学习任务六 焊接机器人

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1、学习任务六 典型焊接接头的编程与焊接学习目标1.掌握弧焊机器人系统的特点。2.掌握机器人之间的协调配合操作方法。3.了解孤焊机器人的编程步骤。4.正确理解弧焊机器人程序指令。5.能准确掌握焊接机器人的手动操作。6.正确选择合适的焊接工艺参数。7.养成团结协作的团队意识。建议学时120学时工作情景描述由于焊件的结构及使用条件不同，焊接接头形式和坡口形式也不同，焊接接头形式有对接接头、T形接头、角接接头、搭接接头、十字接头、端接接头、套管接头、卷边接头及锁底接头等，常用的有对接接头、T形接头、角接接头及搭接接头。使用弧焊机器人时，需要在焊接之前把工件装配好，再选择合适的夹具将其固定后才能进行编程和

2、焊接。工作流程与活动本项目以OTC焊接机器人为例，进行焊机机器人编程与操作，根据实际情况对板材进行划线、下料、组装、焊接、检测等环节，在工作过程中，严格按照“7S”的工作要求进行加工生产。学习活动1 平板编程与堆焊学习活动2 T型接头的编程与焊接学习活动3 平板对接接头的编程与焊接学习活动4 圆管对接接头的编程与焊接学习活动1 平板编程与堆焊学习目标：1.掌握CO2气体保护焊的焊接工艺参数设置；2.学会焊接机器人的插补方式；3.熟练操作焊接机器人手臂；4.熟练设置焊接机器人工艺参数。学习过程一、任务导入图6-1 焊接试件图二、任务分析在平板表面进行堆焊是最简单的焊接方式，无论是手工操作还是自动

3、焊接，都是最容易实现的。本任务要求在低碳钢板表面平敷堆焊不同宽度的焊缝，练习各种焊接参数的选择。三、任务准备（一）知识准备1.CO2焊工艺CO2焊熔滴过渡一般包括短路过渡和细滴过渡两种。短路过渡工艺采用细焊丝、小电流和低电压。焊接时，熔滴细小而过渡频率高，飞溅小，焊缝成形美观。短路过渡工艺主要用于焊接薄板及全位置焊接。细滴过渡工艺采用较粗的焊丝，焊接电流较大，电弧电压也较高。焊接时，电弧是连续的，焊丝熔化后以细滴形式进行过渡，电弧穿透力强，母材熔深大。细滴过渡工艺适合于中厚板焊件的焊接。CO2焊的焊接参数包括焊丝直径、焊接电流、电弧电压、焊接速度、保护气流量及焊丝伸出长度等。如果采用细滴过渡工

4、艺进行焊接，电弧电压必须选取在3445V的范围内，焊接电流则根据焊丝直径来选择，对于不同直径的焊丝，实现细滴过渡的焊接电流下限是不同的，见表5-1。表6-1 细滴过渡的电流下限及电压范围焊丝直径/mm焊接电流/A电弧电压/V1.08020024451.21003501.61504502.02005004.0300750（二）实施准备1.焊前准备工件材料：低碳钢工件尺寸（mm）：30040010CO2气体纯度：99.5%以上焊接参数：见表5-2。表6-2 平板堆焊焊接参数焊丝直径/mm焊接电流/A电弧电压/V焊接速度/(m/h)保护气流量/(L/min)1.01202245202.编程与焊接编程

5、焊接顺序如下：1）工件安装与卡紧使用平板焊接卡具，将工件安放在卡具上，卡紧。2）新建程序打开程序编辑器，新建程序。3）确定引弧点手动操纵焊接机器人，使焊丝对准工件上引弧点，选择ArcLOn。4）修改焊接参数 按表4-9选择和修改各项焊接参数。5）确定熄弧点手动操纵焊接机器人定位到工件上熄弧位置，选择ArcLOff。6）焊枪回原位或规定位置手动操纵焊接机器人使焊枪回到原始位置或者规定位置。7）运行程序先空载运行所编程序，再进行焊接。示教编程过程如下：（1）开关旋转至“示教”位置，按下“运转准备”按钮。打开程序，并命名，如001。（2）操作机器人手臂至作业原点，插补方式为“点JOINT”，作为第1

