罗宾康高压变频器介绍

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1、我主要写的是应用场合及功能介绍罗宾康高压变频器介绍一、产品介绍1、罗宾康系列变频调速系统特点高效率、无污染、高功率因数罗宾康系列高压变频调速系统采用的是功率单元串联的高-高方案，采用了 多绕组高压移相变压器，二次侧绕组中流过的电流，在变压器一次侧叠加时， 形成非常逼近正弦波的电流波形。经过实际测试，50Hz运行时，网侧电流 谐波2%，电机侧输出电压谐波%（即使在40Hz时，仍然2%），成套装 置的效率97%，功率因数。完全满足了 IEEE519-1992对电压、电流谐波 含量的要求；通过采用自主开发的专用PWM控制方法，比同类的其它方法可进一步降低 输出电压谐波12%。先进的故障单元旁路运行（

2、专业核心技术）为了提高系统的可靠性，整个变频调速系统中考虑了一定的输出电压裕 量，并在各功率单元中增加了旁路电路。当某个功率单元出现故障时，可以 自动监测故障并启动旁路电路，使得该单元不再投入运行，同时程序会自动 进行运算，调整算法，使得输出的三个线电压仍然完全对称，电机的运行不 受任何影响；以6kV高压变频调速系统为例，每相有6个单元时，预置好参数，当某一 相中有2个功率单元出现故障时，故障单元将自动旁路，系统仍然可以满负 荷运行；即使某一相中所有6个单元故障，全部被旁路，系统输出容量仍可高达额定容量的。这种控制方法处于国际先进，国内领先水平，将大大提 高系统的可靠性。.3高性能的控制技术罗

3、宾康系列高压变频调速系统率先实现了简易矢量控制技术，可以实现恒 转矩快速动态响应，并且具有加、减速自适应功能，即可根据运行工控参数 的实际情况，自动调整加、减速时间，在不超过最大允许电流的情况下，快 速达到设定频率或转速。同时，系统可以自动识别电机转速，用户可以不考 虑电机目前的运行状态，电机不需要停止运行时，可直接实现电机的启动、 加速、减速或停止操作；罗宾康系列高压变频调速系统还可以实现反馈能量自动限制功能。高可靠性控制电源可实现外部220V供电和高压电源辅助供电双路电源自动切换，同时配置7UPS，即使两路电源都出现故障时，控制系统仍然可以工作足够 长的时间，控制整个系统安全停机，发出报警

4、，并记录故障时的所有状态参 数；高压主电路与低压控制电路采用光纤传输，安全隔离，使得系统抗干扰能 力强；当单元故障数目超过设定值，系统可自动切换到工频运行（自动旁路柜）；移相变压器有完善的温度监控功能；独特的功率柜风道设计，主要发热元件都靠近或处于风道中，散热效果好， 保证了系统承受过载的能力；抗电网电压波动能力强，当电网电压在-15%+15%范围内波动时，系统可以正常工作；对于功率单元，在电压-25%+20%范围内变化时，都可正 常工作。其它特点故障自诊断能力强，监测系统中所有主要参数及接口信号；全中文操作界面，基于Windows操作平台，英寸彩色液晶触摸屏，便于就 地监控、设定参数、选择功

5、能，调试操作简单，友好，显示内容丰富；内置PLC可编程控制器，易于改变和扩展控制逻辑关系，并且安全可靠；系统具有标准的计算机通讯接口 RS232或RS422、RS485,可方便的与用 户DCS系统工控系统组态建立整个系统的工作站，进一步提高系统的自动化 控制程度，实现整个工控系统的全闭环监控，从而获得更加完善的、可靠自 动化运行；单元模块化结构，维修简单，所有单元可以互换，备件少；先进、及时、迅捷、永远追求完美的售后服务体系。二、罗宾康系列变频调速系统原理1. 2罗宾康无谐波高压变频器罗宾康高压变频器具有对电网谐波干扰小，输出波形好，输出不存在谐波从而减 少电动机附加发热以及噪声，输入功率因素

