深度挖掘-台达DOP人机界面“一机多屏”的实现

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1、深度挖掘 - 台达DOP人机界面“一机多屏”的实现深度挖掘 -台达 DOP 人机界面“一机多屏”的实现中达电通股份有限公司PLC 产品处 王乃全前言：随着人机界面的发展及用户对高功能的追求，人机界面“一机多屏”的使用方式越来越频繁。本文用清晰的图示结合一个样例详细的说明台达 DOP 是如何实现“一机多屏”功能的。关键字： 人机界面宏指令问题的引出与解答：现在市面上很多的人机界面 （HMI ）都提供了方便的一台控制器连接两台或者更多人机的功能，也就是 大家常说的 “一机多屏 ”，如WeinView、Hitech 等都可以实现。台达的人机功能很强，但在 Screen Editor 编辑软件中并没有

2、提供这样的功能。 那么如果用户想使用 “一机多屏”就没有办法了吗？当然不是这样，台达人机很好的一个特点就是提供了 2 个通讯口，而且 2 个通讯口可以独立使用。这样，我们就可以用一个通讯口连接控制器，另一个通讯口连接第二台或者第三台触摸屏了。解决方法有了，下面我们就结合一个样例来看一看 DOP 是怎么做到的。系统图：如上面这样的系统图，我们可以用一个人机作为 Master HMI ，其余若干个人机作为SlaveHMI ，分别为 2#、3#.。Master HMI 的 COM1与一台 EH PLC 通过 RS232 连接， COM2 与各个 Slave HMI 通过 RS485 连接。这样， M

3、asterHMI 作为两条线路上的主站，负责交换两条线路上的数据。本例我们采用两台 HMI 同一个 PLC 连接，所以将上面的系统图简化并作个变形， 以形成我们熟悉的样子。两台人机直接通过 MODBUS ASCII 来连接。如下图：样例要实现的功能：1、 两台人同时显示PLC 的数据变化。2、 当其中任意一台人机修改PLC 寄存器的数值时，同时能在另一台人机上一起变化。3、 当一台人机切换画面时， 另一台人机也会自动切换。功能分析与框图 ：DOP 有个很大的特点就是支持宏指令功能，所以这些功能都要依靠宏来实现。我们先设功能 1 中 PLC 用到的寄存器地址为 D200, D201。 2#Sla

4、ve HMI 与之对应的地址设为 $109, $110，根据下表 DOP 内部与 MODBUS 的对应关系可以 知 道 对 应 MODBUS 的 地 址 为 W40110, W40111。然后在 Master HMI 中用 BMOV 指令将 D 区传送给 $区就行了。ModbusHMI内部数据定义addressW40001 $0 $1023内部缓存器W41024W42001 $M0 断电保持内部W43024$M1023缓存器W44001RCPNO配方编号缓存器W45001RCP0 配方缓存器 .RCPnB00001 $2000.0 内部缓存器B01024$2063.15（bit）B01025

5、$M200.0 断电保持内部B02048$M263.15缓存器（ bit）功能 2 要实现主从人机换画面同步， 就要用【系统控制区】 来帮忙了。设主从人机共用从机的 MODBUS 地址 W40100 来切换画面。功能 3 实现比较麻烦一点。 关键是主从机都可以改变 PLC 中的数据。设 PLC 中的寄存器地址为 D100, D101。2#Slave HMI 与之相对应的地址是 W40010, W40011。我们的思路是这样：当1#Master HMI 完成对 D100, D101 的数值输入的时候，触发一个标志位 1#$101.0（1#表示1#Master ， 2# 表 示2#Slave HM

6、I）。 在1#backgroud 宏中检查 $101 如果为 1，就 Call 子宏 2，在子宏 2 中用 BMOV 指令把 D100, D101 分为传送给 2W40010, 2#W40011 以达到数据同时改变。同时启动 D100, D101 的执行后宏，先做 200ms 延时，之后复位 $101.0.同样的做法，当 2完成对 2#W40010, 2#W40011 数值输入后触发标志位 2#B00001。因为在1#backgroud 宏的 IF语句中不能直接使用BasePort 或者 Link2的 地址 ，所 以要 先把2#B00001GET 到$100.0，之后在在 1#backgrou

7、d 宏中检查 $100 如果为 1，就 Call 子宏 1，在子宏 1 中用 BMOV 指令把 2W40010, 2#W40011 分为传送给 D100, D101 以达到数据同时改变。同时启动 2W40010, 2#W40011 的执行后宏，先做 200ms延时，之后复位 2#B00001。三种功能实现的图示图下图所示：PLC1#Master HMI2#SlaveHMI内部宏$ 区D区功能一图示2#W401001#主HMI2#从HMI系统控制区系统控制区LINK2 W40100BASEPORT W40100功能二图示2#W40010D100D1012#W40011写写入后触发延时200ms写

8、入后触发延时200ms1#$100.0=21#$100.0=O1#$101.0=OCALL 1子宏 1CALL 2子宏 2D100=2#W402#W40010功能三逻辑框图其中绿色表示在 2#Slave HMI 中执行的；桔色表示在 1#Master HMI 中执行的Screen Editor软件的编写：上面我们做了大量的准备工作， 建立方案、理清思路、建立方框图，最终还是要通过 Screen Editor 来软件实现。下面我们就一步一步的编写软件。由于篇幅的限制， 一些基本的软件操作就不在此文说明，本文只提到一些比较关键的点。1、1#Master HM 程序的编写：启动 Screen Edi

9、tor 软件，建立一个新文件，【设定模组参数】的设置如图：一般 功能 2要 用1#MasterHMI上图中 1#Master HMI 的 COM1 连接 DVP PLC ，作为 PLC 的主站。与 PLC 的通讯参数设置如下图新建一个Link2 ，用 1#Master HMI的COM2 去连接 2#Slave HMI ，如图通讯 Link2新增Link2 ，用COM2RS485。选通讯延迟时间设为此处PLC的新建如下图的 1-Screen_1画面。其中 D101 的属性设置与 D100 一样。D100的属性设成完置D100的执行后宏输入后将两个数值显示的地1-Screen_1画面换画面就直接对

10、W40100设常数值就可以了。想切换到哪里，就把数值建立如图的 2-Screen_1 画面，来配合切换画面的实现2-Screen_2 画面建立如图的 Backgroud宏建立如图的两个子宏子宏1子宏 2这样， 1#Master HMI 的程序就编写完成了。2、2#Slave HMI 的程序编写【设定模组参数】如下图所示换画面的2#Slave地址与1#HMI 作为同样用COM2RS485，为 2#建立 2 个画面1-Screen_1画面D101的属性设置实际的输入地址是W400111-Screen_1画面2 个数值 显2-Screen_2画面这样， 2#Slave HMI 的程序也完成了。最后实际运行的情况如图通过以上的连接，小节如下：1、 所有的从机与 PLC 的数据交换都是通过主机中的宏完成周转的。2、 每台人机可以运行不一样的程序。3、 举一反三。这种形式推广的一个变型就是可以在多台人机和多台控制器之间轻松的完成数据的交换。结束语：台达电子作为享誉国际的机电产品供应商，每一样产品都是精雕细琢的杰作。台达人机的 2 个通讯口独立使用和方便的宏指令结合， 可以完成许多复杂的通讯功能。 希望以此为例， 大家能够挖掘处更多的潜在应用。参考书籍 DOP A 系列人机界面应用技术手册2006年 4月6日