QD75MH控制地址

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1、QD75MH控制地址卜输入信号(X)：QD75准备完成-X0Bit同步用标记-X1Bit轴1M代码ON-X4Bit轴2M代码ON-X5Bit轴3M代码ON-X6Bit轴4M代码ON-X7Bit轴1错误检测-X8Bit轴2错误检测-X9Bit轴3错误检测-X0ABit轴4错误检测-X0BBit轴1BUSY-X0CBit轴2BUSY-X0DBit轴3BUSY-X0EBit轴4BUSY-X0FBit轴1启动完成-X10Bit轴2启动完成-X11Bit轴3启动完成-X12Bit轴4启动完成-X13Bit轴1定位完成-X14Bit轴2定位完成-X15Bit轴3定位完成-X16Bit轴4定位完成-X17B

2、it卜输出信号(Y):可编程控制器就绪-Y0Bit全轴伺服ON-Y1Bit轴1轴停止-Y4Bit轴2轴停止-Y5Bit轴3轴停止-Y6Bit轴4轴停止-Y7Bit轴1正转JOG启动-Y8Bit轴1反转JOG启动-Y9Bit轴2正转JOG启动-Y0ABit轴2反转JOG启动-Y0BBit轴3正转JOG启动-Y0CBit轴3反转JOG启动-Y0DBit轴4正转JOG启动-Y0EBit轴4反转JOG启动-Y0FBit轴1定位启动-Y10Bit轴2定位启动-Y11Bit轴3定位启动-Y12Bit轴4定位启动-Y13Bit速度限制中标记U0G830字无符号轴1执行禁止标记-轴2执行禁止标记-轴3执行禁止

3、标记-轴4执行禁止标记-缓冲存储器监视-监视数据-系统监视数据测试监视中标记-启动履历.错误履历.报警履历.Y14BitY15BitY16BitY17BitU0G1200字无符号详细对话框详细对话框详细对话框FlashROM写入次数紧急停止输入-轴监视数据-U0G1424双字无符号U0G1431字无符号速度限制中标记U0G830字无符号轴1进给当前值-轴1进给机械值-轴1进给速度-轴1轴错误编号.轴1轴报警编号.轴1有效M代码-轴1轴动作状态-轴1计数速度-轴1轴进给速度-U0G800DoubleWordSignedU0G802DoubleWordSignedU0G804双字无符号-U0G80

4、6错误代码-U0G807报警代码U0G808字无符号U0G809字无符号U0G810双字无符号U0G812双字无符号轴1速度位置切换控制的定位量-U0G814DoubleWordSigned轴1外部输入输出信号下限值-U0G816.0Bit轴1外部输入输出信号上限值-U0G816.1Bit轴1外部输入输出信号停止信号-U0G816.3Bit轴1外部输入输出信号外部指令信号/切换信号-U0G816.4Bit轴1外部输入输出信号近点DOG信号-U0G816.6Bit轴1状态速度控制中标记-U0G817.0Bit轴1状态速度位置切换锁存标记-U0G817.1Bit轴1状态指令到位标记-U0G817.

5、2Bit轴1状态原点回归请求标记-U0G817.3Bit轴1状态原点回归完成标记-U0G817.4Bit轴1状态位置速度切换锁存标记-U0G817.5Bit轴1状态轴报警检测-U0G817.9Bit轴1状态速度更改0标记-U0G817.ABit轴1目标值-U0G818DoubleWordSigned轴1目标速度-U0G820双字无符号轴1近点DOGON后的移动量-U0G824双字无符号轴1转矩限制存储值-U0G826字无符号轴1特殊启动数据指令代码设定值-U0G827字无符号轴1特殊启动数据指令参数设定值-U0G828字无符号轴1启动定位数据No.设定值-U0G829字无符号速度更改处理中标记

6、-特殊启动循环计数器-控制方式循环计数器-执行中启动数据指针-执行中定位数据No.-U0G831字无符号-U0G832字无符号-U0G833字无符号-U0G834字无符号-U0G835字无符号执行中块No.-U0G836字无符号轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴1轴2执行中定位数据运行模式-执行中定位数据控制方式-执行中定位数据加速时间No.执行中定位数据减速时间No.执行中定位数据插补对象轴执行中定位数据M代码-执行中定位数据停留时间-执行中定位数据指令速度

