制动课件：单元5 EP2002

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1、1.1.掌握掌握EP2002EP2002型制动系统的结构型制动系统的结构 2.2.了解了解EP2002EP2002型制动系统的特点和主要优缺点型制动系统的特点和主要优缺点 3.3.了解了解EP2002EP2002型制动系统的网络结构型制动系统的网络结构 4.4.掌握掌握EP2002EP2002型制动系统的控制过程和作用原理型制动系统的控制过程和作用原理 一一.系统特点系统特点 EP2002 EP2002制动系统是德国克诺尔公司生产的轨道车辆制制动系统是德国克诺尔公司生产的轨道车辆制动控制系统，为电气模拟指令式制动控制系统。其核心部动控制系统，为电气模拟指令式制动控制系统。其核心部件为件为EP2

2、002EP2002阀，负责空气制动系统的控制、监控和车辆控阀，负责空气制动系统的控制、监控和车辆控制系统的通信。制系统的通信。EP2002EP2002制动控制系统与常规制动控制系统制动控制系统与常规制动控制系统的最大区别在于设计思想不同：常规的制动控制系统采用的最大区别在于设计思想不同：常规的制动控制系统采用车控式，即一个制动电子控制单元控制同一节车的车控式，即一个制动电子控制单元控制同一节车的2 2个转个转向架；而向架；而EP2002EP2002制动控制系统采用架控式新概念，即制动控制系统采用架控式新概念，即1 1个个EP2002EP2002控制控制1 1个转向架，这样当一个个转向架，这样当

3、一个EP2002EP2002出现故障时，出现故障时，只有只有1 1个转向架空气制动时失效，减少了对车辆的影响。个转向架空气制动时失效，减少了对车辆的影响。由于其与常规制动系统相比具有相对突出的优点，目前在由于其与常规制动系统相比具有相对突出的优点，目前在国内多条新建轨道交通车辆上得到广泛应用。国内多条新建轨道交通车辆上得到广泛应用。EP2002EP2002制动系统将制动控制和制动管理电子设备制动系统将制动控制和制动管理电子设备以及常用制动（以及常用制动（SBSB）气动阀、紧急制动（）气动阀、紧急制动（EBEB）气动）气动阀和车轮防滑保护装置（阀和车轮防滑保护装置（WSPWSP）气动阀都集成到装

4、在）气动阀都集成到装在各转向架（各转向架（EP2002 EP2002 网关阀、网关阀、RIO RIO 阀和智能阀）上的阀和智能阀）上的机电包中。气动系统可以通过一个中心点向各个机电包中。气动系统可以通过一个中心点向各个EP2002 EP2002 阀门供风或从各处向阀门供风。阀门供风或从各处向阀门供风。EP2002EP2002阀有完全分布式控制和半分布式控制两种形阀有完全分布式控制和半分布式控制两种形式。完全分布式控制如图式。完全分布式控制如图5-15-1所示；半分布式控制如所示；半分布式控制如图图5-25-2所示。所示。图图5-1 EP20025-1 EP2002阀完全分布式控制阀完全分布式控

5、制图图5-2 EP20025-2 EP2002阀半分布式控制阀半分布式控制 车控方式（集中式）制动系统包括集中气动控制、集中电子控制和车控方式（集中式）制动系统包括集中气动控制、集中电子控制和本车转向架气动控制阀。如图本车转向架气动控制阀。如图5-35-3所示。所示。图图5-3 5-3 车控方式示意图车控方式示意图 架控（分布式）制动系统如图架控（分布式）制动系统如图5-4所示。将制动控制和带气动阀所示。将制动控制和带气动阀的制动管理电子装置结合在了安装于每个转向架上的单个机电一体的制动管理电子装置结合在了安装于每个转向架上的单个机电一体化包中。化包中。列列 车车 网网 络络分分 布布 式式

6、控控 制制CAN总总 线线W SP制制 动动 管管 理理制制 动动 控控 制制列列 车车 指指 令令 线线BPBCP停 放 控 制和 悬 挂 控制 单 元图图 5-4 5-4 架控式示意图架控式示意图 EP2002制动系统的设计寿命为制动系统的设计寿命为40年，大修年，大修周期间隔为周期间隔为9年，而且所有设备都有一个基于年，而且所有设备都有一个基于软件的寿命过期指示器，提示系统部件何时需软件的寿命过期指示器，提示系统部件何时需要预防性大修。要预防性大修。整个整个EP2002制动系统，包括它的空气压制动系统，包括它的空气压缩机、空气干燥塔、大小储风缸、控制单元和缩机、空气干燥塔、大小储风缸、控

7、制单元和检测点，均采用模块化设计。因此，它的结构检测点，均采用模块化设计。因此，它的结构紧凑、重量轻，适用于各种不同的安装方式，紧凑、重量轻，适用于各种不同的安装方式，使用、维护方便。使用、维护方便。二二.系统组成系统组成 EP2002 EP2002制动系统组成示意图如图制动系统组成示意图如图5-55-5所示。它主要由所示。它主要由EP2002EP2002阀、制动控制模块以及其他辅助部件组成，其中核阀、制动控制模块以及其他辅助部件组成，其中核心部件是三个机电一体化的电磁阀，即网关阀（心部件是三个机电一体化的电磁阀，即网关阀（Gateway Gateway valvevalve）、智能阀（）、智

8、能阀（Smart valveSmart valve）和远程输入）和远程输入/输出阀输出阀（RIO valveRIO valve）。网关阀和输入输出阀的外形如图）。网关阀和输入输出阀的外形如图5-65-6所示，所示，智能阀外形如图智能阀外形如图5-75-7所示。所示。EP2002EP2002阀的安装位置如图阀的安装位置如图5-85-8所所示。示。EP2002EP2002阀的外接线缆如图阀的外接线缆如图5-95-9所示。所示。EP2002EP2002阀各接口阀各接口的功能如图的功能如图5-105-10所示。三个阀分别装在其所控制的转向架所示。三个阀分别装在其所控制的转向架上（每个转向架对应一个阀）

9、，三个阀通过一个专用的上（每个转向架对应一个阀），三个阀通过一个专用的CAN CAN 总线连接在一起。总线连接在一起。图图5-5 EP2002制动系统组成示意图制动系统组成示意图 图图5-6 5-6 网关阀和网关阀和/输入输出阀外形输入输出阀外形 图图5-7 5-7 智能阀外形智能阀外形 图图5-8 EP20025-8 EP2002阀安装位置阀安装位置 图图5-9 EP20025-9 EP2002阀的外接线缆图阀的外接线缆图 图图5-10 EP20025-10 EP2002型阀各接口的功能型阀各接口的功能SK1-CAN/PAL总线；PL1-测速；PL2-电源；PL3-数字I/O；SK2-模拟I

