自动化设备及u000b生产线调试与维护PowerPoint 演示文稿

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1、自动化设备及自动化设备及生产线调试与维护生产线调试与维护第一章第一章 自动化设备及自动化设备及 生产线概论生产线概论第二章第二章 工业仿真模型工业仿真模型 及其控制技术及其控制技术第三章第三章 数控机床控制技术数控机床控制技术第四章第四章 气压传动气压传动 控制技术控制技术第五章第五章 电梯控制系统电梯控制系统第六章第六章 机器人控制系统机器人控制系统第七章第七章 恒压供水恒压供水 控制系统控制系统第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论第一节第一节 概概 述述第三节第三节 工业控制机简介工业控制机简介第二节第二节 自动控制系统组成、工作自动控制系统组成、工作 原理和分类原理

2、和分类 引入引入 随着科学技术的不断发展，为了减轻人们的随着科学技术的不断发展，为了减轻人们的劳动强度，提高生产效率，人类设计了各种自动劳动强度，提高生产效率，人类设计了各种自动化设备及生产线。化设备及生产线。汽车部件汽车部件生产线生产线 为汽车为汽车部件生产企部件生产企业制作业制作齿轮齿轮加工自动生加工自动生产产，与，与CNC机床衔接，机床衔接，使工件从毛使工件从毛料进入，直料进入，直到成品制出。到成品制出。主要有主要有燃气灶、燃气灶、电饭煲、电饭煲、座便器座便器 家电装配生产线家电装配生产线回转式餐厅输送机回转式餐厅输送机计算机装配生产线计算机装配生产线力帆汽车机器人生产线力帆汽车机器人生

3、产线日常生活日常生活数控加工中心数控加工中心第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 一、基本概念和定义一、基本概念和定义 “自动化设备及生产线自动化设备及生产线”是机电一体化技术和是机电一体化技术和机电一体化产品的概括，是机械学、电子学等不断机电一体化产品的概括，是机械学、电子学等不断发展、相互渗透和综合应用的产物。发展、相互渗透和综合应用的产物。自动化设备及生产线是一门将机械、电子、电气、自动化设备及生产线是一门将机械、电子、电气、信息处理和计算机应用等技术融合在一起的复合性技信息处理和计算机应用等技术融合在一起的复合性技术。它是以机械产品为主体，

4、实现机械、电子、信息术。它是以机械产品为主体，实现机械、电子、信息等技术相互结合、融为一体的产品和系统。等技术相互结合、融为一体的产品和系统。第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 二、发展过程二、发展过程我我国国古古代代自自动动装装置置材料及制造精度的发展材料及制造精度的发展科学理论的发展科学理论的发展电子及计算机技术的发展电子及计算机技术的发展自自动动化化设设备备及及生生产产线线的的发发展展第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 （一）（一）我国古代自动装置我国古代自动装置 中国古代能工巧匠发明了许多原

5、始的自动装置，中国古代能工巧匠发明了许多原始的自动装置，以满足生产、生活和作战的需要。指南车、铜壶滴漏、以满足生产、生活和作战的需要。指南车、铜壶滴漏、浮子式阀门、记里鼓车、漏水转浑天仪、候风地动仪、浮子式阀门、记里鼓车、漏水转浑天仪、候风地动仪、水运仪象台等就是其中比较著名的几种。水运仪象台等就是其中比较著名的几种。二、发展过程二、发展过程第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 1.1.指南车指南车中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车（中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车（235235年）。年）。第一章第一章 自动化设备及生产线

6、概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 2.2.铜壶滴漏铜壶滴漏 中国、埃及和巴比伦出现自动计时漏斗。中国、埃及和巴比伦出现自动计时漏斗。第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 3.3.候风地动仪候风地动仪 张衡观测记录了两千五百颗恒星，创制了世张衡观测记录了两千五百颗恒星，创制了世界上第一架能比较准确地表演天象的漏水转浑天界上第一架能比较准确地表演天象的漏水转浑天仪，第一架测试地震的仪器仪，第一架测试地震的仪器候风地动仪。候风地动仪。4.4.漏水转浑天仪漏水转浑天仪第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节