6、高等特点，义被称为完美无谐波变频 器。其实质为多个串联的PWM电压源型变频器，将若干个独立的低压变频器串联 起来，从而实现高压输出。电网电压通过隔离降压后给每个作为功率单元的低压 变频器供电。每个低压变频器为交一直一交PWM电压源型逆变器，输出电源为三相电压630V，功率为丁频50Hz，每个低压变频器串联起来，就形成了星形结构， 实现变频高压直接输出，给高压电动机供电。3kV输出电压等级的变频器主电路结 构如图1所示，每个功率单元分别由输入变压器的1组二次绕组供电，9个功率单 元通过光纤联到中央控制系统，按照一定的相位差进行迭加达到所需要的高压。单个功率单元组成如图2所示。图1罗宾康无谐波3

7、kV高压变频器组成结构示童图Fig. 1 Structural diagram of Robbison000 typ*功率单元输出比纤通信连接至主连接板2 罗宾康高压变颇器单个破率单元组成示意图 f ig. 2 StniqtUFRl diagram fpr power unit of Robbison PH-6TH3 000 type为了减少输入谐波，在完美无谐波变频器中每个功率单元电源之间以及变压器之 间相互绝缘，在变压器绕制时产生一定相位差，以消除每个功率单元引起的谐波 电流。以3kV变频器为例，9个二次绕组采用延边三角形，分为3个不同的相位组， 互差20，形成了 18脉冲整流的二极管整流

8、电路结构，将失真减少到4%5% .使 初级电流波形近似为正弦波，满足高压电动机对电压和电流失真的要求2。罗宾康无谐波变频器具有很高的功率因数。由于变频器输入功率因数主要与变频 器中间直流环节（电压源型或电流源型）有关。电压源型直流环节为电容，电机 需要的无功电流由电容提供，而不需要和电网交换，变频器输入功率因数高，在 整个速度范围段内基本保持不变.电流源型直流环节为大电感，电机需要的无功电 流还需与电网交换，功率因数较低，且随着电机负载的降低而降低3。罗宾康高 压变频器采用的是电压源型逆变器，在低负载的情况下比普通电流源变频器具有 优秀的功率因数，输入总功率因数可达到0. 95以上。罗宾康系列

9、高压变频调速系统组成部分包括变压器柜、功率柜、控制柜及旁路柜 （可选），如图2-1所示。图2-1罗宾康串联H桥高压变频调速系统典型组成部分图中主要示意系统的组成部分，具体到各系列产品的实际安装方式，可能有所区 别。尤其是针对800kW以下的系列产品，采用了优化设计方案，不但保证了整个 系统的可靠性，而且更加紧凑，降低了对用户的安装空间的要求。（功率柜的数 量随装置的具体的容量而不同）图是串联H桥式高压变频调速系统功率电路（6串/相）原理图，以输出6kV，每 相6（6kV产品也可能每相5个单元串联，对于10kV，每相8或9个单元）。图中 6kV电网电压直接给移相变压器供电，移相变压器二次侧有18

10、个独立的三相低压 绕组。每一个三相低压绕组给一个低压单相变频器（称为H桥，或功率单元）供 电，其电路图如图所示。在图给出的例子中，输出到电机的三相中，每一相由6 个功率单元串联，三相共18个功率单元，即可输出三相对称，电压、频率都可调 的变压、变频电源。最高输出电压为6 kV，频率50Hz，可直接驱动6kV的三相异 步电动机。变频器输出10kV电压，功率柜增加每相功率单元的串联个数即每相8 单元或9单元。图串联H桥高压变频调速系统功率电路（6串/相）原理图图H桥单个功率单元内部电路原理图旁路柜构成：旁路柜为可选件，用户可以不采用旁路柜，高压输入和输出线通过变压器柜和功 率柜中的接线端子进行连接

11、。如果采用旁路柜时，可选择“一拖一”或“一拖二”控制方式，还可选择手动旁路或自动旁路控制方式，相应地，旁路柜的构成也不 相同。手动旁路方式的旁路柜主要由真空接触器、隔离刀闸构成，如图所示，在使用时 可进行变频运行和工频运行的手动切换。在高压变频装置检修时，旁路隔离刀闸 闭合为高压电机从电网直接提供高压电源，不影响用户的使用；而变频隔离刀闸 断开，具有明显的物理断点，可保障检修人员的人身安全。旁路隔离刀闸与变频 隔离刀闸间具有机械互锁功能，可确保工频回路与变频回路不会同时导通。真空 接触器用于预充电回路。图手动方式的旁路柜自动方式时的旁路柜主要包括真空接触器、隔离刀闸等设备，如图所示，可以不 需

