第二讲--CompactLogix的编程入门

《第二讲--CompactLogix的编程入门》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第二讲--CompactLogix的编程入门（5页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、第二讲CompactLogix的编程入门在前一讲中，我们已经介绍了CompactLogix的硬件系统构成，还介绍了L3和L4系列的安装，在这一讲我们要进行CompactLogix的基本编程，需要用到三个软件，虽说是三个软件但是却只有一个软件包即RSLogix5000编程软件包提供：RSLogix 5000编程软件。所有的Logix系列控制器都用这个编程软件来编程，RSLogix5000编程软件符合IEC61131标准，包括四种编程语言：梯形图、功能块、顺序流程图和结构化文本。RSLinx通讯软件。通过RSLinx可以实现PC机与CompactLogix控制器之间的通讯，也就是说要实现将通过RS

2、Logix5000编写好的程序下载、上载或进行在线监控程序等都需要调用RSLinx。BOOT-DHCP服务器软件，通过它可以给以太网模块分配IP地址。新的以太网模块的IP地址都是设置为自动获取，如果你没有串口通讯电缆，通过这个软件可以发现以太网模块并设置其IP地址，之后可以通过以太网通讯。如果手上有串口通讯电缆，无需BOOT-Server也可以设置以太网网卡的IP地址，后面我们会以两种方式来介绍如何设置IP地址。在这一讲，我们要组态的模块有一个1769-L35E、一个开关量输入模块1769-IQ16和一个开关量输出模块1769-OB8。1769-L35E模块集成了EtherNet/IP通讯接口

3、，就象前面已经提及的，在工厂默认情况下，EtherNet/IP网络接口的IP地址设置为自动获取IP地址，所以如要使用EtherNet/IP接口，需要先设置其IP地址。下面我以两种方法来设置IP地址。一通过串口通讯电缆设置IP地址首先，我们将已安装的CompactLogix上电，并通过串口通讯电缆连接CompactLogix的串口和PC机串口。前面已经提到，RSLinx是通讯软件，在这里我们就要使用RSLinx设置CompactLogix L35E集成以太网模块的IP地址。（下面部分要抓屏，视频文件：df1.wmv）如果已经安装了RSLinx软件，那么在默认情况下已经启动，可以点击托盘上的RSL

4、inx图标，打开RSLinx窗口，点击RSLinx菜单的Communication，在Commnication子菜单上选择Configure Drivers，我们看到随后出现Configure drivers窗口，从Avaliable Driver types，也就是可用的驱动类型列表框上选择你要通过什么接口来连接CompactLogix。因为我们这里是通过串口，所以选择RS232 DF1 device，再点击旁边的Add new按钮，在随后的对话框上就使用其默认名字，点击OK按钮。接着，我们看到出现configure RS232 DF1 Devices对话框，在这里我们可以设置串口连接属性，

5、比如可以设置串口号、串口通讯速率、校验类型等，这些参数要与CompactLogix的串口参数一样才能连上CompactLogix。虽然CompactLogix有默认的串口通讯参数，我们可能不记得了，那如何设置这些参数？其实，我们无需记住CompactLogix串口参数类型，因为RSLinx可以为我们自动检测CompactLogix串口参数类型。点击对话上的Auto-Config按钮开始自动设置串口参数，只要串口连接了设备，RSLinx就会自动检测出CompactLogix串口参数并设置这个驱动参数使其与CompactLogix相匹配。我们看到RSLinx已经成功地自动配置参数，点击OK按钮退出

6、串口参数配置对话，再点击Close按钮完成添加串口驱动。点击菜单commnication，再点击子菜单RSWho，在RSWho窗口上点击刚刚添加的串口驱动AB-DF1-1前的+按钮，出现一个CompactLogix processor，再点击其前面的+按钮，出现CompactLogix背板，再此点击CompactLogix背板前的+按钮，这时出现三项，一个是CompactLogix处理器，一个是1769-L35E以太网口，最后一个是本地1769总线，右键点击第二项1769-L35E，选择module configuration，出现的这个对话框上有两页，选择port configuration

