stm32的定时器输入捕获与输出比较

《stm32的定时器输入捕获与输出比较》由会员分享，可在线阅读，更多相关《stm32的定时器输入捕获与输出比较（15页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、sm32的定时器输入捕获与输出比较（215-028 09：26:24)转载标签:i分类:stm32明确一点对比A的构造,stm32有个A，每个AD有很多通道，使用哪个通道就配置成哪个通道,这里定时器也如此,有很多定时器TIM，每个定时器有很多CH（通道），可以配置为输入捕捉-测量频率用，也可以配置为输出比较-输出M使用输入捕捉:可以用来捕获外部事件,并为其赋予时间标记以说明此事件的发生时刻。外部事件发生的触发信号由单片机中对应的引脚输入(具体可以参考单片机的datashe），也可以通过模拟比较器单元来实现.时间标记可用来计算频率,占空比及信号的其他特征，以及为事件创建日志，主要是用来测量外部信

2、号的频率.输出比较:定时器中计数寄存器在初始化完后会自动的计数。从otto计数到top。并且有不同的工作模式。另外还有个比较寄存器。一旦计数寄存器在从bot到op计数过程中与比较寄存器匹配则会产生比较中断（比较中断使能的情况下）.然后根据不同的工作模式计数寄存器将清零或者计数到top值。、朋友，可以解释一下输入捕获的工作原理不?很简单，当你设置的捕获开始的时候，p会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数，当再次捕捉到电平变化时，这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间，你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获.它没多大用处，最常用来测频率。计数寄存器

3、的初值,是自己写进去的吗？是的，不过默认不要写入我如果捕获上升沿，两个值相减,代表的时两个上升沿中间那段电平的时间。对不？是的mer1有五个通道（对应五个IO引脚),在同一时刻，只能捕获一个引脚的值,对不?那是肯定的,通道很像ADC通道,是可以进行切换的.那输出比较的原理你可以帮我介绍一下不？这里有两个单元：一个计数器单元和一个比较单元,比较单元就是个双缓冲寄存器，比较单元的值是可以根据不同的模式设置的，与此同时,计数器在不停的计数,并不停的与比较寄存器中的值进行比较,当计数器的值与比较寄存器的值相等的时候一个比较匹配就发生了，根据自己的设置，匹配了是io电平取反、变低、还是变高，就会产生不同

4、的波形了。比较单元的值是人为设进去的吧？是的，但是他要根据你的控制寄存器的配置，来初始化你的比较匹配寄存器。上面这个总看不懂,好像不不止你说的那几种情况：“匹配了是电平取反、变低、还是变高，就会产生不同的波形了”就是比较匹配了你要IO电平怎么办?是清0还是置1?还是怎么样?这样才能产生波形啊 要不然你要比较单元有什么用呢？设置输出就是置1，清除输出就是置0，切换输出就是将原来的电平取反，对不?是的 你理解的很快011:计数器向上计数达到最大值时将引脚置1，达到0时，引脚电平置0，对不？恩定时器1的输出比较模式怎么用。利用这个功能输出一个Z，占空比为1的程序怎么写啊？求高人指点1、陪定时器1的功

5、能为特殊功能，不是普通IO在PRCG这里2、P1SEL引脚选择3、1DIR设为输出4、T3CC设置周期、T3CC设置占空比6、T3CTL0 设置通道7、TCCTL1 设置通道1、T3TL设为模模式9、用T3L打开即可*以下是用定时器做频率源，用定时器测量该频率的应用程序！!*调 试S3的定时器好几天了，也算是对STM32的定时器有了点清楚的认识了。我需要测量路信号的频率然后通过MA将信号的频率传输到存储器区域,手册说的很明白每个定时器有4个独立通道。然后我就想能不能将这路信号都连接到一个定时器的个通道上去.理论上应该是行的通的。刚开始俺使用的是 TM2的2通道,I的2通道来进行频率的测量。由于

6、没有频率发生器,所以我用tim3作为信号源，用IM2，TIM4来进行测量就o了 （刚好个通道了）。 请看一开始的程序，以TI2的1，通道为例子（通道设置方法一样）： TIM_ntStrutureTIM_ICd =I_ICMode_IAP；/配置为输入捕获模式TI_ICInitStructe。IM_Chae =TIM_Chanel_1;/选择通道 TIM_ICniSct.TI_ICPolaiy=TIMICPlrity_Rin；/输入上升沿捕获 TIM_ICIitStruct.TM_IClctio =TIMICSeleto_Diret；/通道方向选择ICInitStructure。TIMCPres

