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1、自动洗车机plc课程设计摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。采 用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Micro/MIN32软件完成梯 形图、指令表的程序设计。本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关10.0、右极限 开关10.1、左极限开关10.2、原点复位按钮10.3;九个输出信号，洗车机右移 Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、 喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机 左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及
2、喷洒清洁剂电 磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需 复位。根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。自动洗车经启动后能顺序 完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理 论上的自动化。关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作目录第一章内容摘要及引言1第二章自动洗车控制系统设计思想22. 1自动洗车控制系统分析22. 2自动洗车控制系统流程图4第三章自动洗车控制系统主机的选择83.1 自动洗车控制系统I/O地址的分配83.2 自动洗车控制系统I/O接线图9第四章自动洗车控制系统梯形图和语句表104. 1自动洗车控制系统梯形图104.
3、2自动洗车控制系统语句表15第五章结论18第六章设计总结19谢辞20参考文献21引言一、设计内容自动洗车控制系统设计二、要求1、按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水, 刷子开始刷洗。2、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子 继续动作。3、洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子 继续动作，清洁剂设备开始动作一喷洒清洁剂。4、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁 剂。5、洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁机继续喷 洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始刷洗。6、刷子刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车 机停止，刷
4、子又开始刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极 限开关停止，然后往左移。7、洗车机往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机 继续往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移， 直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。8、洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净， 当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗 刷继续动作，直到喷到左极限开关后停止，然后往右移。9、洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，喷到右极限开关时， 洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则 洗车整个流程完成，启动灯熄灭。10、若洗车机正在动作时发生停电或故障
5、、则故障排除后必须 使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其 动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁 剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点 复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。1.2自动洗车控制系统流程图AAA图一第二章自动洗车控制系统主机的选择2. 1自动洗车控制系统I/O地址的分配本文自动洗车控制系统采用了六个输入信号，分别为启动开关 I0.0、左极限开关I0.1、右极限开关I0.2、侧刷触碰信号I0.3、滚 刷触碰信号I0.4;停止按钮I0.5;八个输出信号，洗车机左移Q0.0、 洗车机右移Q0.1、刷子动作Q0.2、喷水
6、Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、风 扇动作Q0.5、复位灯Q0.6、启动灯Q0.7.其中洗车机右移和洗车机 左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷 洒清洁剂电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手 动停止，但启动前必需复位。表2-1自动洗车控制系统I/O地址分配表控制信号信号名称元件名称兀件符号地址编码输入信号启动信号常开按钮SB1I0.0右极限信号行程开关SQ1I0.1左极限信号行程开关SQ2I0.2侧刷触碰信号接近开关SQ3I0.3滚刷触碰信号接近开关SQ4I0.4原点复位信号常开按钮SB2I0.5输出信号洗车机右移接触器KM1Q0.0风扇动作接触器MQ0.
7、1刷子刷洗接触器KM2Q0.2洗车机左移接触器KM3Q0.3喷洒清洁剂电磁阀YV1Q0.4喷水动作电磁阀YV2Q0.5洗车机停止接触器KM4Q0.6启动灯信号灯泡HL1Q0.7复位灯信号灯泡HL2Q1.0表2自动洗车控制系统I/O接线图厂UC1O00;oclm 7PUru厂 Gol Gom厂M r 00- Qli第三章自动洗车控制系统梯形图和语句表31自动洗车控制系统梯形图Network Title10.0in 3jiIr“I -ji110.3呱3M!r6)QI. 0()WutW-Drk 3右移10=(1uri. 1Mtl. 0)ITetff*Tk 4喷水动柞Network 5刷子动柞Q0.2
8、7anfl沾洁Sim.2w.勺WO. 2W3. 5m. 1Netvork 10右移加停止10.2IK. 5圍.5r-()goT )1SI7!0-PTLOO时TWNaLTo-rk 1.1別子吁止工止IQO耐L2I干再枚序止府右關NO. 6Nstno-rt 13空右世限需开储左邛，3SJGf?ik10.1W如.PT函血；NetTo-rk L-1别工柞滋后序止井向左侈动.餉后淳止T42T43Qfl.rk 161&. 210. ：1)HelTn-rk 1710. BMl.Kerto-rt 18W.21仏3Nctvn-rlc L9呛IHI.HMI.5pC )uo.aj )Netvrl 20Ml.3MI.