10、/O；PL4-MVB总线 与与EP2002EP2002制动系统联系最紧密的有供气单元和基础制动装制动系统联系最紧密的有供气单元和基础制动装置。供气单元主要由空气压缩机、空气干燥塔、储风缸及供置。供气单元主要由空气压缩机、空气干燥塔、储风缸及供气压力控制等部件组成。它的主要功能是向列车提供压缩空气压力控制等部件组成。它的主要功能是向列车提供压缩空气（风源）。压缩空气不仅是空气制动系统的风源，而且是气（风源）。压缩空气不仅是空气制动系统的风源，而且是列车上其他气动设备，例如空气弹簧、升弓风缸和刮雨器等列车上其他气动设备，例如空气弹簧、升弓风缸和刮雨器等使用的风源。供气单元的所有部件被集成在一个安装

11、架上，使用的风源。供气单元的所有部件被集成在一个安装架上，既节省了安装空间，又缩短了气路管，减少漏泄，方便检修。既节省了安装空间，又缩短了气路管，减少漏泄，方便检修。一般空气压缩机配置一般空气压缩机配置VV120VV120型，空气干燥塔配置双塔型。基础型，空气干燥塔配置双塔型。基础制动装置是空气制动系统的执行机构，大多选用德国克诺尔制动装置是空气制动系统的执行机构，大多选用德国克诺尔制动机公司的单元制动机，其中一半为带停放制动机构的单制动机公司的单元制动机，其中一半为带停放制动机构的单元制动机。元制动机。在每个司机室内设有一个双针压力表，用于显示主风缸在每个司机室内设有一个双针压力表，用于显示

12、主风缸的压力和第一根车轴上的单元制动机的制动缸压力。双针压的压力和第一根车轴上的单元制动机的制动缸压力。双针压力表带有内部照明，并有常规测试力表带有内部照明，并有常规测试/校正接口。校正接口。三三.EP2002.EP2002阀的结构阀的结构 一个一个EP2002EP2002阀就相当于一般空气制动系统中的微阀就相当于一般空气制动系统中的微机控制单元（机控制单元（EBCUEBCU）加上制动控制单元）加上制动控制单元BCUBCU的组合，的组合，此外，它还具有网络通信的功能。根据架控的需要，此外，它还具有网络通信的功能。根据架控的需要，装备了装备了EP2002EP2002制动控制系统的列车，每节车均装

13、有制动控制系统的列车，每节车均装有两个两个EP2002EP2002阀，并且分别安装在其控制的转向架附阀，并且分别安装在其控制的转向架附近的车体底架上。所有的近的车体底架上。所有的EP2002EP2002阀上都带有多个压阀上都带有多个压力测试口，可以方便地测量储风缸压力、制动机风力测试口，可以方便地测量储风缸压力、制动机风缸压力、车辆载荷压力以及停放制动缸压力等。缸压力、车辆载荷压力以及停放制动缸压力等。EP2002EP2002阀的内部结构如图阀的内部结构如图5-115-11所示。所示。EP2002EP2002阀的气阀的气动部件如图动部件如图5-125-12所示。所示。图图5-11 EP2002

14、5-11 EP2002阀的内部结构阀的内部结构电子装置：1-BCU卡；2-模拟卡；3-总线耦合器（“通讯”）卡；4-RBX卡；5-电源卡；PVU（气动阀单元）伺服控制阀包括：6-反馈传感器；7-继动阀；8-先导控制提升阀。图图5-12 EP20025-12 EP2002气动阀单元气动阀单元 智能阀的内部结构如图智能阀的内部结构如图5-13所示。智能阀是一个所示。智能阀是一个“机机电电EP”装置，其中包括一个电子控制段（装置，其中包括一个电子控制段（RBX卡），该卡），该电子控制段直接装在一个称为气动阀单元（电子控制段直接装在一个称为气动阀单元（PVU）的气）的气动伺服阀上。起控制作用的动伺服阀

15、上。起控制作用的 EP2002 网关阀通过网关阀通过CAN 制制动总线传达制动要求，每个阀门据此控制着各自转向架动总线传达制动要求，每个阀门据此控制着各自转向架上制动调节器内的制动缸压力（上制动调节器内的制动缸压力（BCP）。本设备通过转）。本设备通过转向架进行常用制动和紧急制动，同时通过车轴进行车轮向架进行常用制动和紧急制动，同时通过车轴进行车轮防滑保护控制。阀门受软件和硬件的联合控制和监控，防滑保护控制。阀门受软件和硬件的联合控制和监控，并可以检测潜在的危险故障。结合使用各车轴产生的车并可以检测潜在的危险故障。结合使用各车轴产生的车轴速度数据和其他阀门通过专用轴速度数据和其他阀门通过专用C

16、AN 制动总线传来的速制动总线传来的速度数据即可进行车轮防滑保护。如图度数据即可进行车轮防滑保护。如图5-14展示了智能阀展示了智能阀的的 I/O 状况。状况。图图5-13 5-13 智能阀结构图智能阀结构图图图5-14 5-14 智能阀的输入输出接口智能阀的输入输出接口 从输入输出关系可以看出，智能阀的主要功能有从输入输出关系可以看出，智能阀的主要功能有以下几方面：以下几方面：1.1.常用制动时根据转向架的负载对输出制动压力进常用制动时根据转向架的负载对输出制动压力进行调整并输出制动机压力。行调整并输出制动机压力。2.2.紧急制动时根据转向架的负载对输出制动压力进紧急制动时根据转向架的负载对

17、输出制动压力进行调整并输出制动机压力。行调整并输出制动机压力。3.3.对每个轮对的滑行进行保护（对每个轮对的滑行进行保护（WSPWSP控制）。控制）。4.4.制动应用显示。制动应用显示。5.5.储风缸失压时向继电器输出断开信号。储风缸失压时向继电器输出断开信号。6.6.通过通过CANCAN总线向网关阀报告本车故障监视情况。总线向网关阀报告本车故障监视情况。RIO（远程输入（远程输入/输出）阀的内部结构如图输出）阀的内部结构如图5-15所所示。它比智能阀多了两块电子控制板，即制动控制单示。它比智能阀多了两块电子控制板，即制动控制单元板和模拟输入输出板。除了具有智能阀的所有功能元板和模拟输入输出板

