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1、1,一、质点的动量定理,动量,冲量 力对时间的积分（矢量）,2,动量定理 在给定的时间内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量 .,分量形式,问：冲量是矢量，它的方向就是力的方向吗 ？,3,二、质点系的动量定理,质点系总动量的增量等于作用于该系统上合外力的冲量,4,内力不改变质点系的动量,推开前后系统动量不变,5,动量的相对性和动量定理的不变性,6,动量定理常应用于碰撞问题,7,问：为什么迅速地把盖在杯上的薄板从侧面打去，鸡蛋就掉在杯中；慢慢地将薄板拉开，鸡蛋就会和薄板一起移动？,答：因为鸡蛋和薄板间的摩擦力有限，若棒打击时间很短， 所以鸡蛋就掉在杯中.,8,三、质点系的动量守
2、恒定律,定义：一个孤立的力学系统(系统不受外力作用)或合外力为零的系统，系统内各质点间动量可以交换，但系统的总动量保持不变。,若质点系所受的合外力为零 则系统的总动量守恒，即,9,解以球为研究对象.设墙对球的平均作用力为f，球在碰撞前后的速度为 和 ，由动量定理可得,例2.5一弹性球，质量m0.20kg，速度 5m/s，与墙碰撞后弹回.设弹回时速度大小不变，碰撞前后的运动方向和墙的法线所夹的角都是，设球和墙碰撞的时间t0.05s，60，求在碰撞时间内，球和墙的平均相互作用力.,10,按牛顿第三定律，球对墙的平均作用力和 的方向相反而等值，即垂直于墙面向里.,将冲量和动量分别沿图中N和x两方向分
3、解得：,11,解 设t时刻已落入车厢的矿砂质量为m，经过dt后又有 dmkdt的矿砂落入车厢.取m和dm为研究对象，则系统沿x方向的动量定理为,例2.6 如图所示，一辆装矿砂的车厢以 4m/s的速率从漏斗下通过，每秒落入车厢的矿砂为k200 kg/s，如欲使车厢保持速率不变，须施与车厢多大的牵引力(忽略车厢与地面的摩擦).,12,*四、质心和质心运动定理,1.问题的提出,13,质心的位置,14,质心运动定理: 作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度,系统内各质点的动量的矢量和等于系统质心的速度乘以系统的质量,2.质心运动定理,有 n 个质点组成的质点系，其质心的位置：,15,对质量连续分布的物体：,对质量离散分布的体系：,3.质心的含义及其计算,
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