7、-执行中定位数据定位地址-执行中定位数据圆弧地址-U0G838.0-1字无符号U0G838.8-F字无符号-U0G838.4-5字无符号-U0G838.6-7字无符号-U0G838.2-3字无符号U0G839字无符号U0G840字无符号U0G842双字无符号U0G844DoubleWordSignedU0G846DoubleWordSigned最终执行定位数据No.-U0G837字无符号速度限制中标记U0G830字无符号原点回归再移动量-U0G848双字无符号实际当前值-U0G850DoubleWordSigned偏差计数器-U0G852DoubleWordSigned电机转数-U0G854D

8、oubleWordSigned伺服放大器软件编号-伺服放大器软件编号-伺服放大器软件编号-伺服放大器软件编号-伺服放大器软件编号-伺服放大器软件编号-电机电流值-U0G856字无符号U0G864字无符号U0G865字无符号U0G866字无符号U0G867字无符号U0G868字无符号再生负载率-有效负载率-峰值负载率-减速开始标记进给当前值-U0G869字无符号参数错误编号（No.l15）.-U0G870错误代码伺服状态零点通过-U0G876.0Bit伺服状态零速度中-U0G876.3Bit伺服状态就绪ON-U0G877.0Bit伺服状态伺服ON-U0G877.1Bit伺服状态报警中-U0G87

9、7.7Bit伺服状态到位-U0G877.CBit伺服状态转矩限制中-U0G877.DBit伺服状态绝对位置消失中-U0G877.EBit伺服状态警告中-U0G877.FBitU0G878字无符号U0G879字无符号U0G880字无符号-U0G899字无符号U0G900DoubleWordSigned速度限制中标记U0G830字无符号轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2进给机械值-U0G902DoubleWordSigned进给速度-U0G904双字无符号轴

10、错误编号.-U0G906错误代码轴报警编号.-U0G907报警代码有效M代码-U0G908字无符号轴动作状态-U0G909字无符号计数速度-U0G910双字无符号轴进给速度-U0G912双字无符号速度位置切换控制的定位量-U0G914DoubleWordSigned外部输入输出信号下限值-U0G916.0Bit外部输入输出信号上限值-U0G916.1Bit外部输入输出信号停止信号-U0G916.3Bit外部输入输出信号外部指令信号/切换信号-U0G916.4Bit外部输入输出信号近点DOG信号-U0G916.6Bit状态速度控制中标记-U0G917.0Bit状态速度位置切换锁存标记-U0G91

11、7.1Bit状态指令到位标记-U0G917.2Bit状态原点回归请求标记-U0G917.3Bit状态原点回归完成标记-U0G917.4Bit状态位置速度切换锁存标记-U0G917.5Bit状态轴报警检测-U0G917.9Bit状态速度更改0标记-U0G917.ABit目标值-U0G918DoubleWordSigned目标速度-U0G920双字无符号近点DOGON后的移动量-U0G924双字无符号转矩限制存储值-U0G926字无符号特殊启动数据指令代码设定值-U0G927字无符号特殊启动数据指令参数设定值-U0G928字无符号启动定位数据No.设定值-U0G929字无符号速度限制中标记U0G9

12、30字无符号速度更改处理中标记-特殊启动循环计数器-控制方式循环计数器-执行中启动数据指针-执行中定位数据No.- U0G931字无符号- U0G932字无符号- U0G933字无符号- U0G934字无符号- U0G935字无符号执行中块No.-U0G936字无符号最终执行定位数据No.-U0G937字无符号执行中定位数据运行模式-执行中定位数据控制方式-U0G938.0-1字无符号U0G938.8-F字无符号速度限制中标记U0G830字无符号执行中定位数据加速时间No.-U0G938.4-5字无符号执行中定位数据减速时间No.-U0G938.6-7字无符号执行中定位数据插补对象轴执行中定位

13、数据M代码-执行中定位数据停留时间-U0G938.2-3字无符号U0G939字无符号U0G940字无符号伺服放大器软件编号-伺服放大器软件编号-伺服放大器软件编号-伺服放大器软件编号-伺服放大器软件编号-伺服放大器软件编号-再生负载率-有效负载率-峰值负载率-减速开始标记DoubleWordSignedDoubleWordSigned双字无符号有效M代码-轴动作状态-计数速度-轴进给速度-速度位置切换控制的定位量-U0G1014DoubleWordSigned外部输入输出信号下限值-外部输入输出信号上限值-外部输入输出信号停止信号U0G1016.0BitU0G1016.1Bit-U0G1016

