FANUC系统故障诊断

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1、1、问题：操作面板上的速度倍率最小刻度为10%，如速度参数 41 号设为 800，那么，最低控制速度就为80，但是我单位该台特种设备系统。输入距离和实际走的距离不相等离 实际距离X轴输入距Z 轴 输入距离实际距离丝杠间隙还可以位置画面；相对座标和绝对座标显示的数值是公制 机械座标显示的数值是英制（没有任和报警）现在不知从哪儿下手，请专家帮帮忙。回复：在参数画面前面有个： inch/Mm 改为 0 就可以。3、请问 , 在宣传资料中 , 经常看到 32m,64m等. 请问是何涵义 , 与字节如何换算可以象电脑一样直接加个硬盘来扩展内存吗回复： 10 米纸带长度程序容量 4K对于 i 系列系统可以

2、使用ATA卡进行内存扩4、有一台三井 16iM 系统加工中心， 用 G68时出 010 报警，同一条程序在同样的机上就不报此警号，此台机曾有参数丢失，重输入参数后就不能用G68，请问哪里出问题？回复： 010 IMPROPER G-CODE指定了一个不能用的G 代码或针对某个没有提供的功能指定了某个 G 代码。修改程序。也就是所 G68所对应的功能未打开，请重新确认出厂参数。5、FAPT LADDER： DOS版的 FAPT LADDER在 WIN98下如何安装 , 怎样使用回复： 1 、直接把文件文件0M)： 关于工件坐标系，丝杠间隙补偿一台数控铣床， FANUC 0m）更改后需要重新建立工

3、件坐标系，重新对刀。7、编程和对刀的问题(BEIJING-FANUC Power Mate O) ： 我公司最近购置了两台贵公司的 BEIJING-FANUC Power Mate O 数控车床，我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时，发现有很多问题都跟贵公司的机械有关。比如移动指令和T 代码在同一程序段时，移动指令和辅助功能在同一程序段时，如何动作等。 另外，这两台机床在执行T 指令时会移动一个刀具偏置值；G50X_ Z_ T_ 的详细说明；还有，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，不知 G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则； 介于以上的问题如果没搞清，在调

4、试机床的时候有一定的危险性。我非常希望得到您们的指导，如果有一两个从图纸到编程到上机的实例请发到我的邮箱，先谢了 。回复： 移动指令和 T 代码不能在同一程序段， 须分开。 移动指令和辅助功能在同一程序段时，依照参数设定，可以先执行移动或同时动作。另外，这两台机床在执行T 指令时会移动一个刀具偏置值，这是对的， T 代码本身就是执行刀具偏置的G50 X_ Z_ T_的详细说明看操作说明，那上面说的比较详细；还有，刀架不在操作者的对面， 这跟国际标准相反， 可设定伺服参数改变X 轴移动方向，就可使 G02、G03、G41、 G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则8、关于光栅尺 (FANUC 1

5、6M)： 机床上各轴安有位置编码器和光栅尺, 因某种原因我想暂时不用光栅尺 ,不知应如何设置系统？回复： 1 、 1815#1=02、伺服参数设定画面：Number of velocity pulses:8192Number of positionpulses: 125003、设定 flexible feed gear(N/M）原则：直到移动距离与实际距离一致。 ?9、咨询一下怎么使用(FANUC 16i)： 请问老师用 HANDY FILE将系统内的多套程序一次拷出来如何操作 谢谢回复：输入 0-9999 ，再按 PUNCH?10、请教 (0-C系统 ) ： 一、CRT显示的坐标轴现在位置值

6、是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值，即编码器反馈值？ 二、 FANUC系统中的 SRAM，DRAM。FROM是什么类型的存储器？三、 0-C 系统 PMC梯形图怎样才能修改？现已有FAPT LADDER，是否还要编辑卡； 0-C 系统梯形图是否固化在 EPROM中，是否还需要专用写入器才能修改？回复： 1 、实际值。实际上，指令值与实际值相等。2、SRAM：静态 RAMDRAM：动态 RAMFROM：Flash Rom, 可读写，不用电池保持； 3、修改条件： 1）编辑卡 2）写入器及电缆 3）PMC程序固化在 EPROM中11、机床联网 (FANUC16iM) ： 您好： 我们单位现有 1