6、步骤，并记录。（3）移动机器人至第二个点、第三个点，插补方式为“点JOINT”，记录第2步骤、第3步骤。（4）第4步骤为机器人焊接的开始位置，把开始焊接的位置点记录下来后，（第三步骤）就可以开始起弧开始焊接。要开始焊接时，就必须要在机器人程序开始点位置后面加一个开始焊接的命令AS，这个命令在F7 鍵上，当要此命令时按下f7 键，当按下f7 键时机器人画面如下显示：输入相应的焊接电流、焊接电压以及焊接速度，并设置减速速度以及启动电流等参数，调整后按下 F12 写入，写入后显示为以下画面：（5）移动焊枪至焊接结束为止，变换插补方式为“直线LIN”,记录第5步骤。特别注意的是：机器人在焊接过程中必须

7、要用内插直线或是圆弧的行走方式，才能进行焊接。如当内插种类为“圆弧CIR”时：注：当内插种类为圆弧时，程序中必须要有三点才能组成，因为三个点才能确定圆弧。（6）第五步是机器人的焊接结束的位置，当焊接结束位置设定好后必须要有一个收弧信号（即第6步骤），这样机器人才会让焊机停止焊接。信号的设定为按下动作可能的同时在按下F7 画面显示如下，以下画面可以调整收弧的各个参数：参数设定好后按下 F12 写入，写入后机器人画面显示如下：焊接结束后机器人就可以离开机器人工作的范围（7）接下来的第7步骤设定可以跟第一步骤的点的位置设置一样设定：（8）第7步骤设定好后设定第8步骤，第8步可以设定成跟第1步点位置一

8、样的，不设定成同一点的位置也是可以的。设定成一样的位置可以这样设定按下程序步骤、输入步骤，确认键机器人前进的步骤就在步骤1上面。按下 SW前进检查就可以走到步骤1上的位置，当机器人的程序位置到达1的位置时1步骤的光标是黄色的，如果没有到达位置时光标是绿色的。1步骤到位后在按下程序步骤键画面显示为按下下键将光标移动到进往最后步骤按下确定键会显示为：移到最后一个步骤后按下记录覆盖键 机器人显示为：这样一个程序的步骤已经编辑好了，需要有一个结束信号，按下后屏目显示为：输入92：按下确认键：这样机器人程序就已经编辑好了。（9）将开关旋转至“再生”，将f键调整至“焊接ON”、“气体ON”，按下“启动”按

9、钮，可以进行实际焊接。3.焊接开始命令(AS)条件条件文件 ID 指的是:条件文件的名称。重试是指在焊接起弧失败后重试条件(注1)。重启是指在焊接起弧失败后重启条件(注2)。注1、2在对机器不尚不熟悉的情况下请勿更改。焊接法:是指机器人在焊接时用的焊丝,焊接方法。电流条件种类是指什么样的方式来控制电流大小,当是进给速度时,是根据电焊丝进给速度的快慢来决定电流,当是电流时就是调整焊接电流。焊接电流,焊接电压,焊接速度是根据材料的不同可以相互改变.减速速度是指电焊丝的减速速度。启动电流是指开始的启动电流。开始时间指的是焊接开始时启动电流的时间。4.焊接结束命令(AE)条件文件 ID 指的是:条件文

10、件的名称。焊接法是焊接的方法。焊接电流,焊接电压是根据材料进行更改。焊口时间是指在收弧位置焊接的时间。后工序时间是指滞后气体的时间。5.横摆运条条件(WFP)横摆运条有两种方法：一种是固定模型模试；一种是关节模试。固定模试条件文件 ID 是条件文件的名称。频率是一分钟内摆动的次数(数字越大频率越大)。动作方式是机器人运行时行走的路径可以有三种：振幅：指中心往左右的偏的距离。停止时间：指的是指在一周波相对位置上停止的时间。停止时间时的行进：是指在行进中内有设定停止时间时机器人相对就的停止时间。开始时有相位：是从左边还是从右边开始振幅。倾斜角设定从主路径的横摆运条的角度。倾斜角可以对左右的振幅各加

