EBZ260掘进机

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1、2021/5/231 闫传仁闫传仁 TEL：150928312532021/5/232目目 录录第一部分第一部分 概概 述述 第二部分第二部分 EBZ260EBZ260掘进机总体及组成部分掘进机总体及组成部分 一、一、EBZ260EBZ260掘进机总体掘进机总体 二、二、EBZ260EBZ260掘进机截割部（掘进机截割部（0101）三、三、EBZ260EBZ260掘进机铲板部（掘进机铲板部（0202）四、四、EBZ260EBZ260掘进机第一运输机部（掘进机第一运输机部（0303）五、五、EBZ260EBZ260掘进机本体部（掘进机本体部（0404）六、六、EBZ260EBZ260掘进机行走部

2、（掘进机行走部（0505）七、七、EBZ260EBZ260掘进机后支撑部（掘进机后支撑部（0606）八、八、EBZ260EBZ260掘进机电气系统（掘进机电气系统（0707）九、九、EBZ260EBZ260掘进机液压系统（掘进机液压系统（0808 十、十、EBZ260EBZ260掘进机水系统（掘进机水系统（0909）十一、十一、EBZ260EBZ260掘进机集中润滑系统（掘进机集中润滑系统（1010）2021/5/233第一部分第一部分 概概 述述 1.EBZ260 1.EBZ260掘进机是山东中选机械设备有限公司公司掘进机是山东中选机械设备有限公司公司最新研制的重型全岩最新研制的重型全岩巷掘

3、进机巷掘进机,它它吸收国内外所有机型优点吸收国内外所有机型优点,进行进行创新性创新性设计设计,实施多项技术实施多项技术攻关攻关,集中最优势科研力量而自主研发的新一代机型集中最优势科研力量而自主研发的新一代机型,它有它有岩巷掘进的合理技术参数岩巷掘进的合理技术参数和整机稳定性和整机稳定性,其主要参数和技术达到了国际先进水平其主要参数和技术达到了国际先进水平；2.2.整机结构紧凑整机结构紧凑,运转灵活运转灵活,机重大机重大,重心低重心低,工作稳定；机身矮工作稳定；机身矮,机身窄机身窄,节省巷道空间节省巷道空间,具有可靠性、先进性、适用性、经济性、互换性等特点；具有可靠性、先进性、适用性、经济性、互

4、换性等特点；3.操作简单，控制方便，各项安全保护齐全，采用有中国煤安认证标志操作简单，控制方便，各项安全保护齐全，采用有中国煤安认证标志 的零部件的零部件；4.4.针对半煤岩、岩巷的采掘巷道，提高综掘机械化程度，提高进尺能力，针对半煤岩、岩巷的采掘巷道，提高综掘机械化程度，提高进尺能力，为大型、标准化矿井提供先进的掘进设备。为大型、标准化矿井提供先进的掘进设备。一、一、EBZ260掘进机设计目标：掘进机设计目标：2021/5/234l破岩能力强：进行国际合作，与世界顶级德国专业生产掘进机截割头及截破岩能力强：进行国际合作，与世界顶级德国专业生产掘进机截割头及截齿厂家齿厂家进行进行联合，由其提供

5、联合，由其提供具有超强截割硬度、超长使用寿命和极高截割具有超强截割硬度、超长使用寿命和极高截割效率效率的岩巷截割头及截齿的岩巷截割头及截齿；在节理发育的地质状况下，能经济截割硬度为在节理发育的地质状况下，能经济截割硬度为100MPa的全岩断面的全岩断面,在节理不发育的地质状况下，能经济截割硬度为在节理不发育的地质状况下，能经济截割硬度为60MPa的全岩断面的全岩断面；l灭尘效果好：灭尘效果好：EBZ260EBZ260掘进机具有高效新型内喷雾和外喷雾系统，能有效控掘进机具有高效新型内喷雾和外喷雾系统，能有效控制巷道粉尘浓度制巷道粉尘浓度；内喷雾功能独特，截齿数量多，每把截齿都有喷雾功能，内喷雾功

6、能独特，截齿数量多，每把截齿都有喷雾功能，其水路特殊，每把截齿采用齿座后喷雾，并且所需水压低，耗水量小，内其水路特殊，每把截齿采用齿座后喷雾，并且所需水压低，耗水量小，内喷雾耗水量能减少，且灭尘效果更好；截齿、喷嘴易于更换，维护喷雾耗水量能减少，且灭尘效果更好；截齿、喷嘴易于更换，维护方便；方便；二、二、EBZ260掘进机攻关目标：掘进机攻关目标：第一部分第一部分 概概 述述2021/5/235l截割电机稳定可靠：截割电机重新进行优化设计，截割电机稳定可靠：截割电机重新进行优化设计，克服了传统电机刚性差，克服了传统电机刚性差，结构复杂，维修不便，寿命短等缺点结构复杂，维修不便，寿命短等缺点；l