14、.3Bit外部输入输出信号外部指令信号/切换信号U0G1016.4Bit轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴2轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3执行中定位数据指令速度-U0G942双字无符号执行中定位数据定位地址-U0G944DoubleWordSigned执行中定位数据圆弧地址-U0G946DoubleWordSigned原点回归再移动量-U0G948双字无符号实际当前值-U0G950DoubleWordSigned偏差计数器-U0G952DoubleWordSigned电机转数-U0G9

15、54DoubleWordSigned电机电流值-U0G956字无符号U0G964字无符号U0G965字无符号U0G966字无符号U0G967字无符号U0G968字无符号U0G969字无符号参数错误编号（No.l15）.-U0G970错误代码-U0G976.0Bit-U0G976.3Bit-U0G977.0Bit-U0G977.1BitU0G977.7BitU0G977.CBit伺服状态零点通过伺服状态零速度中伺服状态就绪ON伺服状态伺服ON伺服状态报警中-伺服状态到位-伺服状态转矩限制中-U0G977.DBit伺服状态绝对位置消失中-U0G977.EBit伺服状态警告中-U0G977.FBit

16、U0G978字无符号U0G979字无符号U0G980字无符号-U0G999字无符号进给当前值-U0G1000进给机械值-U0G1002进给速度-U0G1004轴错误编号.-U0G1006错误代码轴报警编号.-U0G1007报警代码U0G1008字无符号U0G1009字无符号U0G1010双字无符号U0G1012双字无符号状态速度控制中标记-U0G1017.0Bit外部输入输出信号近点DOG信号-U0G1016.6Bit状态速度控制中标记-U0G1017.0Bit轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴

17、3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3状态速度位置切换锁存标记-U0G1017.1Bit状态指令到位标记-U0G1017.2Bit状态原点回归请求标记-U0G1017.3Bit状态原点回归完成标记-U0G1017.4Bit状态位置速度切换锁存标记-U0G1017.5Bit状态轴报警检测-U0G1017.9Bit状态速度更改0标记-U0G1017.ABit目标值-U0G1018DoubleWordSigned目标速度-U0G1020双字无符号近点DOGON后的移动量-U0G1024双字无符号转矩限制存储值-U0G1026字无符号特殊启动数据指令代码设定值-U0G1027字无符号特殊启动数据指

18、令参数设定值-U0G1028字无符号启动定位数据No.设定值-U0G1029字无符号速度更改处理中标记特殊启动循环计数器控制方式循环计数器执行中启动数据指针执行中定位数据No.速度限制中标记-U0G1030字无符号U0G1031字无符号U0G1032字无符号U0G1033字无符号U0G1034字无符号U0G1035字无符号执行中块No.-U0G1036字无符号最终执行定位数据No.-U0G1037字无符号字无符号字无符号执行中定位数据运行模式-U0G1038.0-1执行中定位数据控制方式-U0G1038.8-F执行中定位数据加速时间No.执行中定位数据减速时间No.执行中定位数据插补对象轴执行

19、中定位数据M代码-执行中定位数据停留时间-执行中定位数据指令速度-执行中定位数据定位地址-执行中定位数据圆弧地址-U0G1038.4-5字无符号-U0G1038.6-7字无符号-U0G1038.2-3字无符号U0G1039字无符号U0G1040字无符号U0G1042双字无符号U0G1044DoubleWordSignedU0G1046DoubleWordSigned参数错误编号（No.115）.-U0G1070错误代码伺服放大器软件编号-伺服放大器软件编号-伺服放大器软件编号-伺服放大器软件编号-伺服放大器软件编号-伺服放大器软件编号-U0G1064字无符号U0G1065字无符号U0G1066

20、字无符号U0G1067字无符号U0G1068字无符号U0G1069字无符号原点回归再移动量-U0G1048双字无符号实际当前值-U0G1050DoubleWordSigned偏差计数器-U0G1052DoubleWordSigned电机转数-U0G1054DoubleWordSigned电机电流值-U0G1056字无符号参数错误编号（No.115）.-U0G1070错误代码轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴3轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4伺服状态零点通过伺服状态零速度中伺服状态就绪ON