11、以设定。初始设定值为度，横摆运条平面对喷灯成为垂直。焊炬倾斜角度假如设定喷灯的倾斜角，则可以决定在横摆运条端点，对工件面的焊接姿势。前后角假如设定前后角，则可以变更为如下图的波形。可是设定前后角则振幅会向进行方向倾斜而变短。例如设定45度则比0度时大约变成70的振幅。圆心率动作模式为圆弧时要设定圆心率。所谓圆心率是为了决定对圆弧半径反映几的进行方向成份（使圆弧歪了多少）。例如，如下图（A）的圆左半径与右半径为同长度前圆心率，后圆心率各100时，圆的形状成为真圆。（但成为真圆是当场在横摆运条之时。通常是加上进行方向的速度成分，不会成为真圆。）使它向进行方向歪多少，加以决定的就是圆心率。前圆心率为

12、50，后圆心率为75，则成为下图（B）的圆。关节模试条件文件 ID 是条件文件的名称。频率是一分钟内摆动的次数(数字越大频率越大)。停止时间：指的是指在一周波相对位置上停止的时间。停止时间时的行进：是指在行进中内有设定停止时间时机器人相对就的停止时间。轴号码是指定那个轴摆动。振幅：指中心往左右的偏的角度。四、任务实施（一）课题任务分工组 名组 长工艺员/编程员操作员安全员质检员（二）编制焊接工艺流程，填写焊接工艺卡片。焊接工艺过程卡片课题名称焊接顺序序号内容母材-1厚度预热温度（）母材-2厚度层间温度（）焊缝金属-1厚度焊后热处理焊缝金属-2厚度焊 接 位 置层道焊接方法焊材/尺寸电流种类/极

13、性焊接电流（A）电弧电压（V）焊接速度（cm/min）气 体 保 护 焊钨极直径喷嘴直径气体/纯度（%）气体流量（L/min）脉宽比正面背面（三）安全操作规程1.闭合配电箱按钮，接通电源；把焊机电源置于“开”的位置。2.操作焊机时，必须使用规定的防护工具。如_。3.请勿_，否则会引起爆炸。4.不要用_，防止触电。5.焊机出现异响异味应_，确认无误后，再使用。6.焊接完毕，关闭_；断开_。7.清理卫生，整理物品，经允许方可离开。五、任务考核与评价项目一：学习过程评价表（40分）考核项目考核标准分值学生评价（20%）教师评价（80%）合计学习态度1.学习积极热情，学习效率提升2.对专业技术钻研保持

14、热情6知识体系1.与本课题相关联的知识够用2.熟悉本课题的工艺知识和操作要点3.知识理实结合、应用创新能力8合作能力1.独立完成所分担的任务的能力2.服从安排、沟通协作的能力6“7S”规范化1.学习区的设备、物料每天定时整理2.设备、工具规范使用，随时整齐摆放3.每天例行扫除，随时保持环境整洁84.遵守操作规程，安全防护齐全到位5.工艺流程合理，操作过程规范66.恪守车间规章制度，保持安静有序7.节约材料，降低成本，爱护环境6合 计40项目二：学习成果评价表（50 分）考核要求配分评分标准扣分焊缝外观质量80分1.焊缝余高满分10分: 23mm得10分，每超1mm扣2分，累积。2.焊缝宽度满分

15、10分:8-12mm得10分，每超1mm扣2分，累积。3.焊缝直线度满分10分：偏差小于2mm，10分，大于2mm，每超1mm，扣2分，累积。4.焊缝长度满分10分：250-300mm得10分，每差5mm扣2分。5.起弧5分，不按要求进行起弧此项0分。6.接头10分，不按要求接弧此项0分。7.收尾5分，不按要求收尾此项0分。8.焊缝外观质量20分：焊缝表面波纹扣1-5分；表面不是原始状态，有加工、补焊、返修等现象或有裂纹、气孔、夹渣、未焊透、未熔合等任何缺陷存在，此项0分。安全文明生产201.劳保用品穿戴不全，扣2分。2.焊接过程中有违反操作规程的现象，根据情况扣25分。项目三：课题总结报告（

16、10分）课题名称开始时间结束时间课题学习收获学习新知识情况掌握新技术情况课题完成情况问题与改进学习活动2 T型接头的编程与焊接学习目标：1.掌握T形接头的编程方法与摆动方式；2.正确设置焊接机器人的工艺参数。学习过程一、任务导入图6-2 焊接试件图二、任务分析焊接机器人在焊接平角焊时，主要是焊枪与两个板之间的夹角保持45，且与焊接方向垂直。在焊接过程中，注意焊枪与两板之间的焊丝长度。三、任务准备1 焊前准备实习焊件：Q235钢板 30010100一对，30010100一对；焊丝：H08Mn2SiA，1.0。试件清理：将焊缝两侧25mm范围内的油、锈、水等污物清理干净，直至露出金属光泽；定位焊：

