828D车床模拟量主轴加进给轴全闭环调试

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1、828D车床模拟量主轴加进给轴全闭环调试828D进给轴的第三编码器调试前言：对于模拟主轴的直接编码器，我们在应用时需要把它叠加到一个进给轴上。通常的使用方法，是我们把它配置为一个进给轴的第二编码器，在使用时主轴从这个进给轴的第二编码器读取数据。但当设备所有轴都为全闭环时，就没有第二编码器可为模拟主轴使用。所以我们介绍使用进给轴第三编码器的方法实现车床模拟量主轴编码器加进给轴全闭环的调试。实验原理：在Z轴上配置三个编码器，其中第三编码器作为模拟主轴的直接编码器，828D系统默认的驱动报文格式136或116传递的是轴第一编码器和第二编码的信号，改用118的报文格式可以传输轴编码器2和3的信息给系统

2、；系统侧就可以读取Z轴编码器2和3的值（系统只能接受两套反馈，驱动可以接受三套反馈），然后我们通过NC参数设置，将Z轴编码器2作为Z轴系统的反馈1,编码器3作为Z轴系统的反馈2,再将其中一个反馈分配给模拟量主轴使用，这样就完成了调试要求。1调试设备：电源模块电机模块电机外接编码器SMC试验硬件828DBASICT31Vpp2500线（X轴第二测量）EnDat512线（Z轴第二测量）TTL1024线（Z轴第三测量或主轴的直接测量）SMC20、SMC20、SMC30各一个#注：用两个同步电机作为X，Z轴，主轴为模拟轴。#硬件连接示意图如下：说明：MotorMotorEncZ为Z轴电机编码器；Dir

3、ectZ为Z轴第二编码器;#DirectSpi为SP轴编码器调试步骤：1、硬件连接好后，系统自动进行拓扑识别。在拓扑识别完成后，HMI上会出现”Alarm201331:Topology:Componentnotassignedtoadriveobject,Componentno.fortheencoderinterface”。此属正常情况，后面将编码器分配到各轴后会消除。291331DP883.从动装IB03:CUI3.3:1组件12:拓扑结构：至少一个纟冃件没有分配给驱劝对象组件号:sn_i2报警日期血删除报警号文本201331DP003.从动装置003:CUI3.3:1组件5M12:拓扑结

4、构：至少一个组件没有分酉喲驱动对象组件号SM12.2、用Startup-tool分配轴分别将SERVO_3_3_2分配给X轴，SERVO_3_3_3分配给Z轴。（就是将X、Z轴的NC侧参数根据第一编码器设置一下）3、然后配置各个轴的外置编码器。篡眯似氏詁詹一阴轨迹B需盂IHl風礬#3(1)X轴的外置编码器，将PPU上X101口的编码器分配为X轴的第二编码器(如下图)然后一直下CHAN1MotorModue2X202-SM209-Encodei10SensorModule:SHI2WDQ上SMI209h/C1EncoderControUnit1XI01-SM12-Encoder13SensorM

5、odule:配置编码器CHAN1GroupReadyPulseno./revolution:ZeromarksMPF0ncrementaSin/CosEncoderevaluationSMxmoduesin/cosProgramaborted2013311DP003.Slave003:CUI33:1(11componentSM12:Topology:Atleastonecomponentnotassignedtoadriveobiect.Componen.-.XurivesXConriguration-Encoderassign.whichencoderwouldvouliketouse?I|

6、EncoderISwitchtheSensorModuleLEDtomakeitflashforrecognitionSM12(121X500I|EncoderChannelinterruptProgramaborted2013311DP003_Slave003:CUI3.3:1HlcomponentSM14:Topology:Atleastonecomponentnotassignedtoadriveobiect.Componen-.-rivesConfiguration-Encoder2-En.EncodertypeOlinearMeas,system:IncrementalsignalC