7、智能化功能：掘进机具有遥控、监测、防干涉和截割断面状态显示功能，智能化功能：掘进机具有遥控、监测、防干涉和截割断面状态显示功能，其具有良好的人机交互功能并可根据需要进行选择性配置其具有良好的人机交互功能并可根据需要进行选择性配置；截割过程中，截割过程中，操作者可进行遥控操作，截割头可在屏幕上随截割摆动显示位置，铲板与操作者可进行遥控操作，截割头可在屏幕上随截割摆动显示位置，铲板与截割可防止发生碰撞截割可防止发生碰撞；l电、液联合：实现电、液联合：实现油温、油位、流量、压力和截割减速器温升等运行状态油温、油位、流量、压力和截割减速器温升等运行状态的数字显示的数字显示，实现液压系统的冷却和油温控制

8、，实现液压系统的冷却和油温控制，在油箱安装油温、油位传在油箱安装油温、油位传感器，用来检测油箱的油温和油位感器，用来检测油箱的油温和油位；三、设计攻关目标：三、设计攻关目标：第一部分第一部分 概概 述述2021/5/236l高可靠性配置：液压和电气元件采用国内外最好配置，提高元部件可靠性，高可靠性配置：液压和电气元件采用国内外最好配置，提高元部件可靠性，提高使用寿命；提高使用寿命；l集中润滑：采用集中自动润滑系统，对掘进机主要活动部件进行自动润滑，集中润滑：采用集中自动润滑系统，对掘进机主要活动部件进行自动润滑，降低了工人劳动强度，提高了工作效率和整机可靠性降低了工人劳动强度，提高了工作效率和

9、整机可靠性；l耐磨攻关：装载机和运输机耐磨问题进行重点攻关，重新优化设计，采用耐磨攻关：装载机和运输机耐磨问题进行重点攻关，重新优化设计，采用特殊耐磨材料，使其具有超高耐磨性和使用寿命；特殊耐磨材料，使其具有超高耐磨性和使用寿命；l联接可靠：液压、电气系统减震防松联接可靠：液压、电气系统减震防松；各部主要螺纹联接采取可靠的防松；各部主要螺纹联接采取可靠的防松措施，对各主要零部件结构采用措施，对各主要零部件结构采用CAE分析，以确保其可靠；分析，以确保其可靠；三、设计攻关目标：三、设计攻关目标：第一部分第一部分 概概 述述2021/5/237一、主要技术参数一、主要技术参数EBZ260EBZ26

10、0掘进机总体部分掘进机总体部分1.机身总长机身总长 10.85m2.机身宽机身宽 2.63m3.机身高机身高 1.82m4.总重总重 85T5.截割高度截割高度 5.1m6.截割宽度截割宽度 6.05m7.截割面积截割面积 30.98.最 小 转 弯 半 径最 小 转 弯 半 径 8 m9.爬坡能力爬坡能力 18 10.截割头卧底截割头卧底 250mm11.铲板卧底铲板卧底 260mm12.铲板抬高铲板抬高 380mm13.龙门高度龙门高度 400mm14.地隙地隙 250mm15.生产能力生产能力 240m3/h 16.装载能力装载能力 258m3/h 17.运输能力运输能力 276m3/h

11、 2021/5/238EBZ260掘进机总体部分掘进机总体部分18.牵引力牵引力 586KN(18MPa时时)19.截割硬度截割硬度 60MPa（节理不发育）（节理不发育）100MPa（节理发育）（节理发育）20.接地比压接地比压 0.19MPa 21.系统压力系统压力 25MPa 22.总功率总功率 370 Kw(不含二运不含二运)23.供电电压供电电压 1140 V 2021/5/239 EBZ260 EBZ260掘进机集成了国际先进技术，拥有自主知识产权，能够实现连掘进机集成了国际先进技术，拥有自主知识产权，能够实现连 续切割、装载、运输作业，整机具有以下特点：续切割、装载、运输作业，整

12、机具有以下特点：整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；截割部不整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；截割部不伸缩，采用国际上最先进的轴承与截齿等，破岩能力强；伸缩，采用国际上最先进的轴承与截齿等，破岩能力强；内喷雾采用专利技术，截齿后喷雾、内漏检测；进口格来圈密封双位调内喷雾采用专利技术，截齿后喷雾、内漏检测；进口格来圈密封双位调换并配有支承环换并配有支承环,延长格来圈密使用寿命；延长格来圈密使用寿命；铲板镜面双向大倾角，马达直接驱动星轮，利于装料和清底；铲板镜面双向大倾角，马达直接驱动星轮，利于装料和清底；中间运输机平直机构，与铲板构成四联杆滑移，铲板抬起或卧

13、底时第一中间运输机平直机构，与铲板构成四联杆滑移，铲板抬起或卧底时第一运输机双链长度变化非常小；龙门高、运输通畅，采用双边链结构、高强度耐运输机双链长度变化非常小；龙门高、运输通畅，采用双边链结构、高强度耐磨钢板，提高溜槽及刮板使用寿命；磨钢板，提高溜槽及刮板使用寿命；本体采用厚板箱型结构焊接，稳固可靠；本体采用厚板箱型结构焊接，稳固可靠；行走驱动采用进口马达与减速器高度集成，驱动力大，性能可靠；行走驱动采用进口马达与减速器高度集成，驱动力大，性能可靠；液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；电气系统技术先进，采用模块化设计，操作箱具有液