18、。除了具有智能阀的所有功能外，外，RIO阀还可以通过制动控制单元板和硬线与其控阀还可以通过制动控制单元板和硬线与其控制的转向架上的牵引控制单元通信，使电制动和空气制的转向架上的牵引控制单元通信，使电制动和空气制动协调工作。制动协调工作。与网关阀有着相同的与网关阀有着相同的I/O口，但并不进行制动控制口，但并不进行制动控制运算而且没有安装网络接口卡。可编程的输入被运算而且没有安装网络接口卡。可编程的输入被RIO阀读取，然后通过阀读取，然后通过EP2002双通道双通道CAN总线传至主网总线传至主网关阀。关阀。RIO阀的可编程输出状态由主网关阀控制。阀的可编程输出状态由主网关阀控制。RIO阀的输入输

19、出接口如图阀的输入输出接口如图5-16所示。所示。图图5-15 RIO5-15 RIO阀结构图阀结构图图图5-16 RIO5-16 RIO阀的输入输出接口阀的输入输出接口 网关阀的内部结构如图网关阀的内部结构如图5-17所示。它比所示。它比RIO阀又阀又多了一块电子控制板多了一块电子控制板网络通信板。具有网络通信板。具有RIO阀和智阀和智能阀的所有功能，并将常用制动压力要求分配至所有能阀的所有功能，并将常用制动压力要求分配至所有装在本地装在本地CAN网络中的网络中的EP2002阀门。网关阀也可以阀门。网关阀也可以提供提供EP2002控制系统与列车控制系统的连接。控制系统与列车控制系统的连接。E

20、P2002 网关阀可以按要求定制，以连接网关阀可以按要求定制，以连接MVB、LON、FIP和和RS485通信网络以及通信网络以及/或者传统列车线缆和模拟或者传统列车线缆和模拟信号系统。信号系统。图图5-17 5-17 网关阀结构图网关阀结构图 在在EP2002系统中，一个系统中，一个EP2002网关阀中网关阀中的制动要求分配功能可以将的制动要求分配功能可以将SB制动力要求分制动力要求分配至列车装有的所有制动系统，以达到司机配至列车装有的所有制动系统，以达到司机/ATO要求的制动力。网关阀的输入输出接口要求的制动力。网关阀的输入输出接口如图如图5-18所示。所示。图图5-18 5-18 网关阀的

21、输入输出接口网关阀的输入输出接口 1.1.设备外壳：外壳为阳极氧化铝重载挤出成型。外壳设备外壳：外壳为阳极氧化铝重载挤出成型。外壳保护内部电子部件与外部工作环境隔离并为设备提供保护内部电子部件与外部工作环境隔离并为设备提供 IP66 IP66 级密封。级密封。2.2.气动阀单元气动阀单元 (PVU)(PVU)：此气动伺服单元由本地制动控：此气动伺服单元由本地制动控制卡发出指令，用来控制进行常用制动、紧急制动和车轮制卡发出指令，用来控制进行常用制动、紧急制动和车轮防滑保护的各车轴上的防滑保护的各车轴上的 BCP BCP 压力。压力。3.3.供电单元供电单元 (PSU)(PSU)卡：供电单元卡接收

22、所输入的电卡：供电单元卡接收所输入的电池供电和加热器供电。主供电经调控后在内部被传送至设池供电和加热器供电。主供电经调控后在内部被传送至设备内的其他电子元件卡上。加热器供电则被传输至加热器备内的其他电子元件卡上。加热器供电则被传输至加热器单元，使其可以在极低温度下进行工作（如果已在原装设单元，使其可以在极低温度下进行工作（如果已在原装设备制造商处安装）。备制造商处安装）。4.4.本地制动控制本地制动控制 (RBX)(RBX)卡：本地制动控制卡根据主卡：本地制动控制卡根据主网关单元通过专用网关单元通过专用 CAN CAN 总线传达的制动要求来控制总线传达的制动要求来控制 PVU PVU 以进行常

23、用制动、紧急制动和车轮防滑保护。以进行常用制动、紧急制动和车轮防滑保护。5.制动管理制动管理(BCU)卡：制动管理卡仅安装在卡：制动管理卡仅安装在EP2002网关阀中，网关阀中，包括对整列列车进行制动管理的所需功能，而且还可以支持可配置包括对整列列车进行制动管理的所需功能，而且还可以支持可配置的的I/O端口。如果使用主网关阀，则制动管理功能激活并且与所有端口。如果使用主网关阀，则制动管理功能激活并且与所有其他的智能阀和网关阀通过其他的智能阀和网关阀通过CAN总线建立通信。如果未使用主网关总线建立通信。如果未使用主网关阀而仍使用一个普通网关阀，则阀而仍使用一个普通网关阀，则BCU卡将作为一个远程

24、输入卡将作为一个远程输入/输出输出（RIO）工作，可以允许直接进入制动）工作，可以允许直接进入制动CAN总线而无需直接发送线总线而无需直接发送线缆信号至主网关阀。缆信号至主网关阀。6.可选网络可选网络COMMS卡：可选择的网络通信卡仅安装在卡：可选择的网络通信卡仅安装在EP2002网关阀中。此卡可以符合网关阀中。此卡可以符合MVP、FIP、LON和和RS485接口接口标准（一个通信卡对应一种协议标准）。通信连接可以用于控制和标准（一个通信卡对应一种协议标准）。通信连接可以用于控制和诊断数据传输。诊断数据传输。7.可选模拟可选模拟 I/O 卡：可选择的模拟卡：可选择的模拟 I/O 卡可安装到各种

25、型号的卡可安装到各种型号的网关阀和网关阀和 RIO 阀上以提供进行常用制动控制所需的模拟信号。阀上以提供进行常用制动控制所需的模拟信号。位于各种型号的网关阀、智能阀和位于各种型号的网关阀、智能阀和RIO阀阀中的中的EP2002阀气动段均相同，并且被视作气阀气动段均相同，并且被视作气动阀单元（动阀单元（PVU）。其功能区域可分为下列）。其功能区域可分为下列组别。其气路如图组别。其气路如图5-19所示。所示。图图5-19 EP20025-19 EP2002阀的气动结构阀的气动结构 1.1.主调节器：继动阀负责调节装置的供风压力并将主调节器：继动阀负责调节装置的供风压力并将其降低至一个按负荷增减的紧