7、aler =TIM_CPSC_IV1;/每次检测到捕获输入就触发一次捕获T_ICnitSruture。TI_ICFter =x；/滤波 TM_In（M, TIMCnitStruure）；/TI2通道1配置完毕TIMCIiStcture.I_CMode =IM_ICMd_IP；/配置为输入捕获模式 TM_IInittrucure。TIChannel =TIMChael;/选择通道3 MIiStutur。TI_CPolarty =T_ICPolarity_Risn；/输入上升沿捕获 T_ICItStrutre.TIISection TIM_Slcton_irctI;/TIM_ICInitSuctu

8、re。M_IPrescaer =T_IPSC_DI1;/每次检测到捕获输入就触发一次捕获 TI_IIntStucture.M_IFilter= 0；/滤波T_ICnit(TI2， TIMCnitructure）；/M通道3配置完毕 以上是输入捕获配置 还需要做的工作就是（参考t32参考手册的TM的结构框图）: T_SltnutTrggr（TIM，TTS_1FP1）；/参考TIM结构图选择滤波后的TI输入作为触发源，触发下面程序的复位 TMSelctSlavode（IM2，I_avMde_Ree);/复位模式选中的触发输入（RGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号TIMSelcMast

9、erSlaveMd(IM2，TIM_MasterSavode_Enable);/主从模式选择 这样我们就可以很轻松的就得到了连接在IM2的通道1上的信号的频率，但是3通道的频率的值永远都是跳动的不准，测试了半天也没有找到根本原因，请看TM的结构框图的一部分红色箭头所指，这才找到原因,触发的信号源只有这四种,而通道上的计数器的值不可能在接受到信号的上升沿时候，有复位这个动作，找到原因了。这就是 通道上的数据不停跳动的原因,要想得到信号的频率也是有办法的,可以取连续两次捕捉的值之差，这个值就是信号的周期，自己根据实际情况去算频率吧. 有以上可以得到：t32的IM2的四个通道可以同时配置成输入捕捉模

10、式，但是计算C3，CH4信号的频率步骤有点繁琐（取前后捕捉的差值）,但是他的H1,和CH可以轻松得到： 通道1 IM_SelctInputTrigr(TIM,IM_TSTI11);/参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源,触发下面程序的复位 I_electSlvMe（TIM，IM_SlavModeRese)；/复位模式-选中的触发输入（RGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号 TIMxCRR1的值即为信号的周期 通道： IM_eecnputTrigger(M2,TMTSTI2FP2）;/参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位 TIMSelecS

11、lavede(M2,TIM_SlaveMod_Reset);/复位模式选中的触发输入(RG）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号 IMx-CR的值即为信号的周期ST32的定时器外设功能强大得超出了想像力，TM32一共有8个都为1位的定时器.其中M6、TIM7是基本定时器；TIM、TIM3、TIM4、TM5是通用定时器；IM1和TIM8是高级定时器.这些定时器使TM3具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域量身订做的。基本定时器：具备最基本的定时功能,下面是它的结构:我们来看看它的启动代码:oi TIConfiguati

12、on（vod）基本定时器TI2的定时配置的结构体（包含定时器配置的所有元素例如：TIM_Peiod 计数值）TIM_TimBaseInitTyefTIM_TimeStuture;设置TIM_CLK为72MHZ(即TIM2外设挂在PB1上,把它的时钟打开.）RC_APB1eriphClckCmd（RCC_APBPerphIM2，EABE)；设置计数值位000TI_TmeaseStrcureTIM_Pero0；将TI2_CL为MHZ除以7= 1MH为定时器的计数频率TIM_imBaseStucture.TI_rescaler= 1;这个TM_lockDiio是设置时钟分割，这里不分割还是1MH的计

13、数频率TI_TimBseStucture。TIM_Clcvisin=TI_CK_DV1；设置为向上计数模式;(计数模式有向上，向下,中央对齐1，中央对齐2，中央对齐3)TIMTieaseStructr.TIM_Counterde=TI_CounterMde_U；将配置好的设置放进tm32f10-ti。c的库文件中IM_TimBaseInit（TIM2,M_TmeBaeStrcre);清除标志位TI_CeaFla(TIM2,TM_FLA_Uda);使能TIM2中断TIMTCnfg(TIM，TIM_TUpdate，ENABE）;使能TI2外设IM_Cd(T2，ENABLE);通用定时器：就比基本定

14、时器复杂得多了。除了基本的定时，它主要用在测量输入脉冲的频率、脉冲宽与输出M脉冲的场合，还具有编码器的接口.我们来详细讲解：如何生成PWM脉冲通用定时器可以利用GPO引脚进行脉冲输出,在配置为比较输出、PWM输出功能时,捕获/比较寄存器TI_C被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。这里直接举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TMx_CNT为向上计数,而重载寄存器TIM_RR（相当于库函数写法的TM_Peri的值N）被配置为N，即TIMxCN的当前计数值数值在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加,当Ix_CN的数值大于N时,会重置TIMxNT数值为0重新计数.而在TIxCNT