7、5 台加工中心，全部使用的是 FANUC系统。分别为：FANUC16M、FANUC18M、FANUC16iM、FANUC18iM，它们是不是都有内置的以太网卡，假如我现在想对他们进行联网，还需用什么软件。硬件方面如何连接。回复：如果是 16/18IMB 本身都带内置网卡，其他的就看有没有网卡了，你可以观察一下又没有标准网卡插口，如果有，就可以联网，如果没有，可以追加一个网卡就可以了，软件有很多，看你们的需要，比如有 BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY等?12、机床精度的调整(0i-Mate-MB)： 1 。电气参数调整前需要机械做哪些

8、工作，需要达到哪些指标；2。伺服参数调整，需要达到那些指标，可以通过哪些仪器进行检验我单位一台加工中心采用的是0M0M和0i)：21、参数恢复 (Oi-MB) ： 1. 在机床调试过程中，勿将 3208#0 位 SKY设为 1 ，致使操作面板上 SYSTEM按键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。 我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将3208#0 位由 1 恢复为 0 ？ 2. 机床正常状态下，一起按操作面板上 :restet+shift+can三键能否将参数清除？希望能够给与解答！谢谢.回复：进入 SETTING画面可以直接修改， 3208#0 1 022、利用个人电脑中的(18

9、M1006A=*01,FAPT-LADDER 3软件，实现参数 1008A-63844C/01 编程PMC程序的回传18. 使用 FS10/11纸带格式的存储器运行30、参数恢复(Oi-MB)：1.在机床调试过程中，勿将3208#0 位 SKY设为 1，致使操作面板上SYSTEM按键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。 我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将3208#0 位由 1 恢复为 0 ？ 2. 机床正常状态下，一起按操作面板上 :restet+shift+can三键能否将参数清除？希望能够给与解答！谢谢.回复：进入 SETTING画面可以直接修改， 3208#0 1 031、

10、利用个人电脑中的 FAPT-LADDER3软件，实现 PMC程序的回传 (18Mogram into 1006A=*01, 参数 1008A-63844C/01 编程 18. 使用 FS10/11 纸带格式的存储器运行39、请教一个问题，我的丝杠有间隙，如果我安装了一个光栅尺，那就形成了一个全闭环，丝杠在位置环以内，那么丝杠补偿是否就没用了？回复： 理论上是这样的。但是，光栅尺也是有精度等级的。如果精度要求高，同样可以补偿。40、感谢专家，对于回复中所提到的第四轴的问题，我们所需要的四轴双驱动，应该是两个旋转工作台（ A 轴），一个在工作台（ X 方向）靠右边，一个靠左边，共同装夹一个工件。另

11、外还想请教专家，发那科 21I-MB 支持吗？回复：没有问题（四轴和五轴）21i-MB 可以（最大 5 轴）1. FANUC?0MC 系统，型号为 XH754 的数控机床换刀不能拔刀的故障维修2. ?故障现象：一台配套 FANUC?0MC 系统，型号为 XH754 的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。3. 分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有：4.刀库不能伸出；主轴松刀液压缸未动作；0M? 机床参数混乱的故障维修5. ? 故障现象：某配套 FANUC?0M 系统的加工中心， 在加工过程中程序不能正常执行，换刀和 Z 轴功能丧失，同时出现 910 报警。6. ? 分

12、析及处理过程： 910 报警意为 “ RAM存储板出错 ”，因此按以下方法排除：首先检查后备电池电压正常；将系统内存参数记录下来然后全部清除：利用 RS-232 接口将以前备份的机床参数文件调入系统； 7M? 集成滤波器开路的故障维修7. 故障现象：某 FANUC?7M 数控 4 轴铣床，开机后发生 05、 07 报警，进步检查 B 轴位置超差。8.分析及处理过程：经分析为位置环反馈部分有问题。检查7M-6M 系统的加工中心 ?死机的故障维修9. 故障现象：某配套 FANUC- 6M1” 0”刀库不能伸出；主轴松刀液压缸未动作；FANUC系统维修中常用的参数1手摇脉冲发生器损坏。一台 FANU

13、C?0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障， 使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数 900#3 置“ 0”，暂时将手摇脉冲发生器不用， 改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 ?2当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510 或 511 超程报警，处理方法有两种：?（ 2）同时按 P 和 CAN键后开机，即可消除超程报警。?3一台 FANUC?0i数控车床，开机后不久出现 ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热， 打开机床电气柜， 检查风扇电机不动

