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1、FC-SR04超声波测距模块1、产品特点：HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触 式距离感测功能，测距精度可达高到3mm ；模块包括超声波 发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理：(1) 采用 IO 口 TRIG 触发测距， 给至少 10us 的高电平信号;(2) 模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返 回；(3) 有信 号 返回，通过 IO 口 ECHO 输 出一 个 高 电 平，高 电 平 持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速 (340M/S)/2;2、实物图： 如右图接线， VCC 供GND斗5V触发信号逾人
2、回晌佶号输出5V 电源， GND 为 地 线， TRIG 触发 控 制 信号输入， ECHO 回 响 信 号 输出等四支 线。3、电气参数：电气参W . rHC-SR04超声波模块工数电DC 5工压电15m工流频40H最率射4最程射2c测程角输入触发信号10uS的TTL脉冲口输出TTL电平信号，与射程规格尺成比例 45*20*154、超声波时序图：IOuS 的 TTL循环发出8个40KHz脉冲模块内部 发岀信号输岀回响图二、超声波时序图以止时序图表明你只信号与检测距离成比例需要提供一个IOuS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号 则输出回响信号 回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到 收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148= 英寸；或是：距离二高电平时间*声速（340M/S） /2 ；建议测量周期为60ms以 上，以防止发射信号对回响信号的影响。注： 1、此模块不宜带电连接，若要带电连接， 则先让模块的 GND 端先连接，否则会影响 模块的正常工作。2、 测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且平面尽量 要求平整，否则影响测量的结果5、 实物规格：
HC-SR04超声波测距模块
