离散系统频率响应和零极点分布

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1、信号、系统与信号处理实验n实验报告实验名称:离散系统频率响应和零极点分布实验目的通过MATLAB仿真简单的离散时间系统,研究其时域特性,加深对离散系统的冲激响应,频率响应分析和零、极点分布的概念的理解。(1) 实验内容与要求考一个LTI离散时间系统的输入输出差分方程为y(n)-1.6y(n-1)+1.28y(n-2)=0.5x(n)+0.1x(n-1)编程求出此系统的单位冲激响应序列,并画出其波形。(2) 若输入序列x(n)=a(n)+2a(n-1)+3a(n-2)+4a(n-3)+5a(n-4),编程求此系统输出序列y(n),并画出其波形。(3) 编程得到系统频响的幅度响应和相位响应,并画图

2、。(4) 编程得到系统的零极点分布图,分析系统的因果性和稳定性。(5) 系统2:y(n)=0.45x(n)+0.5x(n-1)+0.45x(n-2)+0.53y(n-1)-0.46y(n-2)输入x(n)=cos(20itn/256)+cos(200兀n/256)0vnv299编程得到系统频响的幅度响应和相位响应,并画图。(6) 编程得到系统的零极点分布图,分析系统的因果性和稳定性。三、实验程序与结果1、N=40;num=0.50.10;den=1-1.61.28;y=impz(num,den,N);stem(y);60-80单位冲激响应度幅40200-20-40-60051015202530

3、3540n2、n=0:49;x=12345zeros(1,45);num=0.50.1;den=1-1.61.28;y=filter(num,den,x);stem(y);1000500I1-500-1000-1500-20003、fs=1000;num=0.50.1;den=1-1.61.28;h,f=freqz(num,den,256,fs);mag=abs(h);ph=angle(h);ph=ph*180/pi;subplot(2,1,1),plot(f,mag);xlabel(频率);ylabel(幅度);subplot(2,1,2),plot(f,ph);xlabel(频率);yla

4、bel(相位);3p.,r,pBT/i/2.度幅1-0IIICIItt:050100150200250300350400450500频率200prjEtpc(100-/-位_;0-相-100Lr-2001E11C11E:050100150200250300350400450500频率4、num=0.50.1;den=1-1.61.28;z,p,k=tf2zp(num,den);zplane(z,p);-1-0.500.51RealPart5、fs=1000;num=0.450.50.45;den=1-0.530.46;h,f=freqz(num,den,256,fs);mag=abs(h);p

5、h=angle(h);ph=ph*180/pi;subplot(2,1,1),plot(f,mag);xlabel(频率);ylabel(幅度);subplot(2,1,2),plot(f,ph);xlabel(频率);ylabel(相位);频率度幅0位相50100150200250300350400450500频率6、num=0.450.50.45;den=1-0.530.46;z,p,k=tf2zp(num,den);zplane(z,p);-1-0.500.5RealPart1四、仿真结果分析对于系统y(n)-1.6y(n-1)+1.28y(n-2)=0.5x(n)+0.1x(n-1),

6、由图4可知,零点在单位圆内,所以是因果的;极点在单位圆外,所以是不稳定的。对于系统y(n)=0.45x(n)+0.5x(n-1)+0.45x(n-2)+0.53y(n-1)-0.46y(n-2),由图6可知,零点在单位圆内,所以是因果的;极点在单位圆内,所以是稳定的。五、实验问题解答与体会1、分析系统零极点分布与系统频率响应的关系极点会使调节时间变短,是系统反应更快,但是也会使系统的稳定性变差,零点一般是使得稳定性增加,但是会使调节时间变长;极点主要影响频率响应的峰值,极点愈靠近单位圆,峰值愈尖锐;零点主要影响频率特性的谷值,零点愈靠近单位圆,谷值愈深(当零点在单位圆上时,频率特性为零)。冲激响应波形是指指数衰减还是指数增长或等幅振荡,主要取决于极点位于s左半平面还是右半平面或在虚轴上。(1) 冲激响应波形衰减或增长快慢,主要取决于极点离虚轴的远近。(2) 冲激响应波形振荡的快慢,主要取决于极点离实轴的远近。零点分布只影响冲激响应函数的幅度和相位,不影响响应模式。对于结构不稳定系统,改变系统结构后,只要适当选配参数就可使系统稳定。2、实验心得通过本次实验,学会了通过MATLAB仿真简单的离散时间系统,研究其时域特性,使我加深对离散系统的冲激响应,频率响应分析和零、极点分布的概念的理解。理解了如何用零极点图来画频率响应图,如何用零极点图判断系统地稳定性和因果性。

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