大学基于单片机控制的智能循迹避障小车演示文稿ppt课件

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“开启智能驾驶新时代智能循迹避障小车 单片机舵机超声波两侧超声测距电机驱动电机防追尾红外探测，寻迹光电传感器蓝牙串口电源稳压模块防反充太阳能太阳能对锂电池充电电路电机驱动原理图电机驱动模块小车全图 整体规划和走线整体规划和走线 加太阳能板加太阳能板小车舵机和超小车舵机和超声波模块声波模块本模块主要用于壁障：经过超声波和舵机相互配合，实现多方位判别小车寻迹模块小车寻迹模块实现根本寻迹功能。深化方向：家庭轿车自动入出库这是我们在调试过程中遇到的问题：与墙角一定角度，超声波不能检测到，导致侧面撞车红外检测壁障红外检测壁障模块模块主要作用：配合超声波壁障，防止侧面撞墙，维护小车防追尾模块防追尾模块思索到汽车追尾问题，当后面紧追时，加速前进太阳能板充电太阳能板充电模块模块绿色，环保，节能型太阳能充电，有待进一步研讨

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