26、急制动压力的水平。继动其降低至一个按负荷增减的紧急制动压力的水平。继动阀同时还负责在电子负荷系统出现故障时提供机械系统阀同时还负责在电子负荷系统出现故障时提供机械系统产生的最小紧急制动压力。产生的最小紧急制动压力。2.2.次级调节器：位于主调节器上游，负责将供给制次级调节器：位于主调节器上游，负责将供给制动缸的压力限定在最大紧急制动压力。动缸的压力限定在最大紧急制动压力。3.3.负荷单元：负荷单元用于向主调节器继动阀提供负荷单元：负荷单元用于向主调节器继动阀提供一个按负荷增减的紧急制动控制压力。此控制功能一直一个按负荷增减的紧急制动控制压力。此控制功能一直保持激活状态并与空气悬挂系统压力成一定

27、比例。保持激活状态并与空气悬挂系统压力成一定比例。4.BCP 4.BCP调节：调节：BCPBCP调节功能负责从主调节器处接收输调节功能负责从主调节器处接收输出压力并进一步将其调节至常用制动所要求的出压力并进一步将其调节至常用制动所要求的BCPBCP等级。等级。在进行车轮防滑保护时，在进行车轮防滑保护时，BCPBCP调节段同样负责对制动缸压调节段同样负责对制动缸压力进行气动控制。力进行气动控制。5.5.连接阀：可以使连接阀：可以使BCPBCP输出以气动方式汇合或分开。输出以气动方式汇合或分开。在常用制动或紧急制动时，在常用制动或紧急制动时，两个两个BCPBCP输出汇合以通过转向架进行控制。在经车

28、轴进行输出汇合以通过转向架进行控制。在经车轴进行车轮防滑保护的系统上，当车轮防滑保护的系统上，当WSPWSP动作时，两车轴互相被气动作时，两车轴互相被气动孤立，每个车轴上的动孤立，每个车轴上的BCPBCP都通过都通过BCPBCP调节段得到独立控调节段得到独立控制。制。6.6.远程缓解：远程缓解功能可以使用也可以不使用。远程缓解：远程缓解功能可以使用也可以不使用。作为作为EP2002EP2002阀功能的一个组成部分。当远程缓解输入得阀功能的一个组成部分。当远程缓解输入得电时，供风压力被隔离，制动缸经阀门的输出被排向大电时，供风压力被隔离，制动缸经阀门的输出被排向大气。系统还具有一个硬件互锁，可以

29、在出现紧急制动要气。系统还具有一个硬件互锁，可以在出现紧急制动要求时防止求时防止EP2002EP2002阀被远程缓解。阀被远程缓解。7.7.紧急制动脉动限制：紧急制动脉动限制可以使用紧急制动脉动限制：紧急制动脉动限制可以使用也可以不使用。如果不使用紧急制动脉动限制，将气路也可以不使用。如果不使用紧急制动脉动限制，将气路中的紧急制动脉动限制电磁阀换成一块孔板。中的紧急制动脉动限制电磁阀换成一块孔板。四四.EP2002.EP2002制动系统的优缺点制动系统的优缺点 （一）（一）EP2002EP2002制动系统的优点制动系统的优点 （二）（二）EP2002EP2002制动系统的缺点制动系统的缺点EP

30、2002EP2002制动控制系统的优点主要表现在以下几方面：制动控制系统的优点主要表现在以下几方面：1.1.减小了故障情况下对列车的影响。如果一个减小了故障情况下对列车的影响。如果一个EP2002EP2002阀出现故障，阀出现故障，则只有一个转向架的制动失效，列车只需要对此转向架损失的制动力进则只有一个转向架的制动失效，列车只需要对此转向架损失的制动力进行补偿；而一般制动控制系统中的制动电子控制单元行补偿；而一般制动控制系统中的制动电子控制单元ECUECU出现故障，列出现故障，列车需要对本节车损失的制动力进行补偿。因此，使用架控方式的车需要对本节车损失的制动力进行补偿。因此，使用架控方式的EP

31、2002EP2002制动控制系统尤其适合于短编组的地铁列车。制动控制系统尤其适合于短编组的地铁列车。2.2.缩短了制动响应时间。根据克诺尔制动机公司的试验数据，缩短了制动响应时间。根据克诺尔制动机公司的试验数据，EP2002EP2002制动控制系统的响应时间比常规制动控制系统的响应时间缩短约制动控制系统的响应时间比常规制动控制系统的响应时间缩短约0.2S0.2S。3.3.提高了制动精确度。常规制动控制系统的精确度约为提高了制动精确度。常规制动控制系统的精确度约为0.20.2105Pa105Pa；而；而EP2002EP2002制动控制系统提供给制动缸制动力的精确度可制动控制系统提供给制动缸制动力

32、的精确度可达到达到0.150.15105Pa105Pa。4.4.减少了空气消耗量。由于减少了空气消耗量。由于EP2002EP2002阀靠近转向架安装，从阀靠近转向架安装，从EP2002EP2002阀到制动缸的管路长度减小，所以在制动时的空气消耗量将减小，同时阀到制动缸的管路长度减小，所以在制动时的空气消耗量将减小，同时空气泄漏量也将减小。空气泄漏量也将减小。5 5、节省了安装空间。减轻重量、减少布管和布线数量。、节省了安装空间。减轻重量、减少布管和布线数量。6.6.提高了可靠性和可用性，降低了故障率。根据克诺尔制动机公提高了可靠性和可用性，降低了故障率。根据克诺尔制动机公司的计算，司的计算，E

33、P2002EP2002制动控制系统的故障率比常规制动控制系统的故障率制动控制系统的故障率比常规制动控制系统的故障率降低了约降低了约50%50%左右。左右。7.减少了维护工作量。减少了维护工作量。EP2002制动控制系统部件集成化程度较高，制动控制系统部件集成化程度较高，需要维护的部件较少，大修期从常规制动系统规定的需要维护的部件较少，大修期从常规制动系统规定的6年提高到年提高到9年。年。8.缩短了安装和调试时间。缩短了安装和调试时间。9.降低了总体成本。降低了总体成本。EP2002制动控制系统的产品价格基本与一般制动控制系统的产品价格基本与一般制动控制系统价格相同；但是由于缩短了安装和调试时间

34、及降低了后期制动控制系统价格相同；但是由于缩短了安装和调试时间及降低了后期维护费用等，维护费用等，EP2002制动控制系统的总体成本将低于一般制动控制系制动控制系统的总体成本将低于一般制动控制系统。统。10.提高了控制精确度。提高了控制精确度。EP2002制动控制系统可以根据每个转向架制动控制系统可以根据每个转向架的载荷压力调整施加在本转向架上的制动力，比一般制动控制单元以每的载荷压力调整施加在本转向架上的制动力，比一般制动控制单元以每节车载荷压力进行制动力控制更加精确和优化。节车载荷压力进行制动力控制更加精确和优化。EP2002制动控制系统的缺点主要表现在以下几方面：制动控制系统的缺点主要表