9、-1图三32自动洗车控制系统语句表网络1启动灯ANI0.3OM1.5=Q0.5ANI0.3网络5刷子动作ANM1.4LDNM0.2=M1.5LDT37=M0.7ANT38网络2复位灯OLDLDI0.3LDT39OM1.6ANT40=M1.6OLD=Q0.3LDT41A10.2ANT42=Q1.0OLD网络3右移LDT43LDI0.0ANT44OM0.0OLDANM0.1LDM1.0ANI0.3ANM1.2=M0.0OLD=Q0.0LPS网络4喷水动作ANI0.3LDNM0.2=Q0.2LDM1.0LRDANM1.2TONT38, 50OLDLRDTONT40, 503s停止LRDLDT38TO
10、NT42, 50ANT39LPP=Q0.0TONT44, 50TONT39, 30网络6左移网络12刷子再次停止后右移LDI0.1LDT40AM0.0ANM0.6OM0.1=Q0.0ANM0.2网络13至右极限后开始左移，=M0.13s后停止=Q0.3LDI0.1网络7右移OM0.6LDI0.2ANT41AM0.1ANI0.3OM0.2=M0.6ANM0.3=Q0.3ANI0.3TONT41, 30=M0.2网络14刷子工作5s后停止并向=Q0.0左移动，3s后停止网络8清洁剂LDT42LDM0.2ANT43OM0.3=Q0.3ANM0.5TONT43, 30ANI0.3网络15刷子再工作5s
11、后停止并=M0.3向左移动=Q0.4LDT42网络9左移ANT43LDI0.1=Q0.3AM0.2TONT43, 30OM0.4网络16至左极限后右移ANM0.5LDI0.2=M0.4AM0.7=Q0.3OM1.0网络10右移3s停止ANM1.1LDNI0.2ANI0.3ANM0.4=M1.0ONM0.5=Q0.0ANT37网络17左移ANI0.3LDI0.1=M0.5AM1.0=Q0.0OM1.1TONT37, 30ANM1.2网络11刷子停止工作后再右移=M1.1=Q0.3网络19左移网络18右移，风扇动作LDI0.1LD10.2AM1.2AM1.1OM1.3OM1.2ANI0.3ANI0
12、.3=M1.3LPS=Q0.3=M1.2网络20结束ANM1.3LDI0.2=Q0.0AM1.3LPP=M1.4ANM1.4Q0.1=Q0.6谢辞首先，我要感谢涂老师和徐老师。本设计是在涂、徐两位老师 的大力支持和指导下完成的。他们平日里工作繁多，但在我做毕业设 计的每个阶段，从确定命题查阅资料，设计草案的确定和修改，中期 检查，后期详细设计,论文写作等整个过程中都给予了我悉心的指导。 我对两位老师的感激之情是无法用言语表达的。最后感谢在大学三年半期间，传授我知识的老师们，感谢在学习 和生活上给予我帮助的同学们。经过两周的学习，本次课程设计已经 接近尾声，作为一个在校学生，由于经验的匮乏，难免
13、有许多考虑不 周全的地方，毕竟这次设计是我第一次进行电气全面和系统的设计， 疏漏和不足之处在所难免，可能存在许多细节未做到及时处理，请老 师指正，以帮助我不断提高，不断进步。我相信通过这次全面系统的 设计以及在这个过程中各位老师的不断点拨，在今后的工作中我一定 会做到更好。参考文献1. 程宪平主编.机电传动与控制.武汉：华中科技大学出版社， 2003.2. 邓星钟.机电传动控制.武汉：华中科技大学出版社.3. 王永华编.现代电气控制及PLC应用技术.北京：北京航空航天 出版社，20084. 殷洪义主编.可编程控制器选择设计与维护.北京：机械工业出 版社，20025. 程子华，PLC原理与实例分析.北京：国防工业出版社，20066. 高钦和，可编程控制器应用技术及其设计实例.北京:高等教育 出版社，2004
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