电力拖动自动控制系统习题

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1、电力拖动自动控制系统大型作业题一、 填空1、 变( )调速是直流调速系统采用的主要方法,调节电枢供电电压需要有专门的可控( )。2、 在直流闭环调速系统中,通常在电动机轴上安装一台( )引出与转速成正比的( )。3、 对于调速系统的转速控制,归纳起来有以下三个方面:( )、( )、( )。4、 闭环系统与开环系统相比,反馈闭环控制主要有以下几个方面的优越性:机械特性( )、静差率( )、调速范围( )。5、 闭环调速系统的调速精度依赖于( )和( )精度。6、 直流调速系统要达到无静差调速,要采用( )规律。7、 直流调速系统的双闭环调速系统指的是( )负反馈和( )负反馈。8、 双闭环调速系

2、统中设置了( )调节器和( )调节器。9、 转速、电流双闭环调速系统( )调节器的输出作为( )调节器的输入,再用( )调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。10、调节器的工程设计过程通常分成两步:第一步选择调节器的( ),第二步选择调节器的( )。11、设计多环控制系统的一般原则是从( )开始,一环一环地逐步向( )扩展。12、直流三环调速系统就内环的反馈参数而言,有带( )内环和带( )内环两类。13、在直流电动机可逆调速系统中,可逆线路有两种方式:( )可逆线路和( )可逆线路。14、励磁反接可逆线路只适用于对快速性要求( ),正反转( )的大容量可逆线路。15、直流脉宽调速变换器有

3、不可逆和可逆两类,可逆变换器又有( )式、( )式、( )式等多种电路。16、直流脉宽调速变换器的结构型式有( )型、( )型等类型。17、从能量转换的角度上看,可以把异步电动机的调速系统分成转差功率( )型、( )型、( )型等三大类型。18、当异步电动机电路参数不变时,在一定转速下,电动机的电磁转矩Te与定子电压U的( )成正比。19、从结构上看静止变频装置可分为( )变频和( )变频两类。20、从变频电源的性质上看。不论是交-交变频还是交-直-交变频,都可分为( )变频器和( )变频器两大类。21、电压源交-直-交变频器适应于( )拖动,稳频稳压电源。22、电流源交-直-交变频器适应于(

4、 )拖动、( )拖动。23、电压-频率协调控制都是指( )的恒转矩调速范围而言,在( )一律都得采用电压不变只提高频率的恒功率弱磁调速。24、采用电压-频率协调控制时,异步电动机在不同频下都能获得( )线性段。25、生产机械对调速系统的静、动态性要求不高时,可以采用转速( )的控制系统,26、转差频率控制系统的突出优点就在于频率控制环节的输入是( )信号,而频率信号是由( )信号与( )信号相加后得到的。27、要使矢量控制系统具有和直流调速系统一样的动态性能,转子磁通在动态过程中是否( )是一个重要的条件。28、同步电动机变频调速系统可分成两大类:( )变频和( )变频。29、用( )给同步电

5、动机提供变压变频电源的叫做他控变频调速系统。30、用电动机轴上所带( )来控制变频装置触发脉冲的叫自控变频调速系统。二、判断( )1、目前晶闸管-电动机调速系统只能使电动机单向运行。( )2、受到器件容量限制,直流PWM调速系统目前只用于中、小功率的系统。( )3、静差率是是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的。( )4、在闭环调速系统中,常优先考虑串级校正方案。用运算放大器实现串级校正,有PD、PI、PID三类调节器。( )5、一般调速系统以稳和准为主,对快速性要求不高,所以常用PD调节器。( )6、带比例放大器的闭环调速系统,只要增大放大系数,就能消除静态速差,即静差。( )7、为了

6、获得良好静、动态性能,双闭环调速系统的两个调节器一般都采用PI调节器。( )8、采用了双闭环调速系统,就能实现快速回馈制动。( )9、在双闭环调速系统中转速调节器的作用是对转速的抗扰调节,并使之在稳态时无静差。( )10、对电网电压波动,电压环比电流环调节要及时。( )11、在直流调速系统中改变励磁电流也能获得平滑的无级调速。通常这种调速从基速往上调,称为弱磁调速。( )12、在直流双闭环调速系统中引入转速微分负反馈后,能有效地抑制以至消除转速超调。( )13、在两晶闸管装置可逆调速线路中,允许两组晶闸管同时处于整流状态。( )14、一般动、静态性能比较好的调速系统采用转速电流双闭环控制方案,

