小鼠洞液压机械手臂.ppt
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1、小鼠洞液压机械手臂,完成人:徐元春 钻井三公司50427钻井队,气葫芦提升系统,目前在钻井作业过程中,提升钻具,吊装设备上钻台都必须使用气葫芦。但是气葫芦的使用存在诸多问题: 1、气葫芦起升速度慢,浪费时间。 2、必须多个岗位或人员协同作业。浪费劳动力。 3、气葫芦和游车交叉作业存在安全隐患。 4、冬天气路容易结冰堵塞。,小鼠洞液压机械手臂,液压机械手臂在自动化机械加工行业中的应用已经非常广泛,其具有动作迅速,精度高,操控简单,可以通过逻辑编程实现自动化控制。如果把机械手臂应用到石油钻井设备上面,可以大大的节省作业时间和劳动力。小鼠洞液压机械手臂就是专门为钻具出入鼠洞而设计的。具有以下优点:
2、1、改变钻具入鼠洞路径。 2、缩短钻具入鼠洞时间。 3、简化钻具上下作业步骤。 4、完全可以实现无人值守,自动化作业。,我们以甩钻杆作业为例,分析一下气葫芦和液压机械手臂在作业过程中的区别,可以非常清楚的看出后者的优势。下图为气葫芦甩钻杆作业。,单根钻杆甩下钻台用时,立柱下单根入鼠洞(10),卸扣(15),上提升护丝(10),上提钻杆出鼠洞(10),拴绷绳套(15),下放钻杆至坡道(10),双气葫芦协作绷钻杆至跑到(10),卸提升护丝和解绷绳套(10),气葫芦回位(15),小鼠洞液压机械手臂,单根钻杆甩下钻台用时,立柱下单根入鼠洞(10),传送带输送至跑道(5),卸扣(15),单根放至水平位置(5),液压机械手臂回位(5),作业人员及工作内容,非常明显,气葫芦甩单根用时105秒,参与的人员最少7个人,鼠洞口和场地人员还要来一人完成多项工作。两个气葫芦操作人员要协调一致,交叉作业避免气葫芦上提钻杆和游车相碰。,液压机械手臂甩钻杆4个人就可以完成所有工作,用时40秒,简化工序,省时省力。通过逻辑编程,机械手臂可以实现自动控制。,对比结果,液压缸,机械臂,机械手,机械手臂作为工业机器人的原型, 在自动化生产线上广泛应用, 结构简单,控制技术已经相当成熟。,钻台面,目前机械手臂在石油钻井行业的应用还是非常有限,非常希望我设计的这套小鼠洞液压机械手臂能够应用在钻井平台上。 谢谢各位评委,
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