7、 概述概述 5.5.水运仪象台水运仪象台 公元公元10881088年，年，苏颂、韩公廉等苏颂、韩公廉等人制成的水力天人制成的水力天文装置高约文装置高约12m12m、宽约宽约7m7m。它既能。它既能演示或观测天象，演示或观测天象，又能计时及报时。又能计时及报时。第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 中国古代人民在原始的自动装置的中国古代人民在原始的自动装置的创造和发明上作出过辉煌的成就。创造和发明上作出过辉煌的成就。第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 （二）（二）材料及制造精度的发展材料及制造精度的发展

8、1.1.材料的发展与产品的发展密切相关材料的发展与产品的发展密切相关石器陶器青铜器钢铁合成材料新型材料二、发展过程二、发展过程第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 2.2.材料的发展推动了制造方法的发展材料的发展推动了制造方法的发展特种加工方法特种加工方法制造精度：制造精度：由毫米数量级发展到微米、纳米数量级由毫米数量级发展到微米、纳米数量级二、发展过程二、发展过程第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 （三）（三）科学理论的发展科学理论的发展马克斯韦尔（马克斯韦尔（J.C.MaxwellJ.C.Maxw

9、ell）20 20世纪世纪60-7060-70年代先后出现年代先后出现了系统论、优化法和线性规划、了系统论、优化法和线性规划、人工智能理论，为计算机科学、人工智能理论，为计算机科学、信息科学奠定了理论基础，信息科学奠定了理论基础，为为开发现代自动化设备及生产线开发现代自动化设备及生产线提供了条件。提供了条件。二、发展过程二、发展过程第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 （四）（四）自动化设备及生产线的发展自动化设备及生产线的发展二、发展过程二、发展过程第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 第一章第一章

10、自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 自动化设备及生产线几乎遍及各行自动化设备及生产线几乎遍及各行各业，这是在世界范围内产业界兴起的各业，这是在世界范围内产业界兴起的一场新技术革命。一场新技术革命。第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 三、发展的主要方向三、发展的主要方向扩大学科面，发展新产品扩大学科面，发展新产品利用微电子和计算机技术改造老产品、旧设

11、备和利用微电子和计算机技术改造老产品、旧设备和生产线生产线共性关键技术及基础技术研究共性关键技术及基础技术研究第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 四、经济效益四、经济效益提高生产率提高生产率提高精度和保证质量提高精度和保证质量提高产品和系统的提高产品和系统的适应能力和柔性适应能力和柔性提高可靠性提高可靠性节约能源，降低消耗节约能源，降低消耗改善操作性和使用性改善操作性和使用性简化结构，减轻重量简化结构，减轻重量降低价格降低价格第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 五、自动化设备及生产线的组成五、自动化

12、设备及生产线的组成总体结构总体结构第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 1.1.机械本体系统机械本体系统机械主体结构和各功能系统的支撑部件。机械主体结构和各功能系统的支撑部件。2.2.执行系统执行系统 根据信号处理系统和控制系统发出的指令根据信号处理系统和控制系统发出的指令进行动作。进行动作。3.3.检测传感系统检测传感系统 对系统进行监视和检测，同时将感受采集到对系统进行监视和检测，同时将感受采集到的信息或状态参数反馈至信号处理和控制系统。的信息或状态参数反馈至信号处理和控制系统。五、自动化设备及生产线的组成五、自动化设备及生产线的组成第一章第一

13、章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 4.4.信号处理和控制系统信号处理和控制系统 这是主控系统，相当于人脑。通常由计算机、这是主控系统，相当于人脑。通常由计算机、单片机或单片机或PLCPLC组成。它接收检测传感系统发来的组成。它接收检测传感系统发来的参数信号进行处理，然后向机械本体中的执行系参数信号进行处理，然后向机械本体中的执行系统发出控制指令。统发出控制指令。5.5.动力源系统动力源系统 除电力源外，有时还会有液压源、气压源等，除电力源外，有时还会有液压源、气压源等，用于驱动机电产品进行各种运动和操作。用于驱动机电产品进行各种运动和操作。五、自动化设备