15、计数的同时，TMxCNT的计数值X会与比较寄存器TMx_C预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器IMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平)，相反地，当脉冲计数器的数值大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。如此循环,得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_AR存储的数值（N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值乘以触发脉冲的时钟周期,即输出P的占空比为A/（)。如果不想看的可以直接看我标注的红色字体,就大体可以理解.下面我们来编写具体代码和讲解：void TIM3_GIO_Config（oid）配置

16、IM3复用输出W的IOGI_IntTypeDefGPInittrcture;打开TIM3的时钟RCC_PBPeriphClocCmd（CC_P1Peiph_TIM3,ENBLE）；打开POA和GPIOB的时钟RCC_AeriphCkmd(RC_APBPiphGPIOARCC_APBPp_GOB， EALE）；配置PA6.7的工作模式GIO_Iittructure.GPI_in=GO_Pin_6 GO_Pi_7;O_IniSrucurGP_Mode =GPI_od_AF_PP；GPO_nitStruue.GO_Speed GPIO_Spee_0MHz；PI_Init(PIA，&GPIO_Init

17、Strucue）;配置PB0.PB1的工作模式PIO_IitSrctre.GPIO_Pin=IO_Pi_0 |GPIO_1;PIO_i(GPI，&GInitStructr)；vdTIM3_Me_onfig(vid)IM_TeasInitypefI_TimeBseStrucue；/初始化TIM3的时间基数单位TI_OCIntypeefI_OCIttuctre；/初始化TIM的外设u16 CR1_Val 500；u16 CC2_Val= 37;u CR_Val 20;16 CCR_l15；/PWM信号电平跳变值(即计数到这个数值以后都是低电平之前都是高电平）TI3的时间基数单位设置(如计数终止值：

18、999,从0开始；计数方式：向上计数）TIM_Timesetuture.T_Period=999;TM_TmeasStructe.TM_Prescale=0；TIM_TmeBaetructureTM_ClocDiiso= TIM_CDI ；IM_TimeaseStructrTIM_ContrMde= TI_CounterMoe_Up；MTimeBIn(TM3,TIM_TimeBasStrctre)；TI3的外设的设置MOCnitStcure.TI_Mode=TIM_OCMode_PW1；/TIM脉冲宽度调制模式1T_IniStrctue。TIM_Otte TM_OutState_Enabe；/

19、这个暂时不知道,stm32固件库里没有搜到.应该是定时器输出声明使能的意思IM_InitStrutue。TIM_use =CCR1al；/设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值TI_InitStructre.TIMOlariy= TIM_CPolaritigh;/TM输出比较极性高IM_OC1Ini(TIM，I_OIiStrcture）;TIM_OC1lodCnf(M,IM_Cload_nabl)；/使能或者失能IM在CCR1上的预装载寄存器下面路PM输出和上面的一样不再解说TIMOCInitStuture.TI_OutpSte= M_OutputState_Enable;TIM_OCInitSt

20、ructre.TI_Puse CC2Val;MOC2(IM,&I_OCInittructur)；TIM_OC2reldConfig(TIM3，TM_OPlodEnable)；M_OCInitStrctur.TM_OtutStae= TIM_utputState_Enal;TIM_CInitSrutue。IM_Puse =CCR_Val；TIM_OC3nit（TIM,T_CIniSrucure）;TIM_C3PreloadConfi（TIM3，TI_OCPreoadEnble）；IM_OniStructure。T_uputSat= TM_tutat_Enal；I_OCInitctue。TMPul

21、se=CCR4Vl；TIMOC4Ini(TIM3,&TIMOCIntStuctue)；IM_OC4PelaCnig（I，TIM_CrloadEnbl）；IM_ARRPreloadConig（TIM3,ENABE);/使能TIM3重载寄存器ARRImd（3,ENBL);/使能TI太累了边看边写都这个点了204年7月2日0：2:13在自己床上写的。下面是看看我们程序达到的4路PM的效果:可以看到明显占空比不同的4路wm波.这一节终于讲完，个人觉得敲一遍代码学起来还是蛮容易懂的。希望看到的人也能搞懂。最后补充一点pm具体能干什么?特别是对广大电子IY爱好者的应用：智能小车的电机控制:我们可以利用p来控制我们的智能小车的车速；机器人：给“机器人关节舵机周期一定（我以前玩过具体多少毫秒忘记了）pw波就可以控制舵机的转动角度了；呼吸灯：输入不同的pm波就可以达到明暗渐明渐暗的不足之处，请您指出来，谢谢！15 / 15