17、对称焊四点，长度5 mm。2.焊接工艺参数表6-3 焊接工艺参数焊丝牌号规格焊接电流（A）电弧电压（V）气体流量（l/min）H08Mn2SiA（ER506）1.2 mm160180222410203. 焊接规范焊脚尺寸决定焊接层次与焊道数,一般焊脚尺寸在1012mm以下时采用单层焊。超过12mm以上采用多层多道焊。（1）单层焊：（焊脚尺寸10mm）1）焊枪角度：如图所示。2）运丝方法：斜锯齿形，左焊法。斜锯齿形运条时，跨距要宽，并在上边稍作停留，防止咬边及焊脚尺寸下垂。（2）多层多道焊焊第一道与单层焊相同；焊第二道时，焊枪与水平方向的夹角应大些，使水平位置的焊件很好的熔合，多为4555之间，

18、对第一道焊缝应覆盖2/3以上，焊枪与水平方向的夹角仍为6080，运条方法采用斜锯齿形；焊第三道时，焊枪与水平方向的夹角应小些，约为4045，其它的不变，不至于咬边及下垂现象，运条方法采用斜锯齿形，均匀，对第二道焊缝的覆盖应为1/3。4.注意事项选择合理的焊接顺序，以减少焊接变形，缩短焊枪行走路径长度。焊枪过渡时，应使其移动轨迹较短、平滑、安全。优化焊接参数。为了获得最佳的焊接效果，应制作工艺试板进行焊接试验和工艺评定。合理确定变位机位置和焊枪姿态。工件在变位机上夹紧之后，若焊缝不是理想位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴，合理地

19、确定焊枪姿态和焊丝伸出长度。工件夹紧之后，焊枪姿态由编程者观察确定，难度较大，需要编程者善于总结、积累经验。及时插人清枪程序。編写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊枪喷嘴，保持焊枪清洁，提高喷嘴寿命，确保可靠引弧。编制程序一般不能步到位，要在焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等。四、任务实施（一）课题任务分工组 名组 长工艺员/编程员操作员安全员质检员（二）编制焊接工艺流程，填写焊接工艺卡片。焊接工艺过程卡片课题名称焊接顺序序号内容母材-1厚度预热温度（）母材-2厚度层间温度（）焊缝金属-1厚度焊后热处理焊缝金属-2厚度焊 接 位 置层道焊接方法

20、焊材/尺寸电流种类/极性焊接电流（A）电弧电压（V）焊接速度（cm/min）气 体 保 护 焊钨极直径喷嘴直径气体/纯度（%）气体流量（L/min）脉宽比正面背面（三）安全操作规程1.闭合配电箱按钮，接通电源；把焊机电源置于“开”的位置。2.操作焊机时，必须使用规定的防护工具。如_。3.请勿_，否则会引起爆炸。4.不要用_，防止触电。5.焊机出现异响异味应_，确认无误后，再使用。6.焊接完毕，关闭_；断开_。7.清理卫生，整理物品，经允许方可离开。五、任务考核与评价项目一：学习过程评价表（40分）考核项目考核标准分值学生评价（20%）教师评价（80%）合计学习态度1.学习积极热情，学习效率提升

21、2.对专业技术钻研保持热情6知识体系1.与本课题相关联的知识够用2.熟悉本课题的工艺知识和操作要点3.知识理实结合、应用创新能力8合作能力1.独立完成所分担的任务的能力2.服从安排、沟通协作的能力6“7S”规范化1.学习区的设备、物料每天定时整理2.设备、工具规范使用，随时整齐摆放3.每天例行扫除，随时保持环境整洁84.遵守操作规程，安全防护齐全到位5.工艺流程合理，操作过程规范66.恪守车间规章制度，保持安静有序7.节约材料，降低成本，爱护环境6合 计40项目二：学习成果评价表（50 分）任务序号考核要求配分评分标准得分焊前准备1试板清理5不干净扣1-5分2焊接参数调整5不正确扣15分焊缝外