12、要人工操作，通过控制柜的可编程序控制器（PLC）自动进行控制，并在系统出 现故障时，把变频器输出到电机的三相输出自动切除并切换到电网直接供电，不 会导致系统停机。自动旁路方式的旁路柜内配置隔离刀闸QS1、QS2。在正常情况 下刀闸闭合，变频器检修时断开，具有明显物理断点，保障检修人员的人身安全。图自动方式的旁路柜变压器柜构成：变压器柜内主要为高压隔离移相变压器。以6kV高压变频调速系统为例，当采用 1700V级的IGBT时，功率柜中每相由5或6个功率单元组成。这些单元皆由隔离 移相变压器二次侧供电，且二次侧依次相差一个相位差，可实现多重化串联整流。 在移相变压器的一次侧中，各折算的二次侧电流叠

13、加后，其电流波形非常逼近正 弦波，因此对电网的谐波干扰非常小，完全满足国际、国内包括IEEE 519-1992 和GB/T14549-93在内各种标准的要求。同时，也改善了系统的功率因数。变压器柜中同时包括温度监测控制器的测温点（其温控器安装在变压器柜内），它实时 循环监测各相绕组的温度，当温度高于预定设置值时，启动变压器柜底部的6个 横流风机进行散热。同时，变压器温度监控器会及时在变压器故障时，把信息立 即反馈给控制柜，保证了变压器的可靠运行。功率柜构成：功率柜是变频器功率主电路核心的部分，它由多个完全相同的功率单元组成，各 功率单元的输出电压串联叠加后组成输出到电机的三相电压。功率单元中的

14、主功 率器件为IGBT，所采用的IGBT耐压为1700V级的IGBT。以6kV-6单元的高压变频器调速系统为例，当采用1700V的IGBT时，每相中包 含6个功率单元，而每个功率单元的输出电压为交流577V，则相电压为6X577, 即3464V，相应的，其线电压为6kV。若所设计的装置为10kV变频调速系统，采用的器件也是1700V级的IGBT，则每相 中包含8或9个功率单元。通过采用了具有自主知识产权的优化PWM （脉冲宽度调制）控制技术，使得输出 到电机的电压波形非常接近正弦波，谐波含量小，dv/dt小，无需额外增加滤波器， 可以直接输出到普通异步电动机，且对变频器到电机的电缆长度没有要求

15、。功率 单元和控制柜之间通过高速可靠的光纤进行通信，可有效避免电磁干扰，提高系 统的可靠性。控制柜构成：控制柜是整个高压变频调速系统的核心，它根据用户在本地或远程的操作和设 置，并采集系统中电压、电流模拟量，及各开关量，进行逻辑处理和计算后，决 定并控制各功率单元的动作，进一步驱动电机，满足输出要求。控制柜中包括不间断电源UPS、断路器、可编程逻辑控制器PLC、DSP控制板、IO板、光纤板、液晶操作人机界面及控制按钮、开关等。其中，所有的计算在DSP 控制板中进行。控制核心为专业设计的双DSP （数字信号处理器），并辅之以FPGA （现场可编程门阵列）和CPLD （复杂可编程逻辑器件），变频器

16、采用了它们不但 可进行高速运算，实现复杂的控制功能，而且还大大简化了控制电路的设计，提 高了控制系统的可靠性。三、罗宾康系列变频调速系统性能指标输入主回路电压/频率3 相 3 kV 、 6kV、 10kV， 4555Hz控制回路单相 220V，50Hz/60Hz变动容许值电压：+10% （输入移相变压器有5%的抽头）；电压失衡率：（20%额定负载）输出适用电机（kW）2008000(6kV) 25010000(10kV)额定容量（kVA）30010000(6kV) 350125000(10kV)额定电压（3相）3kV、 6kV、 10kV电流过载能力120%额定负载1分钟；150%，3秒；18