35、现在以下几方面：1.关键部件维护难度增大。由于关键部件维护难度增大。由于EP2002阀的技术含量和集成化程阀的技术含量和集成化程度提高，万一度提高，万一EP2002阀出现故障，基本上都需要将整个阀送回制造厂阀出现故障，基本上都需要将整个阀送回制造厂家进行维修，维修周期长；而如果一般制动控制系统出现故障，只需要家进行维修，维修周期长；而如果一般制动控制系统出现故障，只需要有经验的工作人员直接查找并更换故障部件（如压力传感器、防滑阀和有经验的工作人员直接查找并更换故障部件（如压力传感器、防滑阀和插件板等），就可缩短维护周期，减少对车辆使用产生的影响。插件板等），就可缩短维护周期，减少对车辆使用产生

36、的影响。2.互换性差。在互换性差。在EP2002制动控制系统中如果一个制动控制系统中如果一个EP2002阀出现故阀出现故障，只能够用相同类型的阀进行更换；而一般制动控制系统中的制动电障，只能够用相同类型的阀进行更换；而一般制动控制系统中的制动电子控制单元子控制单元ECU甚至甚至ECU中单独的插件板在所有车上都可以互换。中单独的插件板在所有车上都可以互换。3.无直观的故障显示代码。一般制动控制系统中的制动电子控制单无直观的故障显示代码。一般制动控制系统中的制动电子控制单元元ECU安装在车上电器柜内，可以提供四位数字的故障代码显示，有利安装在车上电器柜内，可以提供四位数字的故障代码显示，有利于检修

37、人员查找故障；而于检修人员查找故障；而EP2002制动控制系统没有直观的数字故障代制动控制系统没有直观的数字故障代码显示功能，检修人员只能通过专用软件才能查找故障，需要的维修技码显示功能，检修人员只能通过专用软件才能查找故障，需要的维修技能较高。能较高。一一.EP2002.EP2002制动系统网络结构制动系统网络结构 网关阀、智能阀、网关阀、智能阀、RIORIO阀三个核心产品，可以通过多种阀三个核心产品，可以通过多种方法安装在一起以满足系统可用性要求和成本要求。但不方法安装在一起以满足系统可用性要求和成本要求。但不管系统有何要求，在构建管系统有何要求，在构建EP2002EP2002网络结构时都

38、必须遵从下网络结构时都必须遵从下列规定。列规定。CANCAN网络中必须至少有一个网络中必须至少有一个EP2002EP2002网关阀来执行网关阀来执行制动管理功能（主网关阀）。主网关阀将制动信息发送至制动管理功能（主网关阀）。主网关阀将制动信息发送至一个一个CANCAN总线段中的总线段中的EP2002EP2002智能阀，或从智能阀处获取制智能阀，或从智能阀处获取制动信息。动信息。CANCAN总线段的长度可为总线段的长度可为2 2至至1010个转向架之间的任意个转向架之间的任意值（值（1 1 至至 5 5 节车厢）。诸如紧急制动线和远程缓解功能节车厢）。诸如紧急制动线和远程缓解功能一类的硬连线安全

39、输入分别进入各网关阀、一类的硬连线安全输入分别进入各网关阀、RIORIO阀和智能阀和智能阀。在对智能阀要求更多阀。在对智能阀要求更多I/OI/O时则使用时则使用RIORIO阀。目前，应用阀。目前，应用较多的有以下两种网络结构。较多的有以下两种网络结构。如图如图5-205-20是是EP2002EP2002制动系统半列车制动系统半列车CANCAN总线示意图，总线示意图，半列车半列车CANCAN总线结构是将半列车所有的总线结构是将半列车所有的EP2002EP2002阀用阀用CANCAN总线相连，并由总线相连，并由B B车和车和C C车上的两个网关阀通过车上的两个网关阀通过MVBMVB总总线或其他总线

40、与列车控制系统进行通信，其网络结构线或其他总线与列车控制系统进行通信，其网络结构如图如图5-215-21所示。其中一个网关阀被定义为主网关阀，所示。其中一个网关阀被定义为主网关阀，另一个网关阀被定义为从网关阀。当主网关导阀出现另一个网关阀被定义为从网关阀。当主网关导阀出现故障时，从网关阀会自动接管主网关阀的工作，保证故障时，从网关阀会自动接管主网关阀的工作，保证系统的冗余性。如果系统的冗余性。如果MVBMVB总线出现故障，网关阀则按总线出现故障，网关阀则按默认状态工作。此外，默认状态工作。此外，CANCAN总线由两对双绞线组成，总线由两对双绞线组成，具有较好的冗余性。具有较好的冗余性。图图5-

41、20 5-20 典型的典型的EP2002EP2002制动系统半列车制动系统半列车CANCAN总线示意图总线示意图图图5-21 5-21 半列车半列车CANCAN总线网络结构图总线网络结构图 在在B B车和车和C C车上各设一个车上各设一个RIORIO阀的目的是：阀的目的是：RIORIO阀可通过硬连线与其控制的转向架上的牵阀可通过硬连线与其控制的转向架上的牵引控制单元进行通信，使电制动和空气制动协引控制单元进行通信，使电制动和空气制动协调工作。这种方法也不是唯一的，调工作。这种方法也不是唯一的，RIORIO阀与本阀与本转向架牵引控制单元的通信工作也可以用网关转向架牵引控制单元的通信工作也可以用网

42、关阀与阀与MVBMVB总线或其他总线之间的通信代替，这总线或其他总线之间的通信代替，这样样B B车和车和C C车上的车上的RIORIO阀就可以用智能阀来代替。阀就可以用智能阀来代替。单节车单节车CANCAN总线网络结构是将每节车上的两个总线网络结构是将每节车上的两个EP2002EP2002阀用阀用CANCAN总线相总线相连，并由每节车上的网关阀通过连，并由每节车上的网关阀通过MVBMVB总线或其他总线与列车控制系统进总线或其他总线与列车控制系统进行通信，单节车行通信，单节车CANCAN总线示意图如图总线示意图如图5-225-22所示。其网络结构如图所示。其网络结构如图5-235-23所所示。如