14、及生产线的组成五、自动化设备及生产线的组成第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 功能系统关系图功能系统关系图 五、自动化设备及生产线的组成五、自动化设备及生产线的组成液位的人工控制液位的人工控制进进料料口口执执行行器器变变送送器器液位的自动控制液位的自动控制 引入引入第二节第二节 自动控制系统组成、自动控制系统组成、工作原理和分类工作原理和分类 引入引入第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第二节第二节 自动控制系统组成、工作原理和分类自动控制

15、系统组成、工作原理和分类一、自动控制系统的组成一、自动控制系统的组成自动控制系统基本组成自动控制系统基本组成第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第二节第二节 自动控制系统组成、工作原理和分类自动控制系统组成、工作原理和分类组组成成给定元件：给定元件：调节给定信号，以调节输出量的大小。调节给定信号，以调节输出量的大小。测量元件：测量元件：测量输出量的大小，反馈到输入端。测量输出量的大小，反馈到输入端。比较元件：比较元件：比较输入量和实际输出量得出偏差值。比较输入量和实际输出量得出偏差值。放

16、大元件：放大元件：放大偏差值，以驱动执行元件。放大偏差值，以驱动执行元件。执行元件：执行元件：对输出量进行控制。对输出量进行控制。控制对象：控制对象：需要控制的机器、设备。需要控制的机器、设备。反馈环节：反馈环节：由它将输出量引出再回送到控制部分。由它将输出量引出再回送到控制部分。一、自动控制系统的组成一、自动控制系统的组成第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第二节第二节 自动控制系统组成、工作原理和分类自动控制系统组成、工作原理和分类二、自动控制系统的分类二、自动控制系统的分类闭环控制

17、系统闭环控制系统开环控制系统开环控制系统按信号传递按信号传递的路径分的路径分非线性控制系统非线性控制系统线性控制系统线性控制系统按系统元件按系统元件特性分特性分离散系统离散系统连续系统连续系统按信号的形按信号的形式分式分多输入多输出系统多输入多输出系统单输入单输出系统单输入单输出系统按系统输入按系统输入量、输出量量、输出量数量分数量分时变系统时变系统时不变系统时不变系统按参数是否按参数是否随时间变化随时间变化分分无静差系统无静差系统有静差系统有静差系统按是否存在按是否存在稳态误差分稳态误差分第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 第一章第一章 自动化

18、设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第二节第二节 自动控制系统组成、工作原理和分类自动控制系统组成、工作原理和分类开环控制系统开环控制系统闭环控制系统闭环控制系统二、自动控制系统的分类二、自动控制系统的分类第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第二节第二节 自动控制系统组成、工作原理和分类自动控制系统组成、工作原理和分类三、自动控制系统的工作原理三、自动控制系统的工作原理水位控制系统示意图水位控制系统示意图以以水水位位控控制制系系统统为为例例第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设

19、备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第二节第二节 自动控制系统组成、工作原理和分类自动控制系统组成、工作原理和分类水位控制系统职能方框图水位控制系统职能方框图三、自动控制系统的工作原理三、自动控制系统的工作原理第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第二节第二节 自动控制系统组成、工作原理和分类自动控制系统组成、工作原理和分类水位控制系统的工作原理水位控制系统的工作原理1.1.系统的组成系统的组成系统的控制对象为水箱，被控制量是

20、水位高度系统的控制对象为水箱，被控制量是水位高度h h。使水位使水位h h发生改变的外界因素是用水量发生改变的外界因素是用水量m m2 2。使水位保持恒定的使水位保持恒定的可控因素可控因素是给水量是给水量m m1 1。m m1 1由电动机驱动的控制阀门由电动机驱动的控制阀门V1V1控制。控制。第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第一节第一节 概述概述 第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第二节第二节 自动控制系统组成、工作原理和分类自动控制系统组成、工作原理和分类水位控制系统的工作原理水位控制系统的工作原理2.2.工作原理工作原理 系统稳定，电动

