扫描及点云处理步骤及技巧

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1、扫描及点云处理步骤及技巧1扫描及处理的原则1.1投影光线应基本垂直于要扫描的部分。也就是说，与投影光垂直部分的点云是最准 确的，在点云编辑过程中应尽量保留。1. 2每个单次扫描的作用要明确，以利于点云编辑时有目的的取舍。1. 3遵循先拼后裁剪再合并，最后均匀采样的步骤。1. 4点云合并前应把文件保存，合并后再保存成另外一个文件。2 扫描步骤2.1扫描规划根据物体的形状和要求，确定要从几个角度来扫描，依次为mi(i=0,2,3,4,.n). m0应 该尽量多地覆盖要扫描的区域，并且在扫描时垂直于工件，应记住每次扫描的目的。2.2粘贴参考点：参考点要贴在扫描区域的重叠部分，并尽量贴在平缓过渡的区域

2、，如 无把握，可以多贴一些。2.3依次扫描各部分，保存点云。注意扫描时调整软件增益，使亮度适中。扫描倒扣位 时应调整扫描仪及工件的角度。3 点云编辑与合并3.1分别调入每幅点云，进行去杂点和去除不好区域的点云操作，可分别保存成mi.wrp 文件。3.2点云对齐(注册)，可以两两注册。手动注册时，先用n点法初拼。用扫描软件的自 动拼接功能时，通常不要手动注册了，除开事后补扫某些区域。再用global register进行精 确调整。可把某几块点云固定位置，用pin操作固定住。3.3全局注册后(global register)，要依据粘贴的参考点的点云，检查点云是否发生错位 现象。如有错位，则要重

3、新处理点云。错位通常发生在平面或柱面区域。3.4对mi(i=0，1,2,3.n)，大致删除重叠点云。3.5用 点points-合并点对象merge points合并所有点云。3.6用点points-统一采样uniform sample进行均匀采样，点距应比希望的最小点距略 小，采用标准型，1X1时可选0.3mm，2X2时可选0.6mm。.3.7如果点云关键部分有空洞，应该补扫。3.8用 编辑edit-选择select-体外孤点outliers选择并删除跳点，可反复进行两到三 次。3.9用封装wrap进行三角化，一般情况下，噪音降低noise reduce参数可选中间 medium。对于某些要求

4、锐边的场合，可选无none，但选none时，三角化结果会较粗糙， 此时可用多边形polygon-删除钉状物reduce spikes进行去毛刺。某些部位点云重合得 不太好时，也会比较毛糙，同样可用polygon-reduce spikes加以改善。3.10如有必要，进行补孔操作。补孔时，遵循先删空边界再补的顺序。3.11如有必要，可对锐边做锐化操作。3.12如有必要可用decimate polygons减少三角形数量4对齐坐标系4.1在点云中选择某些基准上的点云，建立基准点线面；4.2基准点线面与全局坐标系对齐(用 工具tools-对齐Alignment-到全局to World)。4.3手动微调点云坐标(用工具tools-移动Move-精确位置Exact Position)05输出二进制STL文件Save As -Binary STL