14、晶汉字动态显示故电气系统技术先进，采用模块化设计，操作箱具有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。障自诊断及记忆功能。二、二、EBZ260EBZ260掘进机特点掘进机特点:EBZ260EBZ260掘进机总体部分掘进机总体部分2021/5/2310（一）截割部参数（一）截割部参数 截割头形状截割头形状 圆锥台形圆锥台形 截割轴形式截割轴形式 纵轴式纵轴式 截割头尺寸截割头尺寸 996mm1058mm 截齿数量截齿数量 4141把把 截齿参数截齿参数 38mm 38mm 截割头转速截割头转速 37r/min 37r/min 截割头伸缩量截割头伸缩量 无无 截割功率截割功率 260kw 260kw

15、截割电机截割电机 YBUS2-260-6 YBUS2-260-6 水冷式水冷式 喷喷 雾雾 内、外喷雾方式内、外喷雾方式 EBZ260EBZ260掘进机总体部分掘进机总体部分三三、各主要部件参数各主要部件参数2021/5/2311三三、各主要部件参数各主要部件参数（二）铲板部参数（二）铲板部参数 装载形式装载形式 弧形五齿星轮式弧形五齿星轮式 装载宽度装载宽度 3.2m/3.6m 3.2m/3.6m 星轮转数星轮转数 33r/min 33r/min 装载能力装载能力 258m258m3 3/h/h（最大）（最大）星轮直径星轮直径 1.52m/1.74m 1.52m/1.74m 星轮马达星轮马达

16、 CA5025 CA5025 赫德隆（瑞典）（赫德隆（瑞典）（q=1570ml/r)EBZ260EBZ260掘进机总体部分掘进机总体部分2021/5/2312三三、各主要部件参数各主要部件参数（三）第一运输机参数（三）第一运输机参数 形形 式式 双边链刮板式双边链刮板式溜槽尺寸溜槽尺寸 0.6m0.6m0.34m 0.34m 链链 速速 65m/min 65m/min 运输能力运输能力 276m/h 276m/h 圆环链规格圆环链规格 222286-5-B 86-5-B 原动机：原动机：CA5025 CA5025 赫德隆（瑞典）赫德隆（瑞典）（q=1570ml/r)张紧形式张紧形式 油缸卡板张

17、紧油缸卡板张紧 EBZ260EBZ260掘进机总体部分掘进机总体部分2021/5/2313三三、各主要部件参数各主要部件参数（四）行走部参数（四）行走部参数 形形 式式 履带式履带式 履带规格履带规格 620mm620mm180mm mm 制动方式制动方式 一体式多片制动器（减速机内置）一体式多片制动器（减速机内置）接地比压接地比压 0.19MPa 0.19MPa 行走速度行走速度 0 06m/mi n 6m/mi n 行走马达行走马达 液压马达液压马达A2FE160/6.1W-VZL A2FE160/6.1W-VZL 行走减速机行走减速机 GFT110.T3.B215 GFT110.T3.B

18、215 张紧形式张紧形式 油缸张紧、卡板锁紧油缸张紧、卡板锁紧 EBZ260EBZ260掘进机总体部分掘进机总体部分2021/5/2314三三、各主要部件参数各主要部件参数（五）液压系统参数（五）液压系统参数 系统压力系统压力 25 Mpa 25 Mpa 柱塞变量双泵柱塞变量双泵(ml/r)(ml/r)A11VLO190+A11VLO190 (Rexroth)A11VLO190+A11VLO190 (Rexroth)液压马达排量液压马达排量 行走部行走部160ml/r 160ml/r 铲板部铲板部1570ml/r1570ml/r 第一运输机部第一运输机部1570ml/r 1570ml/r 喷雾

19、喷雾40ml/r 40ml/r 4.4.油箱容量油箱容量 约约600L 600L 5.比例换向阀比例换向阀 PSV6G2/280-5-120/120/80/80/80/63 PSV6G2/280-5-80/80/120/80/80/63 6.冷却器冷却器 外置板翅式冷却器（外置板翅式冷却器（KS-028-H-50-4.5）EBZ260EBZ260掘进机总体部分掘进机总体部分2021/5/2315三三、各主要部件参数各主要部件参数（六）水系统参数（六）水系统参数 水量水量 100 L/min100 L/min水压水压 外喷雾外喷雾1.0MPa 1.0MPa 内喷雾内喷雾3MPa 3MPa 喷雾泵

20、喷雾泵 PQ40 PQ40 EBZ260EBZ260掘进机总体部分掘进机总体部分2021/5/2316三三、各主要部件参数各主要部件参数（七）电气系统参数（七）电气系统参数 额定电流额定电流 262.7A 262.7A 额定转数额定转数 990r/min 990r/min 额定频率额定频率 50Hz 50Hz 额定电压额定电压 AC1140 AC1140 额定功率额定功率 370KW(370KW(不含二运功率不含二运功率)输出分路数输出分路数 4 4 主回路电压主回路电压 AC1140V-50Hz AC1140V-50Hz 照明电压照明电压 AC24V-50Hz AC24V-50Hz 截割电机