21、机停转，系统稳定，电动机停转，U UB B=U UA A，m m1 1=m m2 2,h h=h h0 0。m m2 2增加，增加，水位水位h h下降，通过浮球及杠杆反馈作用，下降，通过浮球及杠杆反馈作用，U UB B将增大，电动机电压将增大，电动机电压U U0 0，电动机反转，使，电动机反转，使V1V1阀阀门开大，门开大，m m1 1增加，水位上升并恢复到原位，直到增加，水位上升并恢复到原位，直到m m1 1=m=m2 2,h=h,h=h0 0，U UA A=U UB B，U U=0=0，电动机停转为止。，电动机停转为止。引入引入第三节第三节 工业控制机简介工业控制机简介第一章第一章 自动化

22、设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第三节第三节 工业控制机简介工业控制机简介一、工业控制机的发展概况一、工业控制机的发展概况 工业控制机也称工业计算机工业控制机也称工业计算机IPC(IndustrialIPC(Industrial Personal Personal Computer)Computer)。它是以电子计算机为核心的测量和控制系统，主。它是以电子计算机为核心的测量和控制系统，主要应用于工业过程测量、控制、数据采集等。要应用于工业过程测量、控制、数据采集等。工业控制机的出现和发展是工业生产发展的需要，是工工业控制机的出现和发展是工业生产发展的需要，是工业自动化技术发展的趋势。业

23、自动化技术发展的趋势。国际上国际上3 3个阶段个阶段国内国内3 3个阶段个阶段第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第三节第三节 工业控制机简介工业控制机简介（一）国际上（一）国际上3 3个阶段个阶段开创时期（开创时期（2020世纪世纪50506060年代）年代）小型工业控制机系统发展时期小型工业控制机系统发展时期工业微型机测控系统发展时期工业微型机测控系统发展时期一、工业控制机的发展概况一、工业控制机的发展概况第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第三节第三节 工业控制机简介工业控制机简介（二）国内（二）国内3 3个阶段个阶段 第一代（第一代（20

24、20世纪世纪8080年代初期年代初期9090年代初期）：年代初期）：STDSTD总线总线工业控制机。开创了低成本工业自动化技术的先河。工业控制机。开创了低成本工业自动化技术的先河。第二代（第二代（2020世纪世纪9090年代初期）：年代初期）：IBM PCIBM PC机即机即IPCIPC。造就了一个造就了一个PC-basedPC-based系统时代。系统时代。第三代（第三代（2020世纪世纪9090年代末期至今）：模块化的年代末期至今）：模块化的CompactPCICompactPCI工业控制机及扩展总线（工业控制机及扩展总线（PXIPXI总线）迅速发展总线）迅速发展和普及。和普及。一、工业控

25、制机的发展概况一、工业控制机的发展概况第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第三节第三节 工业控制机简介工业控制机简介二、工业控制机的作用二、工业控制机的作用顺序控制和数值控制顺序控制和数值控制 操作指导操作指导 巡回检测和数据处理巡回检测和数据处理 监督控制监督控制直接数字控制直接数字控制 工厂管理或调度工厂管理或调度第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第三节第三节 工业控制机简介工业控制机简介三、工业控制机的特点三、工业控制机的特点可靠性高和可维修性好可靠性高和可维修性好环境适应性强环境适应性强控制的实时性控制的实时性完善的输入输出通道完善的输

26、入输出通道丰富的软件丰富的软件适当的计算精度和运算速度适当的计算精度和运算速度第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第三节第三节 工业控制机简介工业控制机简介四、工业控制机的分类四、工业控制机的分类 现场总线系统现场总线系统 可编程序控制器可编程序控制器 分散型控制系统分散型控制系统数控系统数控系统PCPC总线工业计算机总线工业计算机第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第三节第三节 工业控制机简介工业控制机简介1.1.PCPC总线工业计算机总线工业计算机防震动防震动,防电磁干扰防电磁干扰,适合工业环境适合工业环境第一章第一章 自动化设备及生产线概论