14、作， 检查风扇电源正常， 可判定风扇损坏， 因一时购买不到同类型风扇，即先将参数 RRM8901#0改为“ 1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将 PRM8901 改为“ 0”。 ?4一台 FANUC?0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中， 当主轴与换刀臂接触的一瞬间， 发生接触碰撞异响故障。 分析故障原因是因为主轴定位不准， 造成主轴头与换刀臂吻合不好， 无疑会引起机械撞击声， 两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确， 故采用修改 N6577参数值解决，即将原数据 1525 改为 1524 后，故障排除。 ?5密级型参数0

15、9000939 维修法。按 FANUC?0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900 0939 必须用 MDI 方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数09000939 在内的传输方法，步骤如下：?（ 1）将方式开关设定在 EDIT 位置； ?（ 2）按 PARAM键，选择显示参数的画面； ?（ 3）将外部接收设备设定在 STAND?BY（准备）状态； ?（ 4）先按 EOB键不放开，再按 OUTPOT键即将全部参数输出。6一台 FANUC?0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致 X、Y、 Z 丢失参考点，必须重新设置参考点。?（ 1）将 PWE“0”改为“

16、1”“ 300”报警即 X、Y、 Z 轴必须手动返回参考点。 ?“ 00”， PWE改为 0。?（ 4）关机再开机，用 G28?X0，Y0， Z0 核对机械参考点。 ?7由机床参数引起的无报警故障。一台 FANUC?INI发生变化，原正常显示“ 0”（表示公制输入），而有故障时显示“ 1”（英制输入），将该参数改为“ 0”后，数字显示正常。 ?8。机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数 8901，将风扇报警取消，暂时先开机加工。等买到风扇再更换。（ FANUC?18?OR?FANUC16?OR?FANUC?0I?SYSTEM)9.? 保护参数不被人乱修改的参数有 PAR320

17、8#1可以锁住SYSTEM?KEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开。而保护程序的参数有 PAR3202日本 FANUC 系统维修 70 例（时间 :来源 :易想商务信息中心时间 :2008-11-26 20:30:41）序故障现象号1 CRT 无显示CRT 无显示，操作面2 板上所有指示灯均不亮3 CRT 光标无显示4 CRT 无显示故障分析故障产生原因排除方法系统型号查 CRT、显示电路、主控板故障更换主控板3主控板查稳压电源，无 5V稳压电源内 2SA770 关损输出，查三端稳压器更换电源管7坏7805，提升电源管查CRT板光标电路不正常更换移位寄存3器 74LS166查 CRT 板

18、的 I/O 信号，更换主板上的主板到 CRT 板的 I/O 主板地址总线不正常3地址锁存器 E39信号5 CRT 无显示更换主板 D36查 CRT 板及系统主板 RAM 片选信号没输出3的 74LS32 芯片CRT 显示： NOT从 PLC 查输入条件，A14 （换刀到位检测）继6查其余外围条件排除短接READY电器线圈一端对地短接11 Y 向坐标抖动查：系统位置环， 速度增益； 可控硅电路；调整定、滑坐标平衡；测速机位置检测装置6M尺主轴严重噪声，查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路最初间隙做响，时钟集成块 7555 换新时钟12某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴6MB后来剧烈震动，伺服系

19、统的波形整理电路自然损坏集成块主轴转速骤升骤警降机床移动后，生机床振动， Y 轴产厂家把电源与调整相关6M13查电源相序、伺服板频率开关各伺服单元相序相序强振， 401#报警搞错查：系统位置环、速度环增益，可控硅电14 X 向坐标抖动路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，轴承更换轴承7CM机械传动X 轴在运动中振 查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱测速机中转子换动，快速尤为明 动装置（仍故障） ；测电机电流、 电压（正 向片间被碳粉严清洗碳粉715重短路，造成反显，加速、减速 常）；测量测速机反馈电流、电压，发现停止时更严重电压波纹过大而且非正常波纹馈异常在运行程序时，机床突接触不良， +LX