21、截割电机 YBUS2-260-6 YBUS2-260-6 额定电流：额定电流：158A158A连续工作制连续工作制 额定转速：额定转速：990r/min 990r/min 油泵电机油泵电机 YBRB-110A隔爆型三相异步电动机隔爆型三相异步电动机 风冷式风冷式 F F级绝缘级绝缘 连续工作制连续工作制 额定电压：额定电压：AC1140 VAC1140 V 额定电流：额定电流：67.4A 67.4A EBZ260EBZ260掘进机总体部分掘进机总体部分2021/5/2317三三、各主要部件参数各主要部件参数（七）电气系统参数（七）电气系统参数 10.10.总急停、截割急停按钮总急停、截割急停按

22、钮 BZJA2-5/127BZJA2-5/127矿用隔爆型急停按钮矿用隔爆型急停按钮 额定电压：额定电压：DC127V DC127V 额定电流：额定电流：0.5A 0.5A 11.11.声光报警组合声光报警组合 KXJC16-127 KXJC16-127 矿用隔爆型矿用隔爆型 额定电压：额定电压：AC127VAC127V 12.12.照明灯照明灯 DGY35/24BDGY35/24B隔爆型隔爆型DC24V DC24V 额定电流：额定电流：0.5A 0.5A 13.13.瓦斯断电仪瓦斯断电仪 GJC4GJC4低浓度甲烷传感器（矿用本质安全型）低浓度甲烷传感器（矿用本质安全型）额定电压额定电压:D

23、C12V:DC12V额定电流额定电流:5mA:5mA 额定功率额定功率:6W:6W EBZ260EBZ260掘进机总体部分掘进机总体部分2021/5/2318一一.截割部结构截割部结构截割部由以下几个部分组成：截割部由以下几个部分组成：1 1、截割头、截割头2 2、截割臂、截割臂3 3、截割减速机、截割减速机4 4、截割电机、截割电机5 5、盖板、盖板6 6、外喷雾座、外喷雾座7 7、架体、架体EBZ260EBZ260掘进机截割部掘进机截割部重量：重量：13.636T2021/5/2319二二.截割头各部件之间的联接截割头各部件之间的联接1 1、截割头与截割头轴联接螺栓、截割头与截割头轴联接螺

24、栓2 2、截割臂与截割减速机联接螺栓、截割臂与截割减速机联接螺栓3 3、截割减速机与架体联接螺栓、截割减速机与架体联接螺栓EBZ260EBZ260掘进机截割部掘进机截割部2021/5/2320三三.截割部工作原理截割部工作原理1.力矩传递：力矩传递：如上图所示：截割电机输出扭矩通过花键套传至截割减速机，经由输如上图所示：截割电机输出扭矩通过花键套传至截割减速机，经由输出轴输出到截割臂，通过截割头部花键传至截割头轴，输出到截割头，带动出轴输出到截割臂，通过截割头部花键传至截割头轴，输出到截割头，带动截割头旋转，进而实现切割的目的。截割头旋转，进而实现切割的目的。电机转速电机转速990rpm,99

25、0rpm,截割头转速截割头转速37rpm37rpm。EBZ260EBZ260掘进机截割部掘进机截割部2021/5/2321 2.2.内喷雾水路内喷雾水路 如上图所示：内喷雾水经外筒进水接头如上图所示：内喷雾水经外筒进水接头A A进入旋转密封进入旋转密封B B处，再进处，再进入截割头轴水路入截割头轴水路C C，经由出水口进入内花键水路，经由出水口进入内花键水路D D，经由截割头水路，经由截割头水路E E喷喷出。出。EBZ260EBZ260掘进机截割部掘进机截割部2021/5/2322四四.截割部各部重量及外型截割部各部重量及外型各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑各部件的重量及最

26、大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位下图重量单位kgkg；外形为：长；外形为：长*宽宽*高高(或直径或直径*长度长度)单位单位:mm.:mm.截割头截割头重量重量:1250:1250 外型：外型：996mm1058mm EBZ260EBZ260掘进机截割部掘进机截割部2021/5/2323 截割臂截割臂 重量重量:2860:2860 外型：外型：17721772880880810810EBZ260EBZ260掘进机截割部掘进机截割部2021/5/2324截割减速机截割减速机 重量：重量：18431843外型：外型：920920920920859859架体架体重量：重量：43634

27、363外型：外型：2375237518201820860860EBZ260EBZ260掘进机截割部掘进机截割部2021/5/2325五五.截割部各部件结构及特点截割部各部件结构及特点.截割头截割头 截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴及筋板等构成；截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴及筋板等构成；EBZ260EBZ260掘进机截割部掘进机截割部2021/5/2326 截割头体为铸造件，整个截割头呈圆锥台形，在其圆周按不截割头体为铸造件，整个截割头呈圆锥台形，在其圆周按不同的点和角度螺旋排列焊接有同的点和角度螺旋排列焊接有4141把截齿座，截割头体腔内为水把截齿座，截割头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相