7、脉宽调速就不必采用。( )15、位置随动系统中的位置指令只能是直线位移。( )16、交流电动机在基频以下调速属恒功率调速。( )17、交流电动机在基频以上调速属恒转矩调速。( )18、交流电动机的转速开环变频调速系统不能满足一般平滑调速的要求。( )19、转差频率控制采用电流源变频器使控制对象具有较好的动态响应,而且便于回馈制动。( )20、转差频率控制规律本身是从稳态频率控制出发的。( )21、矢量控制系统仍不能从本质上解决转差频率控制系统中存在的多数问题。( )22、绕线转子异步电动机其转子绕组通过滑环与外部电气设备相联系,只能在定子侧控制电压频率实现调速。( )23、绕线转子异步电动机把

8、转子交流电动势整流成直流电动势,与一直流附加电动势进行比较,控制直流附加电动势的幅值,就可以实现调速。( )24、绕线转子异步电动机串级调速系统可以实现电气制动作用。三、选择1、旋转变流机组供电的直流调速系统简称为( )系统。A、G-M B、V-M C、PWM D、PID2、通常我们把晶闸管-电动机调速系统简称为( )系统。A、G-M B、V-M C、PWM D、PID3、V-M系统就是带RLE负载的( )电路。A、晶闸管可控整流 B、电动机和发电机组成 C、电力晶体管 D、高频振荡4、在( )KW以上大功率调速系统中,常采用双三桥构成的十二相整流电路。A、100 B、200 C、500 D、

9、10005、电压负反馈调速系统的反馈电压取自( )电压。A、电流 B、整流器输入 C、整流器输出 D、电枢端6、为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大问题,系统中必须有自动限制电枢电流的环节,我们把具有这种作用的反馈环节称做( )负反馈闭环节。A、速度 B、电压 C、电流截止 D、RLC7、转速、电流双闭环调速系统中的电流负反馈在( )才起作用。A、电动机起动过程中 B、电动机运行中 C、电动机达到稳态转速后 D、电动机停止过程中8、转速、电流双闭环调速系统中的转速负反馈在( )才起作用。A、电动机起动过程中 B、电动机运行中 C、电动机达到稳态转速后 D、电动机停止过程中9、转速、电

10、流双闭环调速系统中设置了两个调节器,分别调节转速和电流,它们之间实行( )联接。A、串级 B、并联 C、分开 D线性10、转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器和电流调节器常用( )调节器。A、P B、PI C、PD D、PID11、带电流变化率内环的三环调速系统,分别是指( )三环调速系统。A、转速、电流、电流变化率 B、转速、电压、电流变化率C、转矩、电流、电流变化率 D、转矩、电压、电流变化率12、带电压内环的三环调速系统,分别是指( )三环调速系统。A、转速、电流、电流变化率 B、转速、电压、电流C、转矩、电流、电流变化率 D、转矩、电压、电流13、在要求频繁正反转的生产机械上,经常采

11、用的是两组晶闸管装置( )的可逆线路。A、串联 B、并联 C、反并联 D、分开连接14、直流脉宽调速系统与晶闸管相控整流装置供电的直流调速系统之间的主要区别在( )。A、主电路 B、PWM控制电路 C、主电路和控制电路 D、控制器件15、位置随动系统的根本任务是实现执行机构对( )的准确跟踪。A、位置指令 B、检测信号 C、输出信号 D、干扰信号16、在交流变频调速系统中不论是异步电动机还是同步电动机,变频的结果都是改变( )。A、电源相序 B、旋转磁场 C、磁极对数 D、电压等级17、下述交流异步电动机调速方法中,属于转差功率回馈型调速系统的是( )。A、电磁离合器调速 B、绕线转子异步电动