20、 信 调整紧固该信号插16 然停止反复操作，查报警原因号瞬间消失头运动，并瞬间报警换刀停定程器检测开关松止，出现重新固定定程器检17查刀具对准主轴锥孔情况动，计算机检测不测开关99 号报到刀具上升的高度3TA3MC机床工外电源 10500V 变压把控制线路板上没控制液压阀的线路板中一只固态继电有用上功能的另一18作台不器断了一相保险6M器损坏固态继电器拆下换能动作丝，变成单相上机床工查控制控制液压阀的固态继电器正液压阀内的小线路拆开液压阀， 取出小19作台不常，但液压阀指示灯不亮，手推液压板虚焊线路板焊好6M能动作阀芯，工作台可动机械手突然停电前，机械手换刀指令已读入，人为的把控制机械20因停

21、电，机械手没有执行动作，当外外电源突然停电手的液压阀芯推向6M不能动电源恢复供电后，换刀指令未复位机械手的正常方向主轴不制动，执行制动功查制动电路，21检主轴控制元器件损坏更换元器件6MB能时主轴振动装置查 NC 故障，22 变频控制器不工作PLC 接口故PLC 接口故障，修 PLC 接口 17#板6TB障，变频控制 导致失电器本身故障合ZK总开ZK 总开关中电23 数控柜不能启动关，其他各部 流继电器有一相修继电器6M均正常烧坏查参数是否切削液渗进限位修限位开关，将行程限位的未达参考点，发生超程，开关；操作者保参数改为较大值，将机床开3MC24正确，检查超间断发生养机床时动了限往参考点，压限

22、位开关，再3MA程限位开关位开关改回原设定参数工作台 Y 向回参考点无查限位参数Y 轴限位组合开快速或无减速过程； 有时关有问题，连线25及外围电路清理限位开关3MY 轴运动到行程范围中及触点等腐蚀生部分心部位却发出超程报警锈、断线系统无报警， Y 轴原点复归完不26查各部位信号， 查系统过热降温6MB成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行外围环境分析回零原理及Z 轴的低速27 Z 轴不能回零运动性能下调整驱动系统6M方式降28程序运行时，刀台往前冲， 至超 查 CNC 系统，查编程错误有一个程序少了一个小6T-C程报警编程数点调整伺服板放大器上的29快速定位时， Z 轴上下抖动

23、，无 查放大量过大， 查加/减速时间报警加/减速时间过短过短补偿电容，增大电容量， 6正常30 机床乱走查内部程序，乱不详重新送程序，正常7Y 轴超程，急停报警，机床查开关位置、参数，查参数保护因参数开关未重新输31入参数， 7CM锁住开关处于未锁状态锁，误信号触发锁住1.行程开关2.连线工作环境不好，注意平32 刀库进出有撞击现象3.电磁阀电磁阀维护周期3M时保养4.动作不可靠长，器件质量差1.连接更换不论手动或自动状态，换刀2.刀位检测编码器PC 中 E5B 及 E4B33754633T-F时找不到第 3、4 号刀具3.PC（SN75463）烧坏驱动块34 刀库不拔刀开关断线，信号焊线6M

24、没有反馈到 PC刀号写不进去，读 /写状态不 分析逻辑电路图， 存储器随机换一致。显示：地址 00，01 ，刀控制部分，检查 RA ，从片子的各控制端发现在写状态时，02，03，04，05， 17，18，3519；刀号 01，01，03，03 ，WE 保持高电平，始终处于读状PC 器 03 板有虚 排除虚7态。 B6 件早已被代替，检查 B6 焊点。焊点05，05， 17，17，19，19；刀库回零产生报警，使用T件，前一级片子的输出信号为正指令时，单数 09 报警，双数 常，故障可能 B6 件与前一级片10 报警。子间。36刀库回零定位行程开关经减速后提前释调整定观察刀库回零状态看行程开关放

25、，未进入定位区造成向前7不准位挡块或向后到最近一个波距零点使定位不准。 定向挡块移动。CRT 显示刀具查 PC 器上各 RAM 的控制端；查刀具编码盘 C1 偶数写入情况； 查 B2，D3，编码只允许单37D4；查 RAMA49 端， 10 端；查 D5清除断7数写入，刀库印刷电路板上有断点比较器 10 端与 9 端不一样， 9 端处于点回零 09 报警高电平手动，自动交调整感换刀具时刀套查电磁阀 PDNT ，无动作；继电器，应行程无动作，且主机床输出 PC 内信号没有满38PDNJ 也无动作；查 PC 发出信号，开关位7轴定向，刀库足刀套动作要求，机械手RO724 无反应置使其回零后，相关1