21、伺服状态伺服ON伺服状态报警中-伺服状态到位-U0G1076.0Bit-U0G1076.3Bit-U0G1077.0Bit-U0G1077.1BitU0G1077.7BitU0G1077.CBit伺服状态转矩限制中-U0G1077.DBit伺服状态绝对位置消失中-U0G1077.EBit伺服状态警告中-U0G1077.FBit再生负载率-有效负载率-峰值负载率-减速开始标记进给当前值-进给机械值-进给速度-U0G1078字无符号U0G1079字无符号U0G1080字无符号-U0G1099字无符号U0G1100DoubleWordSignedU0G1102DoubleWordSignedU0G1

22、104双字无符号轴错误编号.-U0G1106错误代码轴报警编号.-U0G1107报警代码有效M代码-轴动作状态-计数速度-轴进给速度-U0G1108字无符号U0G1109字无符号U0G1110双字无符号U0G1112双字无符号速度位置切换控制的定位量-U0G1114DoubleWordSigned外部输入输出信号下限值-外部输入输出信号上限值-外部输入输出信号停止信号U0G1116.0BitU0G1116.1Bit-U0G1116.3Bit外部输入输出信号外部指令信号/切换信号U0G1116.4Bit外部输入输出信号近点DOG信号-U0G1116.6Bit状态速度控制中标记-U0G1117.0

23、Bit状态速度位置切换锁存标记-U0G1117.1Bit状态指令到位标记-U0G1117.2Bit状态原点回归请求标记-U0G1117.3Bit状态原点回归完成标记-U0G1117.4Bit状态位置速度切换锁存标记-U0G1117.5Bit状态轴报警检测-U0G1117.9Bit状态速度更改0标记-U0G1117.ABit目标值-U0G1118DoubleWordSigned目标速度-U0G1120双字无符号近点DOGON后的移动量-U0G1124双字无符号转矩限制存储值-U0G1126字无符号特殊启动数据指令代码设定值-U0G1127字无符号特殊启动数据指令参数设定值-U0G1128字无符号

24、启动定位数据No.设定值-U0G1129字无符号速度限制中标记-U0G1130字无符号轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4轴4速度更改处理中标记-特殊启动循环计数器-控制方式循环计数器-执行中启动数据指针-执行中定位数据No.-U0G1131字无符号U0G1132字无符号U0G1133字无符号U0G1134字无符号U0G1135字无符号执行中块No.-U0G1136字无符号最终执行定位数据No.-U0G1137执行中定位数据运行模式-执行中定位数据控制方式-执行中定位

25、数据加速时间No.执行中定位数据减速时间No.执行中定位数据插补对象轴执行中定位数据M代码执行中定位数据执行中定位数据执行中定位数据执行中定位数据字无符号字无符号字无符号字无符号字无符号字无符号U0G1138.0-1U0G1138.8-F-U0G1138.4-5-U0G1138.6-7-U0G1138.2-3停留时间-指令速度-定位地址-圆弧地址-U0G1139U0G1140U0G1142U0G1144U0G1146字无符号字无符号双字无符号DoubleWordSignedDoubleWordSigned实际当前值-U0G1150DoubleWordSigned偏差计数器-U0G1152Dou

26、bleWordSigned电机转数-U0G1154DoubleWordSigned电机电流值-U0G1156字无符号原点回归再移动量U0G1148双字无符号-控制数据轴1轴错误复位U0G1502字无符号伺服放大器软件编号-U0G1164字无符号伺服放大器软件编号-U0G1165字无符号伺服放大器软件编号-U0G1166字无符号伺服放大器软件编号-U0G1167字无符号伺服放大器软件编号-U0G1168字无符号伺服放大器软件编号-U0G1169字无符号参数错误编号（No.115）.-U0G1170错误代码伺服状态零点通过-U0G1176.0Bit伺服状态零速度中-U0G1176.3Bit伺服状态