12、机转子串电阻调速C、绕线转子异步电动机串级调速 D、变极对数调速18、下述交流异步电动机调速方法中,属于转差功率不变型调速系统的是( )。A、电磁离合器调速 B、绕线转子异步电动机转子串电阻调速C、绕线转子异步电动机串级调速 D、变极对数与变频调速19、( )表示能够获得变压变频的电源装置通称为变压变频装置。A、VVVF B、PWM C、SPWM C、USI20、三相负载的交-交变频器,各相用一套反并联的可逆线路,输出平均电压相位依次相差( )。A、300 B、600 C、1200 D、240021、电压源交-直-交变频器输出电压波型为( )波。A、正弦 B、矩形 C、锯齿 D、脉冲22、电流

13、源交-直-交变频器输出电压波型为( )波。A、正弦 B、锯齿 C、矩形 D、脉冲23、( )叫作正弦波脉宽调制变频器。A、VVVF B、PWM C、SPWM C、USI24、交-交变频器输出最高频率为电源频率的( )倍。A、2 B、1 C、1/31/2 D、1/425、在稳态和动态都能保持转子全磁通m( )是矢量控制变频调速的目的。A、增大 B、减小 C、恒定 D、线性变化26、转差频率控制的基本概念就是通过控制( )来控制转矩。A、电流 B、电压 C、电源频率 D、转差频率27、矢量控制交流变频调速系统的静、动态性能完全与( )相媲美。A、直流调速系统 B、双闭环控制系统 C、电压反馈控制系

14、统 D、SPWM调速系统28、带有转速、电流双闭环调速系统,在启动时调节作用主要靠( )调节器产生。A、电流 B、速度 C、电流和速度 D、比例积分29、带转速、电流双闭环调速系统,在负载变化出现偏差,消除偏差主要靠( )调节器。A、电流 B、速度 C、电流和速度 D、比例积分30、绕线转子异步电动机串级调速就是利用在电动机转子中串入( )以改变转差功率实现转速调节。A、电阻 B、电容 C、电抗器 D、附加电动势31、为了获得高动态性能,同步电动机变频调速系统,也可以采用( )控制。A、矢量 B、直接 C、开环 D、回馈四、问答1、调速系统的稳态性能指标有哪两项?它们各自的含义又是怎样的? P

15、102、直流电动机调速系统中调速范围、静差率和额定转速降之间呈现怎样的关系?P123、在基本的反馈控制闭环调速系统中怎样才能较好地限制起动冲击电流的影响?P244、控制系统动态性能指标主要有哪些?P585、在要求频繁正反转的生产机械上,采用直流电动机拖动,经常采用两组晶闸管装置反并联的可逆的线路,试画出组成原理图,并指出注意一些什问题?P1036、什么叫组晶闸管可逆线路的环流?它有哪些危害?P1077、从能量转换的角度上看,交流调速有哪三大类?各有什么特点?P1908、什么叫矢量控制系统?P2569、什么叫直接变频装置?一般只用于什么场合?P200五、作图1、画出直流电动机转速、电流双闭环调速

16、系统组成图。P49图2-22、画出直流电动机转速、电流双闭环调速系统电路原理图。P49图2-33、画出直流电动机转速、电流双闭环调速系统方框图。P49图2-6电力拖动自动控制系统大型作业题答案一、填空1、电压 直流电源 2、测速发电机 负反馈电压 3、调速 稳速 加减速4、硬 小 宽5、给定 反馈检测精度6、比例积分7、电流 速度8、转速 电流9、转速 电流 电流10、结构 参数11、内环 外12、电流变化率 电压13、电枢反接 励磁反接14、不高 不太频繁15、双极式 单极式 受限单极式16、H T 17、消耗 回馈 不变18、平方19、间接 直接20、电流源 电压源21、多电机22、单电机 可逆23、基频以下 基频以上24、较硬的机械特性25、开环恒压恒频比26、转差 转差 实际转速27、真正恒定28、他控变频 自控变频29、独立的变频装置30、转子位置检测器二、 判断1234567891011 12 13 14 15 16 17 18 192021 22 23 24 三、 选择1A 2B 3A 4D 5D 6C 7A 8C 9A 10B 11A 12B 13C 14C 15A 16B 17C 18D 19A 20C 21B 22C 23C 24C 25C 26 D 27A 28A 29B 30D 31A

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