17、0%，立即保护输出频率120Hz运变频器效率 （额定负载时）行控制特性控制方法高性能转差自动补偿的VVVF控制，简易矢量控制最高频率50120Hz基本频率2060Hz起动频率20Hz频率分辨率模拟设定：；数字设定：频率精度模拟设定：土最高频率；数字设定：%最高频率加减速时间3600s可选择电压频率特性基频以下恒V/F,基频以上恒功率频率设定数字面板操作或模拟设定（420mA）,上位机通讯设定结构防护等级IP20，其他等级可定制整体结构多柜式冷却方式顶部风扇强制风冷输 出 信 号继电器输出250VAC 12A/50VDC 1A开路集电极输出24VDC，最大100mA，输出阻抗3035Q模拟表校准

18、% （最小单位：%）模拟表输出420mA保护变频器输入过压、欠压保护，变频器过流保护，变频器输出短路保护，输入变压器过热 保护，功率单元直流过压、欠压保护及过温 保护，功率单元通讯失败保护，变频器过压、 过流失速保护，控制电源故障保护等等。使用环境工作温度：0C+45C储存温度：-40C+70C相对湿度：5%90% （无凝露）海拔高度：1000米，1000米以上降额使用安全规范高压变频器可靠接地，可能触及的金属部件 与外壳接地点处的电阻不大于Q，能够承 受按相应开关算出的短路电流冲击（40kA 以上），接地点有明显的接地标志。高压变 频器柜内装屏蔽罩等防止电击的保四.罗宾康系列变频调速系统适用

19、范围主要应用领域行业应用电力：引风机、送风机、一次风机、吸尘风机、增压风机、排粉机、给水泵、循环水泵、凝结水泵、渣浆泵冶金：除尘风机、通风机、泥浆泵、除垢泵石化：注水泵、电潜泵、输油泵、管道泵、排风机、压缩机、除垢泵水务：供水泵、取水泵环保：污水泵、净化泵、清水泵水泥：窑炉引风机、压力送风机、冷却器吸尘机、生料碾磨机、供气风机、冷却器排风机、分选器风机、主吸尘风机造纸：打浆机制药：清洗泵总之，在电力、矿山、冶金、化工、交通等各个领域中采用大功率风机、水泵类 机械中，如果采用罗宾康系列变频调速系统进行调速控制，取代传统的机械控制 方法都可以取得相当显着的节能效果。五：油田应用案例油田输油启动解决

20、方案发电机组是在对供电电源要求不间断的工业领域中的重要组成部分，因为变电电 源停电时，发电机组作为一种应急备用交流电源是必不可少的。发电机组供电时， 要求负载的有功功率不能有剧烈波动。如果有功负载突然增加，则会引起发电机 组低频保护，造成发电机组的发动机停机；如果有功负载突然减少，则会引起发 电机组高频保护，造成发电机组的发动机停机。因此对电机启动装置就要求有更高的可靠性和稳定性及强大的可调性来进行电机软起。燃气发电机组供电特性： 1、供电电压和频率波动较大;2、发电机组加载具有“单步加载”特性，即发电机组加载时不能一下带 满载，而是需要逐步加载。一般而言，燃气发电机组的“单步加载”能力为其

21、额定功率的“1/51/4”。例如：燃气发电机组额定功率为llOOOkW,则在发 电机组正常运行时，其每次增加负载的范围为2200kW2750kW。3、发电机组供电时，要求负载的有功功率不能有剧烈波动。如果有功负 载突然增加，则会引起发电机组低频保护，造成发电机组的发动机停机；如果 有功负载突然减少，则会引起发电机组高频保护，造成发电机组的发动机停机。解决方案：选用罗宾康系列固态晶闸管高压变频器和相应的启动控制系统实现平稳起 动。1、使用发电机组供电模式，软起动具有发电机供电专用起动控制程序，可以 适应发电机组供电时的电压和频率波动特性。2、使用“基础起动(Pedestal starting)”

22、功能，来适应发电机组的“单步 加载特性”，在起动初期将电机起动电流限制在一个较低的水平，待发电机组 的带载能力提高后，再提高起动电流，以完成电机的起动。3、使用“转矩控制(Torque curve) ”曲线，来避免起动后期中，发电机组 有功负载的突然变化。尼日尔AGADEM油田项目尼日尔AGADEM油田一体化项目炼厂为100万吨/年炼厂项目，位于尼日尔第二大城市津德尔（ZINDER）以北52公里处，整个厂区占地面积5平方公里，装 置区占地面积537200平方米。高炉冶炼铁应用案例高炉冶炼铁水过程中产生大量的熔渣，通常是用大流量的中压水将其降温并 冲散，同时输送到水渣池回收，作为炼铁生产的副产品