22、观质量3表面无裂纹5有裂纹0分4无烧穿5有烧穿0分5无焊瘤5每处扣2分6无气孔5每处扣2分7无咬边6累积长20扣2分8无未熔合6累积长20扣2分9无夹渣6每处扣2分10起头接头收尾无缺陷12每处扣4分焊后外形尺寸错位11焊缝余高16每超1扣2分12焊脚尺寸1226每超1扣2分13两焊脚尺寸差26每超1扣2分14焊缝宽度1526每超1扣2分15两板之间夹角9036每超1扣2分安全文明生产16劳保用品穿戴不全，操作不规范，扣10分10总分100项目三：课题总结报告（10分）课题名称开始时间结束时间课题学习收获学习新知识情况掌握新技术情况课题完成情况问题与改进学习活动3 平板对接接头的编程与焊接学习

23、目标1.掌握平对接焊的焊接机器人的操作；2.正确设置平对接焊的焊接机器人工艺参数。学习过程一、任务导入图6-3 焊接试件图二、任务分析进行中厚板的平板对接焊时，往往需要开坡口并进行多层焊，有时为了保证焊透，还需要预留间隙。这时需要的焊接参数，尤其是每层焊道的焊接电流是不同的，而在打底层完成之后进行的填充焊及盖面焊往往还需要摆动焊接。两板的对接焊如果不预留间隙，可以由机器人分别搬运并在夹具上对接夹紧，然后再进行焊接；如果需要预留间隙，就要在机器人搬运、夹紧并进行焊接。三、任务准备1. 焊前准备焊件Q235钢板 30012150mm一对。坡口角度为60，钝边0.51mm，间隙1.52mm。焊丝：H

24、08Mn2SiA，1.0。试件清理：将坡口两侧25mm范围内的油、锈、水等污物清理干净，直至露出金属光泽；定位焊：长度10mm。预置反变形：34。2. 焊接工艺参数表6-4 平板对接焊接工艺参数焊丝牌号规格焊接电流（A）电弧电压（V）气体流量（l/min）H08Mn2SiA（ER506）1.0 打底层：90100盖面层：120130222410203. 焊接规范焊接时，采用左焊法，焊丝中心线前倾角为1015。打底层焊丝要伸到坡口根部，采用月牙形的小幅度摆动焊丝，焊枪摆动时在焊缝的中心移动稍快，摆动到焊缝两侧要稍作停顿0.51秒。若坡口间隙较大，应在横向摆动的同时作适当的前后移动的倒退式月牙形摆

25、动，这种摆动可避免电弧直接对准间隙，以防烧穿。盖面层采用锯齿形或月牙形摆动焊丝，并在坡口两侧稍作停顿，防止咬边。四、任务实施（一）课题任务分工组 名组 长工艺员/编程员操作员安全员质检员（二）编制焊接工艺流程，填写焊接工艺卡片。焊接工艺过程卡片课题名称焊接顺序序号内容母材-1厚度预热温度（）母材-2厚度层间温度（）焊缝金属-1厚度焊后热处理焊缝金属-2厚度焊 接 位 置层道焊接方法焊材/尺寸电流种类/极性焊接电流（A）电弧电压（V）焊接速度（cm/min）气 体 保 护 焊钨极直径喷嘴直径气体/纯度（%）气体流量（L/min）脉宽比正面背面（三）安全操作规程1.闭合配电箱按钮，接通电源；把焊机

26、电源置于“开”的位置。2.操作焊机时，必须使用规定的防护工具。如_。3.请勿_，否则会引起爆炸。4.不要用_，防止触电。5.焊机出现异响异味应_，确认无误后，再使用。6.焊接完毕，关闭_；断开_。7.清理卫生，整理物品，经允许方可离开。五、任务考核与评价项目一：学习过程评价表（40分）考核项目考核标准分值学生评价（20%）教师评价（80%）合计学习态度1.学习积极热情，学习效率提升2.对专业技术钻研保持热情6知识体系1.与本课题相关联的知识够用2.熟悉本课题的工艺知识和操作要点3.知识理实结合、应用创新能力8合作能力1.独立完成所分担的任务的能力2.服从安排、沟通协作的能力6“7S”规范化1.