7、页，我们先选择static按钮，现在就可以设置IP地址和子网掩码了，设置好后点击OK关闭窗口。这样，就完成了通过串口设定CompactLogix L35E集成以太网卡的IP地址。现在我们来看如何使用RSLinx通过以太网来连接CompactLogix。请先确保你PC机网卡的IP地址与你的CompactLogix在同一个网段，在RSLinx上添加另外一个Driver，Driver类型为Ethernet/IP driver，请在Ethernet/IP设置对话框上选择正确的网卡。回到RSLinx主窗口后，我们看到这个新添加的名称为AB-ETHIP-1的驱动，点击其左边的+号可以自动搜索到PC机子网上

8、所有的EtherNet/IP设备，当前只有一个设备，就是刚刚设置好的CompactLogix L35E集成以太网网卡，依次点击出现的+号，可以找到CompactLogix L35E控制器。二通过BOOT-DHCP Server如果你没有串口通讯电缆是不是就没法设置IP地址呢？当然不是，我们可以通过BOOT-DHCP服务器给1769-L35E集成的以太网网卡分配一个IP地址。先用以太网电缆连接PC的以太网网卡和L35E的以太网口（以下部分为屏幕抓屏，视频文件：boot-dhcp.wmv）然后设置我们计算机的网卡的IP地址。我们在这里设置为192.168.1.10，然后打开BOOT-DCHP Se

9、rver。如果是第一次使用BOOT-DHCP Server，会要求你输入网络参数，一般输入子网掩码便可。过一会儿，我们看到BOOT-DHCP Server窗口的Request History上就出现了一个设备，双击这个设备，弹出设备的IP地址设置对话框，这里我们只要设置IP地址，比如我们设置为192.168.1.2。由于我们是将PC机CompactLogix直连，这个设备就是CompactLogix，点击OK，关闭IP设置对话框，这样就完成了CompactLogix 1769-L35E以太网接口的IP地址设定。不管是通过哪种方式设置CompactLogix的IP地址，我们现在都可以通过以太网E

10、therNet/IP来连接CompactLogix，也通过EtherNet/IP来下载程序。下面我们来添加EtherNet/IP的驱动。再次打开RSLinx窗口，在添加驱动的对话框上，这次我们选择EtherNet/IP Driver，无需更改EtherNet/IP driver的名字。在EtherNet/IP设置对话上，在这里选择是通过PC机的哪个网卡连接CompactLogix，选好后，点击OK退出。回到RSLinx主窗口，点击RSWho，我们看到有一个AB-ETHIP-1的驱动，点击其旁边的+号，可以看到这时候出现一个192.168.1.2，1769-L35E Ethernet port的

11、设备，请注意我们添加驱动的时候并没有输入CompactLogix的IP地址，但是RSLinx已经自动的为我们找到了CompactLogix这个设备，由于我们当前只连接一个设备，所以RSLinx发现了这个设备，实际上，如果EtherNet/IP网络上有很多设备，那么RSLinx也还是会把PC机网卡所连接子网的所有设备自动找到，在第四讲中，我们将看到RSLinx搜索到更多设备的情况。右键点击这个设备，选择Module Configuration，选择Port Configuration属性页，网络配置类型选择静态配置IP地址，即选择static，我们单击确定退出。回到RSlinx主窗口，点击192

12、.168.1.2, 1769-L35E Ethernet port左边的+号，出现CompactLogix背板，再点击背板左边的+号，出现了三个设备，第一个设备便是CompactLogix控制器。(以下部分需要屏幕抓图，视频文件：io-configuration.wmv)下面我们就要使用RSLogix5000编程软件进行编程打开位于Rockwell Software程序组下的RSLogix 5000，点击RSLogix5000主菜单File，再选择New,出现New Controller对话框以后，从控制器类型组合框选择1769-L35E CompactLogix controller。就象前

13、面我们提到，所有Logix控制器都可以用RSLogix5000来编程，包括ControlLogix、CompactLogix、SoftLogix、DriveLogix。Revision指的是Firmware的版本号，firmware是可以更新的，可以从罗克韦尔自动化的网站下载最新的Firmware，这样老的CompactLogix控制器通过更新Firmware也可以支持新功能，那该如何确定我们所使用控制器模块的Firmware版本号呢？我们可以通过RSLinx查看控制器的firmware版本号，在RSLinx的RSWho窗口上找到控制器模块，选择Device Properties便可知道控制器