26、80返回行程开关位置移动发出信指示灯不亮。号刀库不回转，帮助压397M不回参考点， 首查行程开关未压上行程开关也不转位上开关40 01 报警查电柜， LED 亮查耦合电路换熔断7MF1F2F3 熔断器41自动换刀动作，刀套下后，查 PC板20ms 时钟发生器损7M主轴同时向下运动换熔断器坏42 刀具补偿出现错误用老程序检验正常，复校刀具补偿软件新程序无误更换 EPROM 7CMEPROM 损坏43 换刀不能正常进行查 PC，走梯图判断把线重新接11M连接线查接不良好44Z 轴伺服系统不能工作， 开 查伺服系统（含更换速度SCR 在小信号时关7CM机时易烧 Z 轴 30A 熔断器 调节单元印刷板

27、）更换 SCR断不可靠45 Y 轴震荡查伺服系统，发现 TACH更换测速电7CM损坏测速电机转子开路机转子Y 轴伺服板46报警： “07”按说明书查，均正常。碳刷粉污染严重，测7M速度控制单 查电机电枢清洗正常速电机的电枢也污染元未准备好整个伺服系PC 参数全部丢失，电47查伺服板，无报警，三7M统报警：补参数，修电池轴皆报警，查PC 参数 池接触不良“ 07”Y 轴行走时C38（ LM301 ）元件性更换7CT48能问题震动Z 轴伺服电Z 轴负载过重： 1.锒条 因试机时润滑油不949过紧 2.导轨研伤适，造成导轨研伤机过热Z 轴震荡有茶点积及有关传动齿平衡锤配置不当调整伺服单元负反馈量7M

28、50轮,调 23 号参数噪声工作长度五规律，用于 Z 轴原点开关2000C51查机床，伺服系统修复误差 2mm不良1 FANUC 0iZ 轴编码器52Z 轴电机快速抖Z 轴进油，碳粉沾加焊、清洗2000C动，伺服报警查伺服电机及速度控制单元满，整流子脱焊53查各开关位置， NC、PC 参数，3MA伺服不准备查 SV 电源输出SV 板电源损坏更换电源54进给尺寸不稳查伺服速度环给定值不足统一调整3T55位置增量值不稳查参数，参数出错失电保护调修电源3T56伺服报警查伺服单元的电路放电三极管击穿换三极管6车螺纹锥度不合要伺服电机与滚珠丝取下伺服电机，571、刀台松紧 2、伺服电机 3、重新与丝杠装

29、6T-C求，配合超差伺服控制系统杠装配不当配58机床一运动，伺服 查伺服单元，可控硅自打火现 可控硅输出端螺丝清理、紧固螺7M就报警象松动，接触不良丝，故障消失59存储器报警器件损坏换板3纸带输入，奇数孔纸带在别的机床试验正常。 查605T可输入，偶数孔报ALM,TV=1, 穿孔带误差机器数据破坏重新调整数据警1、参数和程序寄存61参数、程序丢失，奇 器由于失电可使信电池接头有时悬空改进电池串接方式5T偶报警息丢失； 2、查寄存器芯片62416、426 报警更换脉冲编码器，报环境太潮湿修复编码器6M警消失63414 报警缺 Sin 信号器件损坏6T64系统 86 号报警查 RS-232 故障，

30、接接口硬件故障修复器件6MB口部分可能有问题65系统 901 号报警查磁泡存储器板数据线故障换芯6MB66查各部件信号，检主6MB交流主轴 13 号报警元器件损坏更换元器件轴控制装置1000 号报警，交流伺输入电压过高（ 450V），67服 AL-17 、 AL-18报6CM稳压器自动控制失灵更换备件警主轴伺服主回路保查主轴伺服板单元可控硅中一路产生故683TA险及报警保险，均在障更换主轴伺服单元及相关连线部分正常加工时熔断查编码器内的反相69A/A,B /B 信号全无器查 NC 柜与主 PCB 板连接的各插头，查70 系统不能起动PCB 板输入接口及输出接口用 7404 组合，使之产反相器损