28、通，喷嘴固定在齿座上，通过齿座上的水与腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在齿座上，通过齿座上的水与截割头体内腔相通，同时喷嘴的安装是独立的；截割头与截割轴截割头体内腔相通，同时喷嘴的安装是独立的；截割头与截割轴用渐开线花键和四个用渐开线花键和四个M30M30的高强度螺栓相联接，二者之间力的传递的高强度螺栓相联接，二者之间力的传递由渐开线花键完成；由渐开线花键完成；截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活，不截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活，不得有卡阻现象。得有卡阻现象。EBZ260EBZ260掘进机截割部掘进机截割部2021/5/23272.2.截割臂截割臂 截割臂位于截割

29、头和减速机中间，由外筒、花键轴、盘根密封、轴承及内喷截割臂位于截割头和减速机中间，由外筒、花键轴、盘根密封、轴承及内喷雾零部件等组成，内喷雾供水系统就是通过截割臂输送到截割头上的，水系统的主雾零部件等组成，内喷雾供水系统就是通过截割臂输送到截割头上的，水系统的主要旋转密封件格来圈就安装在截割臂的后部，以便于拆卸和更换。要旋转密封件格来圈就安装在截割臂的后部，以便于拆卸和更换。EBZ260EBZ260掘进机截割部掘进机截割部2021/5/2328 3.3.减速器减速器 由轴承座、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴联轴器构成由轴承座、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴联轴器构成,具有具有强度高，降速比大等

30、特点。强度高，降速比大等特点。EBZ260EBZ260掘进机截割部掘进机截割部速比速比=26.752021/5/2329 4.4.截割电机截割电机 为隔爆构造，具有充分的耐久性，壳体用厚钢板制作。为隔爆构造，具有充分的耐久性，壳体用厚钢板制作。EBZ260EBZ260掘进机截割部掘进机截割部2021/5/2330六六.截割部注意事项截割部注意事项截割部在组装、维修时要注意以下几点：截割部在组装、维修时要注意以下几点：.各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求；各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求；.各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间，各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法

31、及时间，具体如下：具体如下：(1)(1)用乐泰清冼剂用乐泰清冼剂755755清洗联接件及相应螺孔的螺纹清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干晾干;(2)(2)滴几滴乐泰滴几滴乐泰271271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上;(3)(3)滴几滴乐泰滴几滴乐泰271271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上螺纹锁固剂到紧固件螺纹上;(4)(4)拧入紧固件拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。上紧至所要求的力矩。.截割头与截割头轴联接时要注意确保内花键套与浮动密封座二者截割头与截割头轴联接时要注意确保内花键套与浮动密封座二者 接合面的完全重合，防止联接不当产生悬空，以至产生虚力矩；接合面的完全重合，

32、防止联接不当产生悬空，以至产生虚力矩；.截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；EBZ260EBZ260掘进机截割部掘进机截割部2021/5/2331 截割部在操作时要注意以下几点：截割部在操作时要注意以下几点：1.1.确认安全后再启动截割头；确认安全后再启动截割头；2.2.开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘；开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘；3.3.操作手柄操作手柄:回转手柄由中位向前推，截割头左进给；向后拉动，截割头向右回转手柄由中位向前推，截割头左进给；向后拉动，截割头向右进给，

33、升降手柄向前推，截割头向上升；向后拉，截割头向下降进给，升降手柄向前推，截割头向上升；向后拉，截割头向下降 ；4.4.当截割较软的煤壁时当截割较软的煤壁时,采用左右循环向上的截割方法；当截割稍岩巷石时采用左右循环向上的截割方法；当截割稍岩巷石时,可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割；而上截割；5.5.当遇有岩巷时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部当遇有岩巷时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载。分，使其坠落

34、。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载。EBZ260EBZ260掘进机截割部掘进机截割部2021/5/2332七七.截割部润滑截割部润滑EBZ260EBZ260掘进机截割部掘进机截割部2021/5/2333八八.截割部故障分析与排除截割部故障分析与排除 现现 象象 原原 因因 处处 理理截割头不转动截割头不转动 1.1.截割电机过负荷。截割电机过负荷。1.1.减轻负荷。减轻负荷。2.2.过热继电器动作。过热继电器动作。2.2.约等约等3 3分钟复位。分钟复位。3.3.截割头轴损坏。截割头轴损坏。3.3.检查内部检查内部,更换。更换。4.4.花键套及轴连接损坏。花键套及轴连接损坏。4.4.检查

35、内部检查内部,更换。更换。EBZ260EBZ260掘进机截割部掘进机截割部2021/5/2334九九.截割部保养与维修截割部保养与维修 检检 查查 部部 位位 检检 查查 内内 容容 及及 其其 处处 理理 截截 割割 头头 1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。2.检查齿座有无裂纹及磨损。检查齿座有无裂纹及磨损。减减 速速 机机 1.检查有无异常振动和音响。检查有无异常振动和音响。2.通过油位计检查油量。通过油位计检查油量。3.检查有无异常温升现象。检查有无异常温升现象。4.螺栓类有无松动现象。螺栓类有无松动现象。1.1.日常检查（即每天工作前检查内容）日常