14、的firmware版本号，可以看到控制器的版本号是19，所以在RSLogix5000中也选择19。输入工程文件名test1并选择存储路径，完成后点击OK完成工程文件的创建。工程文件创建之后，我们看到RSLogix5000左边是Controller organizer浏览器窗口的，浏览器窗口内有一树形目录，在这一讲我们关心的是Controller test1、Tasks和I/O configuration。我们现在要创建一个程序，这个程序很简单，它只有一条语句：一个外部输入动作产生一个输出。下面我先添加输入输出模块，前面已经提及需要用到两个模块一个是1769-IQ16数字量输入模块，另一个是17

15、69-OB8开关量输出模块。点击I/O Configuration左边的加号，出现CompactLogix背板，再添加其前面的加号出现三项，第1项就是控制器，第2项是以太网网卡，第3项是CompactBus Local，所有的1769输入输出模块都组态到这一项的下面，右键点击CompactBus Local，选择New Module，出现一个选择模块类型的对话框，我们先添加1769-OB8数字量输出模块，点击Digital，选择1769-OB8，再点击OK。我们看到又打开了一个新的对话框New Module，在这里我们要对刚刚所添加的新模块进行设置，比如要设置模块名称，模块槽位以及模块的系列和

16、版本号等信息，给所添加的模块取一个名字Output1，槽位是指刚添加的模块位于第几槽，CompactLogix的控制器模块都位于第0槽，电源模块不占槽号。控制器右边的第1个模块就是第1槽号。在Moudle Definiton上定义模块的一些参数信息，我们先只关心系列号和固件版本号，即Series和Revision。有两种方法，第一种：每个模块的右边侧面都有标牌，上面标有系列号和固件版本号。第二种与上面查看控制器的版本号一样，可以通过RSLinx找到相应的模块，右击这个模块，查看模块的设备属性，得到模块的版本号。如果实际的模块与Module definition列出的不一样，可以点击旁边的Cha

17、nge按钮修改，由于我这里列出的模块与实际模块版本号一样，无需修改，点击OK完成1768-OB8模块的添加。按照同样的方法添加1769-IQ16数字量输入模块，由于实际的模块与所列出的模块不一样，所以我们点击Change更改版本号，最后点击OK，完成添加模块。我们添加了两个模块，现在双击RSLogix5000的浏览器窗口上的Controller tag,这将打开控制器标签窗口，可以看到已经自动生成了四个标签，这四个标签是我们添加一个输入模块和一个输出模块时自动生成的，这些标签下面都包含多个标签，程序中可以直接使用这些标签。CompactLogix的程序结构分为任务-程序-子程序三级，也就是Ta

18、sk-Program-Routine，任务分为连续任务、周期任务和事件任务三种任务类型。控制器可以包括多个任务，每个任务可以包括多个程序，每个程序又可以包含多个子程序，默认情况下，创建工程文件后系统自动创建了一个名称为MainTask的连续任务。对于传统的PLC来说，必须先要知道外部各种输入输出设备对应的PLC内部所使用的地址，才能进行编程。通常工程项目或OEM机器的设计中，外部输入输出设备的电气设计接线图和PLC程序设计是由不同的人员来完成，如果采用传统的PLC做法，电气设计人员应先完成电气图的设计，程序编写人员才能根据电气图纸上外部输入输出设备所对应的PLC内部使用的地址来编写程序梯形图。

19、CompactLogix采用标签编程的方式，完全不同于传统的PLC，电气设计人员和程序员完全可以同时工作，这样可以显著的提高工程或机器设计的进度。下面来看看CompactLogix如何做到这一点。(以下部分需要屏幕抓图，视频文件：)MainTask任务下有一个名称为MainProgram的程序，MainProgram下有一个名为MainRoutine的子程序，找到Task下的MainRoutine，我们来编写前面描述的一个简单程序。双击MainRoutine，打开梯形图编辑器，我们看到梯形图编辑器显示了一条空语句梯级，梯形图编辑器的上面是各种指令类型的属性页，每种指令都包含多个指令。点击bit

20、也即位指令属性页，选择Examine On指令，即以常开点表示的指令，按住鼠标左键同时移动鼠标将这条指令添加到梯形图编辑器的第0条语句上，接着选择Output Energize指令，即以左右括弧表示的指令，按住鼠标左键同时移动鼠标将这条指令添加到第0条语句常开点的右边。现在看到梯形图语句上常开点以及输出上都有一个问号，这是因为我们还没有为常开点和输出设定地址，右键点击常开点上的问号，选择New tag，给这个标签取一个名称，我们把它命名为start，点击OK完成创建。再右键点击输出点上的问号，选择New tag，标签名称为run。我们的编写的程序已经完成，现在点击RSLogix5000主菜单上