27、自动化设备及生产线概论 第三节第三节 工业控制机简介工业控制机简介2.2.可编程序控制器可编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）PLC PLC包含了逻辑运算、顺序控制、算术运算及定时和计数包含了逻辑运算、顺序控制、算术运算及定时和计数等功能，是专为工业环境下的应用而设计的，早期主要用于等功能，是专为工业环境下的应用而设计的，早期主要用于逻辑及顺序控制，以取代传统的继电器控制，后来又增加了逻辑及顺序控制，以取代传统的继电器控制，后来又增加了连续的反馈调节功能，并具有联网和通信功能，应用范围越连续的反馈调节功能，并具有联网和通信功能，应用范围越来越广。来

28、越广。四、工业控制机的分类四、工业控制机的分类第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第三节第三节 工业控制机简介工业控制机简介3.3.分散型控制系统（分散型控制系统（DCSDCS）DCS DCS在国内自控领域又称为集散控制系统，是英文在国内自控领域又称为集散控制系统，是英文Distributed Control SystemDistributed Control System的缩写。的缩写。DCS DCS通常采用若干个控制器（过程站）对一个生产通常采用若干个控制器（过程站）对一个生产过程中的众多控制点进行控制，各控制器间通过网络连过程中的众多控制点进行控制，各控制器间通过

29、网络连接并可进行数据交换。生产控制操作采用计算机操作站，接并可进行数据交换。生产控制操作采用计算机操作站，通过网络与控制器连接，收集生产数据，传达操作指令。通过网络与控制器连接，收集生产数据，传达操作指令。四、工业控制机的分类四、工业控制机的分类第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第三节第三节 工业控制机简介工业控制机简介DCS现现场场工工作作站站实实物物四、工业控制机的分类四、工业控制机的分类第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第三节第三节 工业控制机简介工业控制机简介4.4.现场总线系统（现场总线系统（FCSFCS）现场总线是应用在生产现场、

30、在微机化测量现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多点数字通信的系统，控制设备之间实现双向串行多点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。网络。比较典型的现场总线有基金会现场总线比较典型的现场总线有基金会现场总线FF FF(Foundation Fieldbus(Foundation Fieldbus ，FF)FF)、LONworksLONworks、ProfibusProfibus、CANCAN、HARTHART、CC-LINKCC-LINK等。等。四、工业控制机的分类四、工业控制机的分类第一章第一章

31、自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论知识拓展知识拓展v 基金会现场总线基金会现场总线(Foundation FieldbusFoundation Fieldbus，FFFF)是在过程自动化领域得到广泛支持和具有是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的一种现场总线。其前身是以良好发展前景的一种现场总线。其前身是以美国美国Fisher-RosemountFisher-Rosemount公司为首，联合公司为首，联合FoxboroFoxboro、横河、横河、ABBABB、西门子等、西门子等8080家公司制家公司制订的订的ISPISP协议和以协议和以HoneywellHoneywell

32、公司为首，联合公司为首，联合欧洲等地的欧洲等地的150150家公司制订的家公司制订的World FIPWorld FIP协议。协议。第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论知识拓展知识拓展v Profibus Profibus是德国国家标准是德国国家标准DIN19245DIN19245和欧和欧洲标准洲标准EN50170EN50170的现场总线标准。由的现场总线标准。由ProfibusProfibus-DP-DP、ProfibusProfibus-FMS-FMS、ProfibusProfibus-PA-PA组成了组成了ProfibusProfibus系列。系列。DPDP型用于分

33、散外设间型用于分散外设间的高速数据传输，适合于加工自动化领域的的高速数据传输，适合于加工自动化领域的应用。应用。FMSFMS意为现场信息规范，意为现场信息规范，ProfibusProfibus-FMS-FMS适用于纺织、楼宇自动化、可编程序控制器、适用于纺织、楼宇自动化、可编程序控制器、低压开关等。低压开关等。第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论知识拓展知识拓展v LONworks LONworks是又一具有强劲实力的现场总线技术。是又一具有强劲实力的现场总线技术。它是由美国它是由美国EchelonEchelon公司推出并由它与摩托罗拉、公司推出并由它与摩托罗拉、东芝公司