27、学习区的设备、物料每天定时整理2.设备、工具规范使用，随时整齐摆放3.每天例行扫除，随时保持环境整洁84.遵守操作规程，安全防护齐全到位5.工艺流程合理，操作过程规范66.恪守车间规章制度，保持安静有序7.节约材料，降低成本，爱护环境6合 计40项目二：学习成果评价表（50 分）试件外观检查项目焊缝等级标准及配分正面焊缝高度0-2mm2mm，3mm3mm，4mm4mm，1mm，2mm2mm，3mm3mm7分4分1分0分焊缝宽度20mm20mm，21mm21mm，22mm22mm5分3分1分0分宽度差1mm1mm，2mm2mm，3mm3mm7分4分1分0分咬边0深度0.5mm且长度15mm深度在

28、0.5mm，且15mm0.5mm或长度30mm10分7分5分0分错边量00.5mm0.5mm，1mm1mm6分4分1分0分角变形0-1mm1mm，3mm3mm，5mm5mm5分3分1分0分焊缝外表成形优良一般差成形美观，鱼鳞均匀细密，高低宽窄一致成形较好，鱼鳞均匀，焊缝平整成形尚可，焊缝平直焊缝弯曲，高低宽窄不一致，有表面焊接缺陷5分3分1分0分反面焊缝高度0-3mm，5分；3mm，0分咬边无咬边，5分；有咬边，0分气孔无气孔，5分；有气孔，0分反面成形优良般差5分3分1分0分未焊透无未焊透，10分；有未焊透，0分凹陷无内凹10分；深度0.5nmi，每2mm长扣1分（最多扣10分）；深度0.5

29、mm，为0分安全文明生产合格10分；违反操作规程，视情况扣1-10分项目三：课题总结报告（10分）课题名称开始时间结束时间课题学习收获学习新知识情况掌握新技术情况课题完成情况问题与改进学习活动4 垂直固定管编程与焊接学习目标：1.掌握垂直固定管的焊接机器人的操作；2.正确设置垂直固定管的焊接机器人工艺参数。学习过程一、任务导入图6-4 焊接试件图二、任务分析垂直固定管的焊接机器人焊接，主要涉及到了机器人的插补方式应用。机器人的插补方式主要有点、线、弧三种。垂直固定管的焊接时主要用到弧的插补方式，而一个圆弧至少有三个点来确定，且尽量保证确定的点在一个平面内。所以在编程过程中，一个圆至少由5个点来

30、确定。而且记录点越多，圆弧越精确。三、任务准备1. 焊前准备20钢管焊件10810 mm一对。坡口角度为60，钝边0.51mm，间隙1.52mm。焊丝：H08Mn2SiA，1.0。试件清理：将坡口两侧25mm范围内的油、锈、水等污物清理干净，直至露出金属光泽；定位焊：长度10mm。焊前先用TIG焊进行打底层焊接。2.焊接工艺参数表6-5 垂直固定管焊焊接工艺参数焊丝牌号规格焊接电流（A）电弧电压（V）气体流量（l/min）H08Mn2SiA（ER506）1.0 第二层：90100第三层：120130第四层：100120222410203.焊接规范焊枪角度为：焊枪始终垂直于管道的中心；调整焊丝伸

31、出长度为1012mm。焊前进行焊缝一周轨迹“示教”，自动记录焊缝位置及焊枪高度偏差量数据信息，在焊接过程中通过自动调节焊枪以适应焊缝位置的变化，实际焊接过程中完全模拟焊工操作行为，焊接过程中根据实际情况进行微调，焊接工艺参数可预设和储存，方便调用。管道组装和点固步骤：采用手工钨极氩弧焊进行管道点固焊，同时，采用手工钨极氩弧焊进行管道封底层的焊接；自动焊接机焊接规范设置：管道按时钟划分为12个区域。按照不同时区的焊接位置和特点进行焊接规范的设置，然后再进行自动焊机的焊前示教，让机器人识别不同位置焊缝变化的情况。焊接分区注意：焊接工艺参数设定设定焊接电流第一层起焊点设定在时钟的12点之间位置，焊接