36、检查（即每天工作前检查内容）EBZ260EBZ260掘进机截割部掘进机截割部2021/5/23351、马达采用金牌贵族赫格隆马达（瑞典）、轴承为进口SKF（瑞典）、浮动密封为GNL（意大利）；2、主体框架结构参照EBZ300设计，增加铲板刚度；3、主、副铲板连接销中间带有台肩，防脱落；4、五齿耙爪上料均匀，备有防磨焊层；5、铲板前尖下方焊有高强度耐磨板。一、一、铲板部特点铲板部特点EBZ260EBZ260掘进机铲板部掘进机铲板部2021/5/2336v外形尺寸（外形尺寸（mmmm）：300030003200320010501050 3000 3000360036001050 1050 v总重（

37、总重（kgkg）：9239/87359239/8735v装载形式装载形式 ：弧形五爪星轮式弧形五爪星轮式 v装载宽度（装载宽度（mmmm）：3200/36003200/3600v星轮转数（星轮转数（rpmrpm）：3333v装载能力装载能力m m3 3/min/min（最大）：（最大）：4.34.3v原动机原动机(KW)(KW)：2 21212EBZ260EBZ260掘进机铲板部掘进机铲板部二、铲板部参数及结构二、铲板部参数及结构2021/5/2337主铲板主铲板软管夹座软管夹座小溜槽小溜槽侧铲板侧铲板驱动装驱动装置置从动轮装置从动轮装置从动轮盖板从动轮盖板EBZ260EBZ260掘进机铲板部

38、掘进机铲板部2021/5/2338主铲板主铲板EBZ260EBZ260掘进机铲板部掘进机铲板部单重单重 ：4039Kg外形尺寸：外形尺寸：3000300014001400100310032021/5/2339EBZ260EBZ260掘进机铲板部掘进机铲板部侧铲板侧铲板单重单重 ：1250Kg（2件）件）外形尺寸：外形尺寸：1960196011201120662662单重单重 ：1050Kg（2件）件）外形尺寸：外形尺寸：196019609209206626623.2m3.6m2021/5/2340EBZ260EBZ260掘进机铲板部掘进机铲板部小溜槽小溜槽单重单重 ：515Kg外形尺寸：外形尺

39、寸：196019609549545785782021/5/2341驱动装置驱动装置EBZ260EBZ260掘进机铲板部掘进机铲板部单重单重 ：900Kg（2件）件）外形尺寸：外形尺寸：17404774773.6m单重单重 ：845Kg（2件）件）外形尺寸：外形尺寸：15204774773.2m2021/5/2342从动轮装置从动轮装置EBZ260EBZ260掘进机铲板部掘进机铲板部单重单重 ：85Kg外形尺寸：外形尺寸：2006956952021/5/2343EBZ260EBZ260掘进机铲板部掘进机铲板部从动轮盖板从动轮盖板单重单重 ：70Kg外形尺寸：外形尺寸：85085042842872

40、722021/5/2344软管支架软管支架EBZ260EBZ260掘进机铲板部掘进机铲板部单重单重 ：19Kg（2件）件）外形尺寸：外形尺寸：5405403323322562562021/5/2345采用双边链运输形式采用双边链运输形式，底板呈直线形状，调保证运输顺畅，提高底板呈直线形状，调保证运输顺畅，提高 溜槽及刮板使用寿命；溜槽及刮板使用寿命；龙门高，减少第一运输机运输过程中大块物料卡阻；龙门高，减少第一运输机运输过程中大块物料卡阻；采用一个低速大扭矩液压马达直接驱动链轮，带动刮板链采用一个低速大扭矩液压马达直接驱动链轮，带动刮板链 组实现物料运输；组实现物料运输；张紧装置采用油缸卡板加

41、弹簧结构，对松紧程度进行调整；张紧装置采用油缸卡板加弹簧结构，对松紧程度进行调整；轴承、油封、马达均采用进口件；轴承、油封、马达均采用进口件；溜槽底板采用整张耐磨板，延长使用寿命，机构简化。溜槽底板采用整张耐磨板，延长使用寿命，机构简化。一、第一运输机特点一、第一运输机特点EBZ260EBZ260掘进机一运部掘进机一运部2021/5/2346二、第一运输机参数及结构二、第一运输机参数及结构v外型尺寸（外型尺寸（mm)mm)：68256825（长）（长）12701270（宽）（宽）730730（高）（高）v断面尺寸断面尺寸(mm)(mm)：600(600(宽宽)340340（高）（高）v原动机原

42、动机(kw):(kw):赫德隆马达赫德隆马达 30kw 130kw 1台台v张紧装置：油缸卡板张紧张紧装置：油缸卡板张紧v溜槽形式溜槽形式:边双链刮板式边双链刮板式v运输能力运输能力(m/min):4.6(m/min):4.6v链速链速(m/min)(m/min)：6464v重量重量 (Kg)(Kg)：49204920EBZ260EBZ260掘进机一运部掘进机一运部2021/5/2347前溜槽前溜槽后溜槽后溜槽驱动装置驱动装置张紧装置张紧装置刮板链组件刮板链组件EBZ260EBZ260掘进机一运部掘进机一运部2021/5/2348重量重量 (kg)(kg)：19001900外形尺寸外形尺寸(m