43、果示。如果MVBMVB总线出现故障，网关阀则按默认状态工作。总线出现故障，网关阀则按默认状态工作。图图5-225-22单节车单节车CANCAN总线示意图总线示意图图图5-23 5-23 单节车单节车CANCAN总线网络结构图总线网络结构图 从可靠性角度分析，半列车从可靠性角度分析，半列车CANCAN总线网络结构中的从网总线网络结构中的从网关阀作为主网关阀的备份，具有较好的冗余性，如果关阀作为主网关阀的备份，具有较好的冗余性，如果CANCAN总总线在线在A A车和车和B B车之间断开，将导致车之间断开，将导致A A车的空气制动失效。而如车的空气制动失效。而如果单节车果单节车CANCAN总线网络结

44、构中某节车的网关阀出现故障，则总线网络结构中某节车的网关阀出现故障，则该节车的空气制动失效；如果某节车上的该节车的空气制动失效；如果某节车上的CANCAN总线断开，则总线断开，则一个转向架上的空气制动失效。由此可见，半列车一个转向架上的空气制动失效。由此可见，半列车CANCAN总线总线网络结构的可靠性略高于单节车网络结构的可靠性略高于单节车CANCAN总线网络结构。总线网络结构。从经济角度分析，半列车从经济角度分析，半列车CANCAN总线网络结构比单节车总线网络结构比单节车CANCAN总总线网络结构少一个网关阀，多一个线网络结构少一个网关阀，多一个RIORIO阀或智能阀。单从阀或智能阀。单从E

45、P2002EP2002阀的总价来看，单节车阀的总价来看，单节车CANCAN总线网络结构比半列车总线网络结构比半列车CANCAN总线网络结构要高，但是考虑到半列车总线网络结构要高，但是考虑到半列车CANCAN总线网络结总线网络结构所使用的总线更长，因此两者的成本基本相同。构所使用的总线更长，因此两者的成本基本相同。图图5-24 5-24 单个网关阀网络结构单个网关阀网络结构1.1.单个网关阀网络结构，如图单个网关阀网络结构，如图5-245-24所示。所示。2.双网关阀网络结构，如图双网关阀网络结构，如图5-25所示。所示。图图5-25 5-25 双网关阀网络结构双网关阀网络结构3.多个网关阀网络

46、结构，如图多个网关阀网络结构，如图5-26所示。所示。图图5-26 5-26 多个网关阀网络结构多个网关阀网络结构 EP2002EP2002制动系统如果采用单节车制动系统如果采用单节车CANCAN总线网络结构，一般总线网络结构，一般由列车的主车辆控制单元（由列车的主车辆控制单元（VCUVCU）来管理制动。除了紧急制动，）来管理制动。除了紧急制动，主主VCUVCU会控制列车电制动与空气制动之间的制动力分配。制动会控制列车电制动与空气制动之间的制动力分配。制动力指令由列车总线发给力指令由列车总线发给VCUVCU和网关阀，主和网关阀，主VCUVCU连续循环计算列连续循环计算列车所需制动力的大小，还要

47、加减车辆的负载来最终确定总制车所需制动力的大小，还要加减车辆的负载来最终确定总制动力。主动力。主VCUVCU根据网压、电根据网压、电-气制动分配特性将总制动力分配气制动分配特性将总制动力分配给电制动控制单元和空气制动控制单元。同时，主给电制动控制单元和空气制动控制单元。同时，主VCUVCU和网关和网关阀之间还要通过列车总线和阀之间还要通过列车总线和CANCAN总线进行一系列实际制动施加总线进行一系列实际制动施加值的数据交换，使列车具有负载补偿功能和万一制动系统发值的数据交换，使列车具有负载补偿功能和万一制动系统发生故障后的制动力合理分配，如图生故障后的制动力合理分配，如图5-275-27所示。

48、所示。如果如果EP2002EP2002制动系统选用半列车制动系统选用半列车CANCAN总线网络结构，也由总线网络结构，也由列车的主列车的主VCUVCU来管理制动。可以选择两个半列车来管理制动。可以选择两个半列车CANCAN总线网络总线网络中的任何一个主网关阀作为整个列车的主网关阀，而另一个中的任何一个主网关阀作为整个列车的主网关阀，而另一个半列车半列车CANCAN总线网络中的主网关阀作为备份。总线网络中的主网关阀作为备份。图图5-275-27列车制动控制系统工作逻辑图列车制动控制系统工作逻辑图二二.EP2002.EP2002型制动系统的控制过程和作用原理型制动系统的控制过程和作用原理 （一）常

49、用制动（一）常用制动 在常用制动模式下，电制动和空气制动一般都处于激在常用制动模式下，电制动和空气制动一般都处于激活状态，以便电制动和空气制动之间的及时转换，优先采活状态，以便电制动和空气制动之间的及时转换，优先采用电制动。常用制动具有冲击极限限制和防滑的功能。用电制动。常用制动具有冲击极限限制和防滑的功能。每个每个EP2002EP2002阀测量本转向架的负载，并通过本车制动阀测量本转向架的负载，并通过本车制动控制板转输数据到控制板转输数据到CANCAN总线。总线。CANCAN总线内的主网关阀通过总线内的主网关阀通过MVBMVB总线或其他总线与列车控制系统进行通信，根据列车总线或其他总线与列车

50、控制系统进行通信，根据列车控制数据和转向架负载为本车的每个转向架产生单独的、控制数据和转向架负载为本车的每个转向架产生单独的、与负载信号相关的空气制动指令，再通过与负载信号相关的空气制动指令，再通过CANCAN总线将指令总线将指令发给各个发给各个EP2002EP2002阀。上述过程考虑到了每个转向架的黏着阀。上述过程考虑到了每个转向架的黏着限制情况，每个局部制动控制板通过气动阀和气动阀单元限制情况，每个局部制动控制板通过气动阀和气动阀单元内的传感器反馈信号提供闭环空气制动控制。内的传感器反馈信号提供闭环空气制动控制。（二）快速制动（二）快速制动 当司机手柄处于快速制动挡时，快速制动被触发。快速

51、当司机手柄处于快速制动挡时，快速制动被触发。快速制动与紧急制动的制动力相同，但是快速制动是可逆的（可制动与紧急制动的制动力相同，但是快速制动是可逆的（可撤销）。快速制动也是优先使用电制动，当电制动故障或不撤销）。快速制动也是优先使用电制动，当电制动故障或不足时，由空气制动来补充。快速制动有防滑保护和冲动限制，足时，由空气制动来补充。快速制动有防滑保护和冲动限制，其工作原理与常用制动时相同。其工作原理与常用制动时相同。（三）紧急制动（三）紧急制动 紧急制动是通过列车安全回路来控制的。紧急按钮被按紧急制动是通过列车安全回路来控制的。紧急按钮被按下、列车超速、警惕按钮松开、车钩断钩和下、列车超速、警