27、就绪ON-U0G1177.0Bit伺服状态伺服ON-U0G1177.1Bit伺服状态报警中-U0G1177.7Bit伺服状态到位-U0G1177.CBit伺服状态转矩限制中-U0G1177.DBit伺服状态绝对位置消失中-U0G1177.EBit伺服状态警告中-U0G1177.FBit再生负载率-U0G1178字无符号有效负载率-U0G1179字无符号峰值负载率-U0G1180字无符号减速开始标记-U0G1199字无符号轴1M代码OFF请求-U0G1504字无符号轴1启用外部指令-U0G1505字无符号轴1当前值更改值-U0G1506DoubleWordSigned轴1定位运行速度手工变动-U

28、0G1513字无符号轴1速度更改值-U0G1514双字无符号轴1JOG速度-U0G1518双字无符号轴1手动脉冲发生器1脉冲输入倍率-U0G1522双字无符号轴1手动脉冲发生器使能标记-U0G1524字无符号轴1转矩更改值-U0G1525字无符号轴1速度位置切换控制移动量更改寄存器-U0G1526双字无符号轴1速度位置切换允许标记-U0G1528字无符号轴1位置速度切换控制速度更改寄存器-U0G1530双字无符号轴1位置速度切换允许标记-U0G1532字无符号轴1步模式-U0G1544字无符号轴1步启用标记-U0G1545字无符号轴1跳过指令-U0G1547字无符号轴1转矩输出设定值轴2轴错误

29、复位-轴2M代码OFF请求轴2启用外部指令-轴2当前值更改值-U0G1552字无符号U0G1602字无符号-U0G1604字无符号U0G1605字无符号U0G1606DoubleWordSigned轴2定位运行速度手工变动-U0G1613字无符号轴2速度更改值-U0G1614双字无符号轴2JOG速度-U0G1618双字无符号轴2手动脉冲发生器1脉冲输入倍率-U0G1622双字无符号轴2手动脉冲发生器使能标记-U0G1624字无符号轴2转矩更改值-U0G1625字无符号轴2速度位置切换控制移动量更改寄存器-U0G1626双字无符号轴2速度位置切换允许标记-U0G1628字无符号轴2位置速度切换控

30、制速度更改寄存器-U0G1630双字无符号轴2位置速度切换允许标记-U0G1632字无符号轴2步模式-U0G1644字无符号轴2步启用标记-U0G1645字无符号轴2跳过指令-U0G1647字无符号轴2转矩输出设定值轴3轴错误复位-轴3M代码OFF请求-U0G1652字无符号U0G1702字无符号-U0G1704字无符号轴3启用外部指令-U0G1705字无符号轴3当前值更改值-U0G1706DoubleWordSigned轴3定位运行速度手工变动-U0G1713字无符号轴3速度更改值-U0G1714双字无符号轴3JOG速度-U0G1718双字无符号轴3手动脉冲发生器1脉冲输入倍率-U0G172

31、2双字无符号轴3手动脉冲发生器使能标记-U0G1724字无符号轴3转矩更改值-U0G1725字无符号轴3速度位置切换控制移动量更改寄存器-U0G1726双字无符号轴3速度位置切换允许标记-U0G1728字无符号轴3位置速度切换控制速度更改寄存器-U0G1730双字无符号轴3位置速度切换允许标记-U0G1732字无符号轴3步模式-U0G1744字无符号轴3步启用标记-U0G1745字无符号轴3转矩输出设定值轴4轴错误复位-轴4M代码OFF请求轴4启用外部指令-轴4当前值更改值-轴3跳过指令-U0G1747字无符号-U0G1752字无符号U0G1802字无符号-U0G1804字无符号U0G1805

32、字无符号U0G1806DoubleWordSigned轴4定位运行速度手工变动-U0G1813字无符号轴4速度更改值-U0G1814双字无符号轴4JOG速度-U0G1818双字无符号轴4手动脉冲发生器1脉冲输入倍率-U0G1822双字无符号轴4手动脉冲发生器使能标记-U0G1824字无符号轴4转矩更改值-U0G1825字无符号轴4速度位置切换控制移动量更改寄存器-U0G1826双字无符号轴4速度位置切换允许标记-U0G1828字无符号轴4位置速度切换控制速度更改寄存器-U0G1830双字无符号轴4位置速度切换允许标记-U0G1832字无符号轴4步模式-U0G1844字无符号轴4步启用标记-U0G1845字无符号轴4跳过指令-U0G1847字无符号轴4转矩输出设定值-U0G1852字无符号