43、m)(mm)44394439860860508508前溜槽前溜槽EBZ260EBZ260掘进机一运部掘进机一运部2021/5/2349外形尺寸外形尺寸 (mm)(mm)：23702370860860508508重量重量(kg)(kg)：11001100后溜槽后溜槽EBZ260EBZ260掘进机一运部掘进机一运部2021/5/2350外形尺寸外形尺寸(mm):(mm):11651165740740465465重量重量(kg):804(kg):804驱动装置驱动装置EBZ260EBZ260掘进机一运部掘进机一运部2021/5/2351驱动装置结构示意图驱动装置结构示意图EBZ260EBZ260掘进

44、机一运部掘进机一运部2021/5/2352重量重量 (kg):130(kg):130（共组）（共组）外形尺寸外形尺寸(mm):(mm):927927 11271127300300178178第一运输机张紧装置第一运输机张紧装置EBZ260EBZ260掘进机一运部掘进机一运部2021/5/2353第一运输机张紧装置剖面图第一运输机张紧装置剖面图EBZ260EBZ260掘进机一运部掘进机一运部2021/5/2354外形尺寸外形尺寸(mm)(mm)：5165165595598080重量重量(kg)(kg)：840840（共（共4 4组）组）刮板链组件刮板链组件EBZ260EBZ260掘进机一运部掘进

45、机一运部圆环链规格：圆环链规格：2286-5-B 2021/5/2355外形尺寸外形尺寸(mm)(mm)：39653965（长）（长）20002000（宽）（宽）18451845（高）；（高）；总重：总重：14.87 T T；主要组成部件主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等。本体架、回转台、盖板、回转轴承等。EBZ260EBZ260掘进机本体部掘进机本体部2021/5/2356 结构图回转台本体架子本体后盖板回转轴承回转台紧固螺栓截割头升降油缸销回转油缸销（后）衬 套回转台盖板回转台紧固螺栓铲板升降油缸销压 板本体前盖板铲板销轴回转油缸销（前）EBZ260EBZ260掘进机本体部掘进

46、机本体部2021/5/2357外形尺寸：外形尺寸：3.595m(3.595m(长长)1.5 m(1.5 m(宽宽)1.536 m(1.536 m(高高)总重总重:8.65t:8.65t本体架本体架本机最大不可拆件本机最大不可拆件2021/5/2358回转台回转台v外形尺寸：外形尺寸：18501850（长）（长）19501950（宽）（宽）930930（高）（高）v总重：总重：4.42T Tv铸件铸件EBZ260EBZ260掘进机本体部掘进机本体部2021/5/2359回转轴承联接、及润滑回转轴承联接、及润滑回转轴承回转轴承本体架本体架回转台回转台(铸件铸件)EBZ260EBZ260掘进机本体部

47、掘进机本体部2021/5/2360本体部与其它各部分的联接本体部与其它各部分的联接EBZ260EBZ260掘进机本体部掘进机本体部2021/5/2361EBZ260EBZ260掘进机行走部掘进机行走部2021/5/2362一一.行走部主要参数行走部主要参数履带板宽度履带板宽度:620mm:620mm；制动形式制动形式:内置式一体式多片制动器；内置式一体式多片制动器；接地比压接地比压:0.19MPa:0.19MPa；行走速度行走速度:06m/min:06m/min；爬坡能力爬坡能力:1818。EBZ260EBZ260掘进机行走部掘进机行走部2021/5/23631.1.履带履带2.2.涨紧轮组涨

48、紧轮组3.3.涨紧油缸涨紧油缸4.4.驱动轮驱动轮二二.行走部的构成行走部的构成5.5.液压马达液压马达6.减速机减速机7.履带架履带架EBZ260EBZ260掘进机行走部掘进机行走部2021/5/2364三三.履履 带带EBZ260EBZ260掘进机行走部掘进机行走部2021/5/2365四四.涨紧装置涨紧装置涨紧油缸涨紧油缸涨紧轮组涨紧轮组涨紧轮托架涨紧轮托架插板插板EBZ260EBZ260掘进机行走部掘进机行走部2021/5/2366EBZ260EBZ260掘进机行走部掘进机行走部涨紧装置结构图驱动轮组涨紧轮托架插板涨紧油缸2021/5/2367履带涨紧调整履带涨紧调整 将铲板及后支承支

49、起将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板在适当位置插入插板,卸载卸载涨紧油缸涨紧油缸,使履带的下垂度为使履带的下垂度为505070mm70mm即可。即可。EBZ260EBZ260掘进机行走部掘进机行走部2021/5/2368五五.驱动装置驱动装置EBZ260EBZ260掘进机行走部掘进机行走部马达减速机驱动轮2021/5/2369EBZ260EBZ260掘进机行走部掘进机行走部2021/5/2370 Rexroth A2FE160行走马达及行走马达及BVD平衡阀平衡阀2021/5/2371BVD平衡阀原理图平衡阀原理图2021/5/2372六六.履带架履带架EBZ26