23、目前冲渣电机运行方式为 工频运行，只能通过闸板阀门的开和关来调节水的流量和压力，以满足出渣工艺 要求。由于电机频繁启动与停机，机组阀门都必须随之频繁地关闭与开启，从而 使冲渣泵阀门的使用寿命及运行可靠性大幅度降低，若保持机组不停机器原_I= 况运行，就浪费了大量的电能，因此对冲渣泵系统实行节能改造势在必行1。由此该钢铁厂决定对2台鼠笼式异步电机从工频运行方式改造为变频调速运 行方式，2台电机参数见表1。由于高炉生产是不间断的，一般情况下每天出铁 12-l5次，在高炉出铁前、后各放1次渣，2次出渣时间间隔约为30min。在此时 问内要求冲渣系统的冲渣泵满负荷工作，其余时间冲渣泵只需保持约30%水

24、流量 防止管道堵塞即可。这就要求在出渣时，变频器能将频率变为50Hz，以保证冲渣 泵满负荷丁作；在出渣间隔期，变频器将频率调整为25Hz左右，以维持所需的水 流量。表1 湖疆泵异步电机参数Tab. 1 Motor paramers identificatidn ofslag-washing asynchronous型号额定坊率额定电击赢定颇率魅硬电流额定转递ZRV/A*回矿）YJ00-6S0065034980400-64006505云9S0由于直接操作变频器过于专业化，且存在操作不方便，直观性差，无法满足 埘所需要的参数进行实时监控，所以整个变频调速系统要求采用人机界面友好的 上位软件，对变频

25、调速系统进行监视操作，能监视到当前运行电压、电流、频率 和功率；并且能实现基本启停操作以及对当前运行频率进行调整。同时整个高压 变频调速系统必须满足以下几点要求：1）满足冲渣泵电机的额定电压，具有高可靠性，长期运行无故障；2）调速范围大，效率高；3）具有逻辑控制能力，可以根据出渣信号自动升降速；4）具有远程上位机监控功能；5）具有旁路功能，一旦出现故障.可在较短时间内切换到工频运行。由于罗宾康完美无谐波高压变频器完全可以满足以上要求，所以选择其用于 冲渣泵变频调速系统，上位机采用由VB6. 0编写的冲渣泵变频调速监控软件进行 监控。1. 2罗宾康无谐波高压变频器罗宾康高压变频器具有对电网谐波干

26、扰小，输出波形好，输出不存在谐波从 而减少电动机附加发热以及噪声，输入功率因素高等特点，义被称为完美无谐波 变频器。其实质为多个串联的PWM电压源型变频器，将若干个独立的低压变频器 串联起来，从而实现高压输出。电网电压通过隔离降压后给每个作为功率单元的 低压变频器供电。每个低压变频器为交一直一交PWM电压源型逆变器，输出电源 为三相电压630V，功率为丁频50Hz，每个低压变频器串联起来，就形成了星形结 构，实现变频高压直接输出，给高压电动机供电3kV输出电压等级的变频器主电 路结构如图1所示，每个功率单元分别由输入变压器的1组二次绕组供电，9个功 率单元通过光纤联到中央控制系统，按照一定的相

27、位差进行迭加达到所需要的高 压。单个功率单元组成如图2所示。Fig. 1 Structural diagram of000 type跚率隼元愉出光纤燃侑连接至主连接扳2 罗宾康高压变领器单个功率单元组成示意图Fig. 2 SfrvektFal diagram for powpr unit ofRobbisott PH-6-6-3 type为了减少输入谐波，在完美无谐波变频器中每个功率单元电源之间以及变压 器之间相互绝缘，在变压器绕制时产生一定相位差，以消除每个功率单元引起的 谐波电流。以3kV变频器为例，9个二次绕组采用延边三角形，分为3个不同的相 位组，互差20。，形成了 18脉冲整流的二极