32、方向为顺时针，焊接电流从起焊点到5点为递减、57点为递加、79点为递减、9起焊点为递加；第二层起焊点在时钟的1011点之间位置，焊接方向为逆时针，焊接电流从起焊点到7点为递减、75点为递加、53点为递减、3起焊点为递加；在设定焊接电流时，递增递减均在35安培。以后各层各道均按以上方法设定。设定电弧电压电弧电压随设定焊接电流的变化而变化，根据经验公式U=14+0.05I确定具体值。摆动工艺参数设定焊接过程摆动方式用小锯齿形或弓形。焊接摆幅设定，即角摆：根据管道壁厚、熔敷金属的厚度、焊接层数、道数而决定；焊缝两侧停留的时间设定，坡口两侧停留时间一致，管道的上半周停留时间在25秒之间，单道焊缝焊接时

33、，下半周停留时间在57秒之间，分道焊时，在焊缝坡口侧停留时间要长13秒左右。焊接速度设定根据焊接位置、焊接电流来设定焊接速度。保护气体流量的设定车间内焊接时保护气体流量为：1420L/min、野外焊接时保护气体流量为：2025L/min。焊接过程中，可通过控制盒来进行焊接规范的细微调节，一层焊接完毕后，必须采用碗形钢丝刷进行焊道清理后，再进行下一层的焊接；填充层最后一道要预留12mm的深度，再进行盖面层的焊接；盖面层焊接时，当管壁厚在30mm以下时，采用单道焊，当管壁厚在30mm以上时，采用多道焊。在多层焊以改善焊接热量的输入，从而提高焊缝的焊接质量。接时采用顺时针一周，逆时针一周的焊接工艺。

34、 各层焊接后如图所示。氩弧焊打底层 第二层第三层 第四层（盖面）四、任务实施（一）课题任务分工组 名组 长工艺员/编程员操作员安全员质检员（二）编制焊接工艺流程，填写焊接工艺卡片。焊接工艺过程卡片课题名称焊接顺序序号内容母材-1厚度预热温度（）母材-2厚度层间温度（）焊缝金属-1厚度焊后热处理焊缝金属-2厚度焊 接 位 置层道焊接方法焊材/尺寸电流种类/极性焊接电流（A）电弧电压（V）焊接速度（cm/min）气 体 保 护 焊钨极直径喷嘴直径气体/纯度（%）气体流量（L/min）脉宽比正面背面（三）安全操作规程1.闭合配电箱按钮，接通电源；把焊机电源置于“开”的位置。2.操作焊机时，必须使用规

35、定的防护工具。如_。3.请勿_，否则会引起爆炸。4.不要用_，防止触电。5.焊机出现异响异味应_，确认无误后，再使用。6.焊接完毕，关闭_；断开_。7.清理卫生，整理物品，经允许方可离开。五、任务考核与评价项目一：学习过程评价表（40分）考核项目考核标准分值学生评价（20%）教师评价（80%）合计学习态度1.学习积极热情，学习效率提升2.对专业技术钻研保持热情6知识体系1.与本课题相关联的知识够用2.熟悉本课题的工艺知识和操作要点3.知识理实结合、应用创新能力8合作能力1.独立完成所分担的任务的能力2.服从安排、沟通协作的能力6“7S”规范化1.学习区的设备、物料每天定时整理2.设备、工具规范

36、使用，随时整齐摆放3.每天例行扫除，随时保持环境整洁84.遵守操作规程，安全防护齐全到位5.工艺流程合理，操作过程规范66.恪守车间规章制度，保持安静有序7.节约材料，降低成本，爱护环境6合 计40项目二：学习成果评价表（50 分）考核要求分值评分标准得分检验项目无烧穿10有烧穿不得分无焊瘤10每处焊瘤扣1分无气孔10有气孔扣1分，直径大于1.5mm不得分无咬边10深度0.5mm，累计长10mm，扣1分无未熔合10累计长10mm扣1分焊缝起头、接头、收尾无缺陷10过高、脱节每处扣1分焊缝宽度不均匀3mm10每超差1mm，扣1分焊缝余高差2mm10每超差1mm，扣1分错位量0.1壁厚5超差不得分非焊道处不得有引弧痕迹5有引弧痕迹，总分5分安全文明生产劳保用品穿戴不全，操作不规范，扣10分。10项目三：课题总结报告（10分）课题名称开始时间结束时间课题学习收获学习新知识情况掌握新技术情况课题完成情况问题与改进