦反正弦余弦

43、反余弦正切反正切#i=SIN#j；#i=ASIN#j；#i=COS#j；#i=ACOS#j；#i=TAN#j；#i=ATAN#j/#k；角度以度指定。9030表示为90.5度。平方根绝对值舍入上取整下取整自然对数指数函数#i=SQRT#j；#i=ABS#j；#i=ROUND#j；#i=FIX#j；#i=FUP#j；#i=LN#j；#i=EXP#j；或异或与#i=#JOR#k#i=#jXOR#k；#i=#j AND #j；逻辑运算一位一位地按二进制数执行。从BCD转为BIN从BIN转为BCD#i=BIN#j；#i=BCD#j；用于与PMC的信号交换说明：1角度单位函数SIN，COS，ASIN，A

44、COS，TAN和ATAN的角度单位是度。2上取整和下取整CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；若小于原数的绝对值为下取整。对于负数的处理应小心。例如：假定#1=1.2，并且#2=1.2。当执行#3=FUP#1时，2.0赋给#3。当执行#3=FIX#1时，1.0赋给#3。当执行#3=FUP#2时，2.0赋给#3。当执行#3=FIX#2时，1.0赋给#3。3运算次序函数乘和除运算（*、/、AND、MOD）加和减运算（+、OR、XOR）括号嵌套括号用于改变运算次序。括号可以使用5级，包括函数内部使用的符号。当超过5级时，出现P/S报警。三、宏程序语句和NC语句下面

45、的程序段为宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序段。包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段。包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用的宏程序）的程序段。除了宏程序语句以外的任何程序段都为NC语句。四、转移和循环在程序中，使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向，有三种转移和循环操作可供使用：GOTO语句（无条件转移）；IF语句（条件转移：IFTHEN）；WHILE语句（当时循环）。1无条件转移（GOTO语句）转移到有顺序号n的程序段。当指定1到99999以外的顺序号时，出现P/S报警。可用表达式指定顺序号。格式：GOTOn ；n：顺序号（

46、199999）例：GOTO1；GOTO#10；2条件转移（IF语句）IF之后指定条件表达式。格式：IF表达式 GOTOn如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下一个程序段。如果变量#的值大于10，转移到顺序号N2的程序段。如果变量不满足 IF#1GT10GOTO2；程序 如果条件满足N2 G0 G91 X10.0；IF（表达式）THEN如果表达式满足，执行预先决定的宏程序语句。只执行一个宏程序语句。如果#1和#2的值相同，0赋给#3。IF#1EQ#2THEN#3=0；说明：条件表达式条件表达式必须包括算符。算符插在两个变量中间或变量和常数中间，

47、度且用括号（，）封闭。表达式可以替代变量。运算符运算符由2 个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于另一个值。注意，不能使用不等符号。表4-3 运算符运算符含义EQ等于（=）NE不等于（）GT大于（）GE大于或等于（）LT小于（LE小于或等于（）示例程序：下面的程序计算数值110的总和O9500#1=0；存储和数变量的初值#2=1；被加数变量的初值N1 IF#2GT10GOTO2；当被加数大于10时转移到N2#1=#1+#2；计算和数#2=#2+#1；下一个被加数GOTO1；转到N1N2 M30；程序结束3循环（WHILE语句）在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满

48、足时，执行从DO到END之间的程序。否则，转到END后的程序段。WHILE表达式Dom；（m=1，2，3）如果条件不满足 如果条件满足 程序 ENDm；说明：当指定的条件满足时，执行WHILE从DO到END之间的程序。否则转而执行END之后的程序段。这种指令格式适用于IF语句。DO后的号和END后的号是指定程序执行范围的标号，标号值为1，2，3。若用1，2，3以外的值会产生P/S报警。示例程序：下面的程序计算数值1到10的总和。O0001；#1=0；#2=1；WHILE#2 LE 10DO1；#1=#1+#2；#2=#2+1；END1；M30；五、编程示例例4-19毛坯：30mm；材料：铝；椭

49、圆方程：X2/A2Y2/B2=1，A=40，B=12。图4-3-1 例4-19题图分析图形，先用G71指令圆弧拟合粗加工（如图4-3-2 圆弧拟合示意），然后编写用户宏程序精加工椭圆。刀具选用30菱形刀片。在数控车床工件坐标系中，椭圆的三角方程为：Z=Acos，X=Bsin。图4-3-2 圆弧拟合示意宏程序中参数说明：#100角参数，变化范围：090度；#101X坐标；#102Z坐标；程序示例如下：O0010N10 T0101N20 S500 M3N30 G0 X32. Z5.N40 G71 U2. R0.5 ；用G71指令圆弧拟合粗加工N50 G71 P60 Q140 U500 F0.5N6