34、共同倡导，于东芝公司共同倡导，于19901990年正式公布而形成的。年正式公布而形成的。它采用了它采用了ISO/OSIISO/OSI模型的全部七层通信协议，采用模型的全部七层通信协议，采用了面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信了面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置，其通信速率为设计简化为参数设置，其通信速率为0.30.31.5Mb/s1.5Mb/s，直接通信距离可达直接通信距离可达2700m(78Kb/s2700m(78Kb/s，双绞线，双绞线)；支持；支持双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电力线双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电力线等多种通信介质，并开

35、发了相应的本质安全防爆产等多种通信介质，并开发了相应的本质安全防爆产品，被誉为通用控制网络。品，被誉为通用控制网络。第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论知识拓展知识拓展v CAN CAN是控制局域网络是控制局域网络(Control Area Network)(Control Area Network)的简称，最早由德国的简称，最早由德国BOSCHBOSCH公司推出，用于汽车内公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范现部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范现已被已被ISOISO国际标准组织制订为国际标准。由于得到国际标准组织制订为国际标准。由于得到

36、了了MotorolaMotorola、IntelIntel、PhilipPhilip、SiemensSiemens、NECNEC等公等公司的支持，它广泛应用在离散控制领域。司的支持，它广泛应用在离散控制领域。CANCAN协议协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连模型基础也是建立在国际标准组织的开放系统互连模型基础上的，不过其模型结构只有三层，即只取上的，不过其模型结构只有三层，即只取OSIOSI底层底层的物理层、数据链路层和顶层的应用层。其信号传的物理层、数据链路层和顶层的应用层。其信号传输介质为双绞线。通信速率最高可达输介质为双绞线。通信速率最高可达1Mb/s(40m)1Mb/s(40m)

37、，直接传输距离最远可达直接传输距离最远可达10km(5Kb/s)10km(5Kb/s)。可挂接设备。可挂接设备数最多可达数最多可达110110个。个。第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论知识拓展知识拓展v HART HART是是Highway Addressable Remote Highway Addressable Remote TransducerTransducer的缩写。最早由的缩写。最早由RosemountRosemount公司开发并公司开发并得到得到8080多家著名仪表公司的支持，于多家著名仪表公司的支持，于19931993年成立了年成立了HARTHART通

38、信基金会。这种被称为可寻址远程传感器高通信基金会。这种被称为可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，其特点是在现有模拟信号速通道的开放通信协议，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中的过渡性产品，因而在当前的过渡系统转变过程中的过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论 第三节第三节 工业控制机简介工业控制机简介5.5.数控系统数控系统 采用微处理器或专用微型计算机的数控系统，采

39、用微处理器或专用微型计算机的数控系统，由事先存放在存储器里的系统程序来实现逻辑控制，由事先存放在存储器里的系统程序来实现逻辑控制，并通过接口与外围设备连接并通过接口与外围设备连接,称为计算机数控系统，称为计算机数控系统，简称简称CNCCNC（Computer Numerical ControlComputer Numerical Control）。）。四、工业控制机的分类四、工业控制机的分类第一章第一章 自动化设备及生产线概论自动化设备及生产线概论知识拓展知识拓展单片机单片机 单片机是单片机是在一块芯片上集成了微处理器、存储在一块芯片上集成了微处理器、存储器及接口电路等，器及接口电路等，在计算机家族里体积最小、价格在计算机家族里体积最小、价格最便宜、应用非常普遍，一辆普通轿车里常常有几最便宜、应用非常普遍，一辆普通轿车里常常有几十个单片机在工作。十个单片机在工作。想一想，你的收获与困惑有哪些？想一想，你的收获与困惑有哪些？说出来，与同学们分享。说出来，与同学们分享。本章结束本章结束