52、惕按钮松开、车钩断钩和ATPATP系统的报警触系统的报警触发信号等都会触发列车紧急制动信号。紧急制动信号一经触发信号等都会触发列车紧急制动信号。紧急制动信号一经触发，列车安全回路中断，触发信号传输给列车控制单元和牵发，列车安全回路中断，触发信号传输给列车控制单元和牵引控制单元。牵引控制单元中断牵引系统工作。紧急制动全引控制单元。牵引控制单元中断牵引系统工作。紧急制动全部由空气制动承担，而且制动命令是不可自动恢复的，紧急部由空气制动承担，而且制动命令是不可自动恢复的，紧急制动有防滑保护，但不受冲动极限限制。制动有防滑保护，但不受冲动极限限制。（四）停放制动（四）停放制动 停放制动采用带弹簧制动器

53、的单元制动机，停放制动采用带弹簧制动器的单元制动机，利用释放弹簧储存的的弹性势能来推动弹簧制利用释放弹簧储存的的弹性势能来推动弹簧制动缸活塞，带动两级杠杆使闸瓦制动的。停放动缸活塞，带动两级杠杆使闸瓦制动的。停放制动的缓解则需要向弹簧制动缸充气，通过活制动的缓解则需要向弹簧制动缸充气，通过活塞移动使弹簧压缩，从而使制动缓解。这种单塞移动使弹簧压缩，从而使制动缓解。这种单元制动机还具有手动缓解停放制动的功能。元制动机还具有手动缓解停放制动的功能。EP2002EP2002阀将实时监控停放制动缸的空气压力。阀将实时监控停放制动缸的空气压力。（五）保压制动（五）保压制动 1.1.激活保压制动的条件激活

54、保压制动的条件当地铁列车施加制动后，速度传感器检测到列车速度约为当地铁列车施加制动后，速度传感器检测到列车速度约为0.5Km/h0.5Km/h时时（该速度值可加以调整），由（该速度值可加以调整），由EP2002EP2002阀激活保压制动，以防止列车溜车。阀激活保压制动，以防止列车溜车。保压制动可使保压制动可使AW3AW3（9 9人人/m2/m2）载荷的列车停放在最大坡度线上而不产生）载荷的列车停放在最大坡度线上而不产生溜滑。溜滑。2.2.缓解保压制动的条件缓解保压制动的条件缓解保压制动的条件有以下几项：缓解保压制动的条件有以下几项：（1 1）司机将主控制器手柄放在牵引位上，每个牵引系统将牵引力

55、的）司机将主控制器手柄放在牵引位上，每个牵引系统将牵引力的实际值发送给列车主实际值发送给列车主VCUVCU。（2 2）主）主VCUVCU计算列车牵引力实际值的总和。计算列车牵引力实际值的总和。（3 3）牵引力实际值的总和足以启动列车（不会引起列车后溜）。）牵引力实际值的总和足以启动列车（不会引起列车后溜）。（4 4）主）主VCUVCU向向EP2002EP2002阀发出缓解保压制动信号。阀发出缓解保压制动信号。空气制动状态信号将反馈给空气制动状态信号将反馈给VCUVCU，VCUVCU通过该信号确认制动是否缓解，如通过该信号确认制动是否缓解，如果空气制动在某一时间内没有缓解，则主果空气制动在某一时

56、间内没有缓解，则主VCUVCU向各牵引系统发出中断牵向各牵引系统发出中断牵引指令，并再次施加保压制动。引指令，并再次施加保压制动。（六）防滑保护功能（六）防滑保护功能 轮对防滑保护系统采用轴控防滑方式，包括防滑轮对防滑保护系统采用轴控防滑方式，包括防滑阀、测速齿轮、速度传感器和防滑电子控制单元，防阀、测速齿轮、速度传感器和防滑电子控制单元，防滑电子控制单元和防滑阀都集成在滑电子控制单元和防滑阀都集成在EP2002阀内。阀内。系统通过控制制动力来检测和校正车轮滑行。安系统通过控制制动力来检测和校正车轮滑行。安装于每根轴上的速度传感器用来监控轴速，这个信息装于每根轴上的速度传感器用来监控轴速，这个

57、信息共享于共享于CAN区域内的区域内的EP2002阀。阀。如果如果EP2002阀检测到滑行，它将通过控制制动阀检测到滑行，它将通过控制制动缸压力来校正该轴上的车轮滑行，当列车制动并且检缸压力来校正该轴上的车轮滑行，当列车制动并且检测到滑行存在时，车轮防滑保护控制能独立控制每根测到滑行存在时，车轮防滑保护控制能独立控制每根轴制动力。以下两种检测车轮滑行的方法可用于确定轴制动力。以下两种检测车轮滑行的方法可用于确定低黏着情况的存在：低黏着情况的存在：1.单一车轴的减速过量。单一车轴的减速过量。2.车轴与车轴最高转速之间出现的速度差异。车轴与车轴最高转速之间出现的速度差异。当由上述任意一条件检测到车

58、轮滑行，则对应该转向架的当由上述任意一条件检测到车轮滑行，则对应该转向架的EP2002阀将快速连通该轴制动缸与大气之间的通路，通过减小制动缸的压力来阀将快速连通该轴制动缸与大气之间的通路，通过减小制动缸的压力来消除滑行现象；同时，控制系统将定期执行地面速度检测，以便更新计消除滑行现象；同时，控制系统将定期执行地面速度检测，以便更新计算真实的列车速度。轮对防滑保护系统能根据轨道条件精确地控制滑行算真实的列车速度。轮对防滑保护系统能根据轨道条件精确地控制滑行深度，这将改进后面车轮的黏着条件，在低黏着情况下使用最大制动力，深度，这将改进后面车轮的黏着条件，在低黏着情况下使用最大制动力，同时确保没有车