28、管整流电路结构，将失真减少到4% 5%.使初级电流波形近似为正弦波，满足高压电动机对电压和电流失真的要求 2。罗宾康无谐波变频器具有很高的功率因数。由于变频器输入功率因数主要与 变频器中间直流环节（电压源型或电流源型）有关。电压源型直流环节为电容， 电机需要的无功电流由电容提供，而不需要和电网交换，变频器输入功率因数高， 在整个速度范围段内基本保持不变.电流源型直流环节为大电感，电机需要的无功 电流还需与电网交换，功率因数较低，且随着电机负载的降低而降低3。罗宾康 高压变频器采用的是电压源型逆变器，在低负载的情况下比普通电流源变频器具 有优秀的功率因数，输入总功率因数可达到0. 95以上。1.

29、 3冲渣泵高压变频调速系统总体设计整个系统由3部分组成（如图3所示）：上位控制计算机、2台罗宾康高压变 频器和调速对象，其中把变频器和调速对象看成是一个整体，处于生产现场，上 位监控的工控机处于监控室中。由于RS-485通信方式最远支持1200M,完全满足 现场需要，所以采用RS 一 485总线通信方式2台罗宾康高压变频器都有支持 ModBus协议的RS-485接口，而上位计算机只具备有支持RS-232电平的串行数据 接口，所以数据帧由上位机串口出来后，要通过RS-232 / RS-485转换器转换为能 被两台高压变频器识别的RS-485电平。MODBUS通信协议监控曾理函RS232电平KSM

30、/RS4SS电V转换器做4X3电平图3冲康蒙DCS网堪皓构圈Fig. 3 The network stnictiiK diagrams forslag*washing DCS从图3可以看出，系统可分为3级，第1级为现场设备级，主要是2台带动冲渣水泵的鼠笼式电机，2台冲渣泵在出铁时要保证50Hz全速运行，其它时间段 运行频率为25Hz.保证管道中有一定水压，避免冷却水回流；第2级为控制处理 级，为2台控制2台电机调速的罗宾康高压变频器；第3级为监控管理级，由1 台工控机构成，主要实现与变频器的实时数据传输，进行集中监视、控制、报警、 趋势等功能。第3级和第2级之间采用ModBus传输协议，电平经

31、过RS 一 232 / RS 一 485转换器转换为各自可以识别的电平，当上位机出现故障后，可以马上切换 为由变频器面板操作；当变频器出现故障后，可以立即切换为冲渣泵工频运行， 具有良好的安全性。2上位机监控软件设计Microsoft公司的VisualBasic6. 0是一种可视化的通用编程语言，具有易学 易用，调试方便，功能强大的特点。所以在本工况下，选用 Microsoft公司的 VisualBasic6. 0来开发控制软件具有明显的优势4。整个上位机监控软件的核心是通信模块，在实现通信模块的功能基础上，可 以对变频器进行监视和控制功能。完美无谐波变频器与外部的通信接VI采用的是 西门子一

32、直以来推荐的ModBusRS-485接口，完全符合标准的ModBus协议。所以 整个上位监控软件与变频器的通信方式采用基于RS 一 485总线的ModBus通信方 式。2. IModBus通信协议概述ModBus协议最初由Modicon公司开发出来，现在ModBUS已经是工业领域全球 最流行的协议，支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。在网络上通 信时，ModBUS协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来 的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用ModBus协议发送给询问方。数据通讯采用Master / Slave方式，Mas

33、ter端发出数据请求 消息，slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master 端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。ModBus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，通常使用的RTU模式采用16位CRC校验。RTU模式下通信数据帧格式如表2所示，每个字节 包含2个4Bit的16进制数字。赛2通值数据收格式Tab. 2 Data frames of cvnHimnicatioii protocols B地批码功能谒数据区，11_N2 (CRC)地址码是标识接在同一 RS-485总线上不同从机的编号，只有符合地址码的从 机才能响应并根