21、的Commnication,选择Who Active。出现一个Who Active对话框，这个窗口与RSLinx的RSWho窗口有点类似。找到CompactLogix控制器后，点击download将程序下载到控制器上，再点击download确认下载。下载结束后，看到RSLogix5000窗口的左上角的指示灯发生变化，我们看到RSLogix5000已经与CompactLogix联机，看到CompactLogix处于Rem Prog状态。点击Rem Prog右边的青色指示灯，选择Run Mode，使控制器转到运行状态。通过上述的步骤，我们已经完成了程序的编写。当电气设计人员也完成电气图纸的设计，就

22、可以把电气图上的输入输出设备与我们程序中的start和run两个标签给对应起来。假设，外部有一个按钮连接到1769-IQ16数字量输入模块的第0个输入点上，我们的程序start就是表示这个按钮，同样的外部有一个接触器线圈连接到1769-OB8数字量输出模块的第0个输出点上，我们的程序run就是表示这个接触器线圈。下面的方法将把start与按钮关联，run与接触器线圈关联。点击Rem Prog右边的指示灯，选择Go Offline，将编程软件离线。在Controller Organizer的浏览器上展开Controller test1，双击controller tags打开控制器标签窗口，选择此

23、窗口底部的Edit tags属性页，可以看到已经有6个标签，其中start和run标签是刚刚创建的，剩下的4个标签是在添加输入输出模块时系统自动创建的，这4个标签就是两个模块相应的数据，比如Local:2:I这个标签表示位于本地机架第2个槽位的输入信号，点击Local:2:I前面的加号，出现Local:2:I.Data时，再点击Local:2:I.Data左边的加号，Local:2:I.Data.0表示本地机架第2个槽位上的第0点的输入。同样的道理，Local:1:O.Data.0表示本地机架上第1个槽位的第0点的输出。我们将把start和run标签分别对应这两点。点击start行Alias

24、for列，可以看到在这个单元格上的右边出现一个下列箭头，点击此箭头，从出现的窗口中选择Local:2:I.Data.0，当然也可以直接在start的别名单元格中输入Local:2:I.Data.0。点击Run行的Alias for列，按照同样的方法选择Local:1:O.Data.0。完成上述步骤其实就是将start和run设置为别名标签，它们分别对应与输入模块的第0点输入和输出模块的第0点输出。将程序重新下载到控制器中，并将控制器置于运行状态。打开MainRoutine，当按下start所对应的按钮时，可以看到run也输出，同时输出模块的第0个输出的指示灯常亮。到这里，我们已经完成了程序的编

25、写，并将外部输入输出与程序的实际标签对应起来了。从上面的编程过程可以看出，由于电气设计和程序编写可以同时进行，这将极大地缩短了工程设计或机器设计的时间。其实不但如此，CompactLogix基于标签的编程方式也将简化维护人员的工作过程、减小其工作量。如果采用传统PLC的直接地址寻址方式，假设有一个输入点比如I0.0产生输出Q0.0，如果I0.0这个输入点损坏，维护工程师可能并没有可替换的输入模块，但是原来的输入模块上还有一个备用的输入点比如I0.7没有用，所以他用I0.7替换掉I0.0，因此他要找出程序中所有的I0.0，并将其替换为I0.7，做完这些还远远不够，因为系统中还存在机器级人机界面和

26、企业监控系统，如果这两个系统都使用这个输入点，他还要打开这两个系统的工程文件，将原来对应于I0.0的变量改成对应于I0.7。从上面可以看出这个过程是即费精力和时间，又有可能出错。现在让我们来看看CompactLogix是如何做的。假设Start所对应的输入点也即输入模块的第0点损坏，第7个输入点备用，原来start是作为第0输入点的别名，我们将它改为第7输入点的别名，也就是我们只要将start标签的alias for从Local: 2:I.Data.0改成Local:2.I.Data.7便大功告成。不但RSLogix5000的程序无需改动，现场的人机界面系统和企业级监控系统也无需作任何的修改。