59、轮擦伤。当车轮防滑保护装置计算确定的黏着条件回到同时确保没有车轮擦伤。当车轮防滑保护装置计算确定的黏着条件回到正常状态，系统将返回到最初的状态，地面速度检测将结束。正常状态，系统将返回到最初的状态，地面速度检测将结束。为了确保制动在延长期内不出现缓解，硬件监视器定时器电路会在为了确保制动在延长期内不出现缓解，硬件监视器定时器电路会在持续保持超过持续保持超过8s和持续排气超过和持续排气超过4s内监测阀门的状态。内监测阀门的状态。每个车轴的减速检测是独立于其它车轴的，而且车轴之间补偿也不会影每个车轴的减速检测是独立于其它车轴的，而且车轴之间补偿也不会影响精确性，但该软件会使用从维护连接处输入的实际

60、车轮尺寸信息来对响精确性，但该软件会使用从维护连接处输入的实际车轮尺寸信息来对每个车轴进行准确的减速检测。每个车轴进行准确的减速检测。此外，此外，EP2002制动系统还具有空气制动和停放制动状态检测功能、制动系统还具有空气制动和停放制动状态检测功能、制动风缸压力过低检测功能、自测功能和故障记录功能等。制动风缸压力过低检测功能、自测功能和故障记录功能等。（七）低压力制动储风缸（可选）（七）低压力制动储风缸（可选）EP2002阀可以防止车轮防滑保护的动作将供风压力消耗到低于支阀可以防止车轮防滑保护的动作将供风压力消耗到低于支持启用紧急制动的水平。每个持启用紧急制动的水平。每个EP2002阀都监控着

61、供风压力，如果压力阀都监控着供风压力，如果压力降至极限值以下，则降至极限值以下，则EP2002进气阀和排气阀的车轮防滑保护控制都会进气阀和排气阀的车轮防滑保护控制都会由阀门控制器硬件进行本地隔离，并且由阀门控制器硬件进行本地隔离，并且EP2002阀的一个无电压输出口阀的一个无电压输出口也会改变状态。也会改变状态。EP2002进气阀和排气阀的常用制动控制功能仍然保持进气阀和排气阀的常用制动控制功能仍然保持激活状态。激活状态。（八）制动指示（八）制动指示 当压力大于当压力大于0.4bar时，无电压继电器输出进行指示。制动指示独立时，无电压继电器输出进行指示。制动指示独立于于EP2002微控制器。微

62、控制器。（九）位置编码（九）位置编码 装置带有一个位置编码插头输入，如图装置带有一个位置编码插头输入，如图5-28所示。装在阀门安装集所示。装在阀门安装集合管上的插头用来依据列车位置调整紧急制动压力控制（合管上的插头用来依据列车位置调整紧急制动压力控制（ASP与与VLCP的关系）。编码也可以用于的关系）。编码也可以用于CAN总线网络配置。位置编码可以使相同的总线网络配置。位置编码可以使相同的EP2002硬件安装在车组内的多个位置上。硬件安装在车组内的多个位置上。图图5-28 5-28 编码插头编码插头三三.EP2002.EP2002阀的故障管理阀的故障管理 1 1紧急制动故障紧急制动故障 如果

63、出现紧急制动回路故障，如果出现紧急制动回路故障，EP2002EP2002阀会提供一定的阀会提供一定的机械保护。紧急控制阀采用机械方式放置制动缸输出压力机械保护。紧急控制阀采用机械方式放置制动缸输出压力超过或低于设定值。在出现紧急制动控制故障时，会发出超过或低于设定值。在出现紧急制动控制故障时，会发出一个一个“降级降级”故障指示。故障指示。当出现供电故障时，加权载荷压力保持在最后的载荷水平当出现供电故障时，加权载荷压力保持在最后的载荷水平上。上。2 2速度探测装置故障速度探测装置故障 当一个速度传感器出现故障时，受到影响的阀会利用当一个速度传感器出现故障时，受到影响的阀会利用邻近车轴的速度传感器

64、继续提供邻近车轴的速度传感器继续提供WSPWSP控制。控制。3空气簧压力故障空气簧压力故障（1）常用制动时的故障）常用制动时的故障 一个转向架上空气簧传感器故障导致空气簧的读数被设定在超员的一个转向架上空气簧传感器故障导致空气簧的读数被设定在超员的水平。这个数值与另一个转向架上的空气簧压力平均。这一平均压力值水平。这个数值与另一个转向架上的空气簧压力平均。这一平均压力值可以被用作常用制动载荷计算。如果一辆车的两个空气簧传感器都出现可以被用作常用制动载荷计算。如果一辆车的两个空气簧传感器都出现故障会给常用制动发出一个替代的平均故障会给常用制动发出一个替代的平均“超员超员”空气压力值。空气簧的空气

65、压力值。空气簧的压力探测最低点设在最小压力探测最低点设在最小1巴。在空气簧压力过低时，空气簧压力默认巴。在空气簧压力过低时，空气簧压力默认为超员。这一数值将与车上另一转向架的其它空气簧压力平均。这一平为超员。这一数值将与车上另一转向架的其它空气簧压力平均。这一平均数值用于常用制动载荷重量计算。两个转向架的空气簧都过低将导致均数值用于常用制动载荷重量计算。两个转向架的空气簧都过低将导致常用制动默认的数值为超员。常用制动默认的数值为超员。（2）紧急制动时的故障）紧急制动时的故障 空气簧的压力探测最低点设在最小空气簧的压力探测最低点设在最小1巴。在空气簧压力过低时，该巴。在空气簧压力过低时，该类型车

66、辆的紧急制动压力默认为超员状态时的水平。空簧传感器的故障类型车辆的紧急制动压力默认为超员状态时的水平。空簧传感器的故障会导致紧急制动时制动缸压力默认为超员状态下的压力水平。会导致紧急制动时制动缸压力默认为超员状态下的压力水平。4制动总线故障制动总线故障 如果在正常运行时出现单个制动总线故障，通过冗余总线，整个控如果在正常运行时出现单个制动总线故障，通过冗余总线，整个控制系统会得到保证。当两条总线都出现故障时，阀会缓解制动。这个故制系统会得到保证。当两条总线都出现故障时，阀会缓解制动。这个故障模式将会被检测到并发送给障模式将会被检测到并发送给TMS。如果故障排除，则常用制动控制可。如果故障排除，则常用制动控制可以恢复到正常。这个制动缓解操作可以被紧急制动指令替代。以恢复到正常。这个制动缓解操作可以被紧急制动指令替代。5网关阀故障网关阀故障 主网关阀出现断电或主网关阀出现断电或TMS通讯故障时，制动管理和通讯故障时，制动管理和TMS通讯由辅助通讯由辅助网关阀承担。在过渡期间（大约网关阀承担。在过渡期间（大约1秒），制动缸的压力和所有的或编程秒），制动缸的压力和所有的或编程输出保持在各自最后