机器人实训报告

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1、机器人模块拆装实训报告班级学号姓名厦门大学嘉庚学院 2009-03-24一、课程目的(1)锻炼动手能力和团队精神；系统训练创新能力和实践能力；(3)自主建构工科基础知识。二、课程内容1. 用AS-UII型机器人寻光2. 用AS-UII型机器人躲避障碍3. 用AS-EI型机器人组建小车三、方案设计1. 用AS-UII型机器人寻光：AS-UII型机器人上配有光敏电阻，通过配备的编程软件，检测出前 方光的偏差，从而实现来控制机器人行走，并寻找到房间里的最亮地 点。2. 用AS-UII型机器人躲避障碍AS-UII型机器人上配有光敏电阻，通过配备的编程软件，可以检测 出前方的障碍物，从而实现躲避障碍的目

2、的。3. 用AS-EI型机器人组建小车AS-EI型机器人相当于积木型机器人，可以自由组合，配合AS-UII 型机器人的扩展卡，编程时有方便的数字输入、输出，电机驱动等模 块，可以灵活进行控制。本实训将通过电机驱动小车行动，通过小车 前方的光敏电阻判断出前方的光的偏差以及前方的障碍物，实现躲避 功能。四.实现结果1、用AS-UII型机器人寻光:程序:其c语言程序如下: int photo_1=0;void main()(while(1)(photo_1 =photo(1)-photo(2);if(photo_1 = 0)(motor( 1 , 80 );motor( 2 , 80 );else(

3、if(photo_1 0)(motor( 1 , 80 );motor( 2 , 21 );else(stop();2. 用AS-UII型机器人躲避障碍程序:蓦停止电械其C语言程序如下：int bmp_1=0;void main()(motor( 1 , 80 );motor( 2 , 80 );while(1)(bmp_1 = bumper();if( bmp_1 = 4)(motor( 1 , 100 );motor( 2 , 20 );wait( 0.500000 );stop();motor( 1 , 80 );motor( 2 , 80 );elseif(bmp_1 = 1) (mo

4、tor( 1 , -100 );motor( 2 , -20 );wait( 0.500000 );stop();motor( 1 , -80 );motor( 2 , -80 );else(if(bmp_1 = 2)(motor( 1 , -20 );motor( 2 , -100 ); wait( 0.500000 ); stop();motor( 1 , -80 );motor( 2 , -80 );else(if(bmp_1 = 8)(motor( 1 , 20 );motor( 2 , 100 ); wait( 0.500000 ); stop();motor( 1 , 80 );m

5、otor( 2 , 80 );3. 用AS-EI型机器人组建小车机器人照片：程序:寸主程序永远循环1-模拟口 1七S马达3正s马达1反息廷时等将蠢廷时等将-马达3正疆廷时等将否模损口 2其C语言程序如下:int ma_1=0;int ma_2=0;int mcm_1=0;void main()while(1)ma_1 =analogport(7);if(ma_1 200)mcm_1 =(mcm_1 & 0b11111100) | 0b1;write( 0x4000 ,mcm_1);wait( 0.500000 );elsema_2 =analogport(6);if(ma_2 200)mcm_

6、1 =(mcm_1 & 0b11001111) I 0b110000;write( 0x4000 ,mcm_1);wait( 0.500000 );elsemcm_1 =(mcm_1 & 0b11111100) | 0b1;write( 0x4000 ,mcm_1);wait( 0.500000 );mcm_1 =(mcm_1 & 0b11001111) | 0b110000;write( 0x4000 ,mcm_1);wait( 0.500000 );五、体会、收获和建议通过6周的对广茂达智能机器人的学习和研究，我们掌握了一些有关 机器人的知识。学习十分生动又富有趣味，在学习中游戏，在游戏中 学习，这是以前普通课堂学习中所不能体会到的。有利于培养我们对 机器人知识的兴趣，有利于机器人自动化的发展，有利于培养学生动 手能力。因此我们建议增加此类课程的学习时间。