34、据命令回送信息。功能码Maser / Slave之间实现何种行动的代码， 为可定义的功能码为1到127,常用的几个功能码如表3。在整个变频调速系统中， 2台变频器的地址码分别定义为1和2,使用到的功能码主要为03和16功能码5。*3常用功能Tab. 3. Commonly used function code地址码功能码作用数据类型01读读取线制状态位02设读取输入状态位03凌读服保待寄存器整型.字符型.状态字浮点型04读读取输入寄存器整型 状态字、浮点型05写强置单线圈位整型、字符型.06写预置单寄存器状-态字、浮点型2. 2ModBus通信模块的实现用VisualBasic6. 0实现Mo

35、dBus通信协议，可以使用自带的MSCOMM通信控 件，将比特率、数据位、停止位、奇偶效验分别设置为19200、8、1、EVEN。通过 VB6. 0自带的时间控件TIMER给处于下位机的2台变频器发送03指令，来读取变 频器当前状态。由于在RS 一 485总线上通信必须采用半双工方式，也就是说不能 同时对2如下位机进行访问，所以程序采用分时复用方式访问2台变频器，从时 序上错开访问指令。读取1#变频器监视信息的程序段如下：bisend (0)=”&h”+Hex(1)地址码bisend (1)=”&h”+Hex(3)功能码，读寄存器bisend (2)=”&h”+Hex(0)起始地址高位bise

36、nd (3)=”&h”+Flex(0) 起始地址低位bisend (4)=”&h” +Hex (0) 寄存器个数高位bisend (5)=”&h”+Hex(10) 寄存器个数低位CRC=CRCl6 (bisend， 6， btLoCRC， btHiCRC)bisend (6)=”&h”+Hex(btLoCRC)CRC 高位bisend (7)=”&lh”+Hex(btHiCRC)CRC 低位FrmM ain. NXGComm . Output二bisend对变频器进行基本启停操作和频率调整时，同样要求数据在RS-485总线上遵 从传输规则，将用与读取变频器信息的程序段中断，调用写指令，当变频器

37、回应 后再恢复中断。2. 3监控软件设计表4为ModBus通信所需要操作的变频器中寄存器地址和功能。整个程序设计 思路是：程序一启动就进入主界面，同时监测变频器和上位机是否已建立通信，然后读取变频器40 001单元2个4Bit的十六进制数字，将这2个数转换为二进 制字符串，来判断变频器运行的基本状态，例如启动、停止、就绪、故障等。当 变频器处于就绪状态时，可以通过修改400 065单元中的1个二进制位来启动或 者停止变频器；上位机即时读取变频器4000240005单元数值，这4个寄存器中 数值为变频器的输出频率、电压、电流、功率数值；当要对冲渣泵速度进行调整 时，可以随时修改40 066单元中

38、数值来达到调速目的。表4变额痛ModB财通僧主宴害存艮功能Tab. 4 Function of main registers forconverters ModBus conununication保持寄存器地雄一功能 _数据类蛰40 001读取变频器基本状态位操作40 002读取变频器输出馈率双字节40 0Q3读取变频器输出电屋双字节40 04)4读取变频糖输物电流双字节40 005幌置变额器输出功率强字节40 065国变麴器基本状态位操作40 066写变频器输福频率双字节根据现场工况要求，监控程序要能识别1个开关量信号，并根据此信号自动 修改2台变频器频率，同时在当前信号下，能对此设定频率进

39、行微调。为了实现 这一功能，把前1s开关量信号写入INI文件中并即时比较，当信号改变时，从INI 文件中分别读取不同的频率设定值，同时在人机界面上还可以修改此INI文件中2 台变频器的不同频率设置值。3结语目前整个冲渣泵变频调速系统已在实际生产中运行，400kW电机工频运行耗电 量为396kW. h，变频后的耗电量为179. 9kW. h。实际运行结果表明，完美无谐波变频器在该钢铁厂冲渣泵上的应用，大大节省了电能，大量降低了能耗，取得 明显的节能效果。整个监控系统大大的简化了操作人员的使用难度，同时能实时监控变频器和电机运行状态，提声生产效率，给企业带来了可观的经济效益。钢铁厂应用案例（以图片）你发给我的图片低压变频器应用场合三晶S350变频器在铡皮机上的应用三晶S350变频器在洗涤设备上的应用方案三晶S350变频器在空压机节能改造的应用三晶S350变频器在数控车床主轴控制方案三晶变频器在轧机上的应用三晶变频器在油田磕头机上的应用三晶变频器在煤矿提升机上的应用