31、坏3TA 生 A/A,B /B 信号M18 短路，产生在机床处理短路3T-F测分线盒内系统主 CPU 板的构成框图读者要想对 的动作的关系，与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。当没有安装伺服模块时出此报警。要点分析 ：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印刷板时有可能发生。原因和处理：（ 1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认安装状态。（2）当不是（ 1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的 920 ，921 报警，分别进行更换。CPU 发生错误（异常中断）。要点分析：通常， CPU 会在中断之前完成各项工作。但是，当 CPU

32、 的外围电路工作不正常时， CPU 的工作会突然中断，这时会发生 CPU 报警。原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。主 CPU 板出错 :如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时，可能是 CPU 外围电路异常，要更换主板。测试 PMC 软件使用的 RAM 区时，发生错误。原因和处理：故障原因如下：(1)P MC 控制模块不良。(2)PMC 用户程序（梯形图）或FROM SRAM 模块不良。(3)主板不良。在 PMC 控制模块内、 发生了 RAM 奇偶错误或者 NMI（非屏蔽中断） 报警。原因和处理原因有

33、以下几点：PMC 控制模块不良。PMC 用户程序不良（FROM & SRAM 模块不良）。更换模块时请参照 950报警。在 CNC 与 FANUC I/O Link 间发生通讯报警等。 PMC 控制模块发生了 NMI报警。原因和处理原因如下：PMC 控制模块不良。关于 PMC 模块的更换，请参照950 报警。FANUC I/O Link中，连接的子单元不良FANUC I/O Link中，连接的子单元的 24V 的电源不良。用表测各子单元的输入电压（正常时为DC 24V10）连接电缆断线或脱落。发生了不明原因的NMI 报警。原因和处理：1）可能是 I/O 板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上

34、的 FROM SRAM模块或存储器主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新恢复数据。）2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB （高速串行总线）板不良。机床参数在数控维修中的作用(东方汽轮机厂王昌忠 )BEIJING_FANUC 0i 系列是高品质、高性价比的 CNC 系统，具有丰富的功能，尤其内部的数据结构布局合理，操作直观，使用及维修都很方便，其功能可通过一些参数的修改来进行选择。下面以实践中遇到的几个例子来说明其应用。1 TH6350 卧式中心全闭环 半闭环的修改TH6350 卧式加工中心使用 FANUC-0i A 系统，其 B 轴采用闭环。由于 B 轴圆光栅出现问题而无法发挥作

35、用， 但生产任务又很紧， 所以决定暂时采用半闭环结构。步骤如下：(2)修改柔性传动比Feed gear(n/m) ，该参数可通过如下公式设定：n/m= 电动机旋转 1 转时希望的脉冲数 /电动机旋转 1 转时位置反馈的脉冲数=参考计数器容量 /1 000 000 ( 最小公约数 )=15 000/1 000 000=3/200由于 n/m 是整数比还可运用估算法进行设定：1/100 n/m 1/50即 2/200 n/m 4/200故 n/m=3/200这样就完成了全闭环 半闭环的转换。2 VMC_1000C 立式加工中心 A 轴回零的调整VMC_1000C 立式加工中心使用 FANUC-0i

36、 A 系统，其 A 轴由于长期回转，有时会出现回零不准的现象， 关机后再开机回零仍然不准。 这种故障可能是由于A 轴的减速挡块破损或者松动，需要换或调整挡块，这样回零就不那么准确。可通过调整参数保证回零的准确性。下面介绍一种最快的方法调整该参数。这种方法还可用在其它轴回零不准的时候。3FANUC-0i A 关于报警履历的显示FANUC-0i A 有报警履历功能，该履历记录了机床运行过程中所有的操作，对于故障的分析及维修十分方便。可通过下面的参数设定来启动报警履历功能：4 FANUC-0i A 关于主轴定向停止位置的调整5 结束语通过上述几例可以看出，数控机床的参数有着十分重要的作用，它在机床出厂时已被设定为最佳值，通常不需要修改。但在运用中可根据实际情况对其进行更改、优化,从而弥补机械或电气设计方面的不足。当然，更改参数必须首先对该参数有详细的了解，看该参数的变更会产生什么样的结果，受哪个参数的制约以及对其它参数有无影响，并做下记录， 以便对不同参数所产生的结果进行对比，选择其中最佳者设定到对应的参数表中。在不知道参数的意义前最好不要修改参数，以免发生意外!