7、onfiguration:配置完成即可，不需要改动以下报文等任何信息。(2)Z轴的外置编码器，将PPU上X102口的编码器分配为Z轴的第二编码器，驱动上X201的编码器分配为#SIEMENSSetupCHAN1JOGRefChannelinterruptMPFOProgramaborted#SIEMENSSetupCHAN1JOGRef/1Stop:NoModeGroupReady201331iDP003_Slave003:CUJ_3.3:1(1)componentSM_14:Topolog:AtleastonecomponentnotassignedtoadriveobjectCompone

8、n.ADrivesConfiguration-Encoderassign.DP3.SLAVE3:SERV0_3.3:3(3)MDSOAX2:MZ1#SIEMENSSetupCHAN1JOGRef#SIEMENSSetupCHAN1JOGRefWhichencoderwouldyouliketouse?Maskoutencodersalreadyassigned1)otherDOsfromtheselect,list#SIEMENSSetupCHAN1JOGRef#SIEMENSSetupCHAN1JOGRefEncoderMotorModule3.X203-SMI206-Encoder7Sen

9、sorModule:SMI20/DQI:SMI20_G(6)X500SwitchtheSensorModuleLEDtomakeitflashforrecognition0EncoderControlUnit1.X102-SM14-Encoder15#SIEMENSSetupCHAN1JOGRefSensorModule:SM_14(14)X500#SIEMENSSetupCHAN1JOGRef#SIEMENSSetupCHAN1JOGRefIISwitchtheSensorModuleLEDtomakeitflashforrecognitionMlUlEncodeiMotorModule3.

10、X201-SM4-Encoder5#SIEMENSSetupCHAN1JOGRef#SIEMENSSetupCHAN1JOGRef配置编码器SM_4(4)X500#SIEMENS5SIEMENS然后点击下这样系统驱SetupCHAN1Channelinterrupt0Trackmonitor.第三编码器的参数26101iZeromarksConfiguration:Level:Signal:Zeromarkdist.Numberofzero/1Stop:NoModeGroupReadyMPFOProgramabortedEncodertypeRotaryOlinearMeas,system:I

11、ncrementalHTL/TTLEncoderevaluationSMC30Powersupply5V|RemotesenseO24VIncrementalsignalPulseno./revolution:4、配置完#SIEMENS参数1轨XZSpindleMD30200NUMENCS211MD30220ENCM0DULENR0122MD30220ENCM0DULENR1122MD30230ENCINPUTNR0112MD30230ENCINPUTNR1221MD30240ENCTYPE0141MD30240ENCTYPE1100MD31020ENCRESOL05125121024MD31

12、020ENCRESOL125002048（默认）2048（默认）DB380x.DBX1.5011DB380x.DBX1.6100还有NC侧Z轴的报文参数MD13060l（n中n的数值是实际轴的第几个，从0开始）设置为118，与驱动侧一致。其他的参数设置按照实际配置设就行了，这里不再赘述。试验中还配置了lVpp的编码器给主轴，都没有问题，也没有之前的编码器分辨率限制。#SIEMENS耶旣54因铀咗1*1,床款据EHft_5TN5S_DOHniOL_NfiDLC|报警如果调试后出现如下26025和26017报警可不予理睬，NCK重启就行，出现如下报警的原因是136的报文格式默认是带DSC功能的，而

13、118的不带，但此功能不影响我们的调试。日期A删眸报警号文本函2S02S轴MZ1机床物居$Mfi_STlFFNESSCONTROLENflBLEOjfM娈02&17轴呵机床数据SnFFNESSCONTROLENnBLEO不允许的Srti25822轴啲编码器1探测问题a分类#SIEMENS实验总结：对于TTL、1Vpp的编码器不受分辨率限制都可以使用在主轴上，配置报文也简单了。第二套，z轴不配全闭环用主轴编码器配置为P轴的第二编码器，不使用第三编码器配置；其他轴配置一样，这样备份一个，方便最终用户以后Z轴光栅有问题时，去掉光栅时使用。7十.、门、田、卜七机床头际我们在实际机床的调试中，为第一套，机床按第三编码器的SFAEWuKun#