工序自动化ppt课件

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1、自动定向料斗装置 机械传动式料斗装置 振动式料斗 用抓取法定向的料斗装置用槽隙定向的料斗装置 用型孔选取法定向的料斗装置 用重心偏移法定向的料斗装置 直槽式振动料斗圆盘式振动料斗机械传动式料斗装置的定向方法机械传动式料斗装置的定向方法抓取法抓取法槽隙定向法槽隙定向法型孔选取法型孔选取法重心偏移法重心偏移法振动式料斗装置的类型振动式料斗装置的类型直槽式振动料斗直槽式振动料斗圆盘式振动料斗圆盘式振动料斗22)sin(cos111mamgNFsin)cos(1mgmasin)cos(11mgmaF)sin(cos11mamgN摩擦力：向左下方合力：当 时，静摩擦力使sin)cos(11mgmaF21

2、BB B2B1252)sin(cos22mamgNi当 N2 0时，即向右上方的合力 ：)sin(cos2 mamg)sin(cos222mamgNFsin)cos(2mgmasin)cos(22mgmaF312BB sin)cos(22mgmaFB 2B 1B 3 1)sin(cos2 mamg02NB2B33B32sin)cos(11mgmaFsin)cos()sin(cos11mgmamamg)sin()cos()sincos(1ga)sin(cos2 mamg)sin(cos2gasin)cos(22mgmaF)sin(cossin)cos(22mamgmgma)sin()cos()cos(sin2ga)sin()cos()sincos(1ga)sin()cos()cos(sin)sin(cos2gag底盘支座料斗机械手类型机械手类型 专用机械手专用机械手 通用机械手通用机械手 架空式输送机械手架空式输送机械手 机械手手部腕部 臂部 真空吸盘式 机械式 电磁式