50、0 G0 X0N70 G1 Z0N80 G3 X10.37 Z-3.141 R5.849N90 G3 X24. Z-30.915 R60.N100 G1 Z-40.N110 G3 X13.412 Z-73.381 R120.N120 G2 X22. Z-89.7 R16.N130 G1 Z-109.7N140 X30.N150 G0 X50. Z20.N160 S700 M3N170 #100=0 ；宏程序精加工椭圆部分N180 #101=2*12*SIN#100N190 #102=40*COS#10040N200 G01 X#101 Z#102 F0.05N210 #100=#100+0.1

51、N220 IF#100LE90GOTO180N230 G3 X13.412 Z-73.381 R120. F0.05 ；NC程序精加工后续圆弧轮廓N240 G2 X22. Z-89.7 R16.N250 G1 Z-109.7N260 X30.N270 G0 X100. Z100.N280 M5N290 M2第四节典型综合零件的编程示例例4-20（零件图见下页）工艺分析：1刀具：90外圆刀，切槽刀（宽3mm），盲孔镗刀（刀杆长30mm），钻头15mm，中心钻。2加工步骤：钻底孔15，深达到图纸要求；掉头装夹，加工外形轮廓；加工均距槽；切断，总长留余量；掉头装夹，夹持位置30mm圆柱部分；加工孔口

52、端面，保证总长（通过测量30mm圆柱长度）加工孔。毛坯：32110mm 材料：铝图4-3-3 例4-20题图程序示例：O0011 ；外形轮廓、均槽加工N10 T0101 90外圆刀N20 S500 M3N30 G0 X35. Z5.N40 G71 U2. R0.5 ；粗加工外形轮廓N50 G71 P60 Q140 U500 F0.3N60 G0 X0 S800N70 G1 Z0 F0.06N80 G3 X17.988 Z9. R9.N90 G1 Z-47.N100 X25.99 Z-53.N110 Z-60.N120 X25.985N130 Z-80.N140 X31.N150 G70 P60

53、 Q140 ；精加工外形轮廓N160 G0 X100. Z100.N170 T0202 S300 ；切断刀，宽3mmN180 G0 X19. Z-15.N190 G75 R1. ；固定循环切均距槽N200 G75 X13.95 Z-45. P2000 Q6000 F0.1N210 G0 X32.N220 Z-83.2N230 G1 X14.5 ；切断，切至底孔15N240 G0 X100. Z100. M5N250 M2掉头装夹。O0012 ；内孔加工N10 T0101 ；90外圆刀N20 S500 M3N30 G0 X32. Z0N40 G1 X14.5 F0.1N50 G0 X100. Z

54、100.N60 T0303 内孔镗刀N70 G0 X14. Z5.N80 G71 U1. R0.5 ；镗孔加工N90 G71 P100 Q140 U-500 F0.1N100 G0 X24. S800N110 G1 Z0 F0.08N120 X17.01 Z-20.N130 Z-25.05N140 X15.N150 G70 P90 Q140N160 G0 Z100.N170 X100. M5N180 M2本例题中综合应用了G70、G71、G75固定循环，注意各参数的符号。加工中还要注意工艺分析，如先钻底孔，再加工外形轮廓，可以避免掉头装夹后再钻孔会损伤30mm外圆表面。例4-21毛坯：4085

55、 mm；材料：铝图4-3-4 例4-21题图工艺分析：1刀具：外圆刀使用30菱形刀片，外沟槽刀（宽4mm），60外螺纹刀，盲孔镗刀（刀杆长40mm），钻头18mm，中心钻。2加工步骤：钻底孔18，通孔；装夹加工圆弧端外形轮廓，Z向切削长度45mm；加工圆弧端内孔；掉头装夹，夹持位置38mm圆柱部分；加工螺纹端外形轮廓、内孔；程序示例：O0013 ；加工圆弧端N10 T0101 外圆刀，30菱形刀片N20 S500 M3N30 G0 X42. Z5.N40 G73 U5. W0 R5 ；凹型件加工，X轴单向进刀N50 G73 P60 Q120 U0.5 W0 F0.2N60 G0 X30. S800N70 G1 Z0 F0.1N80 X31.N90 G3 X37.988 Z-3.5 R3.5N100 G1 Z-20.N110 G2 X37.988 Z-35. R10.N120 G1 Z-40.N130 G70 P60 Q120N140 G0 X100. Z100. S500N150 T0202 ；盲孔镗刀N160 G0 X16. Z3.N170 G71 U1. R0.5 ；内孔加工N180 G71 P180 Q220 U-0.5 W0 F0.1N190 G0 X32. S700