50、0EBZ260掘进机行走部掘进机行走部2021/5/23731.1.涨紧轮润滑涨紧轮润滑2.2.减速机润滑减速机润滑润滑油润滑油:LCKC320中负荷工业齿中负荷工业齿轮油轮油,注油器注入注油器注入.七七.润滑润滑EBZ260EBZ260掘进机行走部掘进机行走部润滑油润滑油:LCKC320中负中负荷工业齿轮油荷工业齿轮油,注油器注入注油器注入.2021/5/2374八八.紧固力矩紧固力矩EBZ260EBZ260掘进机行走部掘进机行走部2021/5/23751.1.履带涨紧程度；履带涨紧程度；2.2.履带板有无损坏；履带板有无损坏；3.3.弹性圆柱销有无丢失；弹性圆柱销有无丢失；4.4.各处连接

51、螺栓有无松动现象。各处连接螺栓有无松动现象。九九.注意事项注意事项(日常维护日常维护)EBZ260EBZ260掘进机行走部掘进机行走部2021/5/2376EBZ260EBZ260掘进机后支撑部掘进机后支撑部外形尺寸：2.844 m(长)2.602 m(宽)1.637 m(高)总重:5.634t2021/5/2377EBZ260EBZ260掘进机后支撑部掘进机后支撑部后支撑支撑腿支撑腿升降油缸第二运输机连接销二运回转台连接架马达保护罩销本支连键过线槽运输机导板电控箱围板右托座左托座2021/5/2378拨叉筒滑动架连接架压 板销自润轴套外形尺寸：长:0.935(m)宽:1.220(m)高:0.

52、354(m)总重:0.877 t防尘胶板压 板防尘毛毡及挡板第二运输机回转台第二运输机回转台EBZ260EBZ260掘进机后支掘进机后支撑撑部部2021/5/2379EBZ260EBZ260掘进机液压系统掘进机液压系统EBZ260EBZ260掘进机液压原理图掘进机液压原理图(不带水泵不带水泵)2021/5/2380液压部操纵台泵站油缸 油箱组件电机、泵组件液压部构成液压部构成EBZ260EBZ260掘进机液压系统掘进机液压系统2021/5/2381压力表压力表操纵台组件操纵台组件六联液控阀六联液控阀六联液控阀六联液控阀EBZ260EBZ260掘进机液压系统掘进机液压系统双联液控手柄双联液控手柄

53、回油方箱组件回油方箱组件操作台操作台手柄组件手柄组件手柄组件手柄组件履带履带/一运涨紧选择阀一运涨紧选择阀2021/5/2382先导控制手柄先导控制手柄操作手柄，设计新颖，手感极佳。动作灵敏、准确。操作手柄，设计新颖，手感极佳。动作灵敏、准确。EBZ260EBZ260掘进机液压系统掘进机液压系统手柄组件手柄组件手柄组件手柄组件左行走右行走铲板左后支撑右后支撑左星轮右星轮一运备用喷雾泵2021/5/2383双联液控手柄双联液控手柄EBZ260EBZ260掘进机液压系统掘进机液压系统操纵此双联液控手柄，可同时实现截割头升降和回装运动。操纵此双联液控手柄，可同时实现截割头升降和回装运动。2021/5

54、/2384PSV6G2/280-5PSV6G2/280-5型比例多路换向阀型比例多路换向阀(六联阀六联阀）EBZ260EBZ260掘进机液压系统掘进机液压系统PZRMLS安安全全阀阀T工作口工作口控制油口控制油口左行走左行走右行走右行走铲板铲板升降升降截割头回转截割头回转截割头升降截割头升降水泵水泵PSV6G2/280-5-120/120/80/80/80/63 2021/5/2385PSV6G2/280-5PSV6G2/280-5型比例多路换向阀型比例多路换向阀(六联阀六联阀）EBZ260EBZ260掘进机液压系统掘进机液压系统PZRMLS安安全全阀阀T工作口工作口控制油口控制油口左星轮左星

55、轮右星轮右星轮一运一运左后支承左后支承右后支承右后支承备用备用两液控阀结构十分相似，两液控阀结构十分相似，在安装及使用中要注意区分。在安装及使用中要注意区分。PSV6G2/280-5-80/80/120/80/80/63 2021/5/2386泵站组件泵站组件EBZ260EBZ260掘进机液压系统掘进机液压系统A11VLO190+A11VLO190 2021/5/2387电机电机 、油泵组件、油泵组件EBZ260EBZ260掘进机液压系统掘进机液压系统吸油口吸油口吸油口吸油口泄油口泄油口压油口压油口LS口口LS口口压油口压油口前泵前泵后泵后泵电机电机(110KW)法兰法兰泄油口泄油口2021/

56、5/2388油箱组件油箱组件EBZ260EBZ260掘进机液压系统掘进机液压系统空气滤清器空气滤清器吸油过滤器吸油过滤器油温油位计油温油位计注油口注油口2021/5/2389油油 缸缸EBZ260EBZ260掘进机液压系统掘进机液压系统2021/5/2390液压介质液压介质 牌号：牌号：L-HM68（N68）；）；名称：抗磨液压油；名称：抗磨液压油；运动粘度（运动粘度（40）：）：61.274.8 cst；适应环境温度：适应环境温度：-10 40；使用期限：使用期限：12 个月个月；EBZ260EBZ260掘进机液压系统掘进机液压系统2021/5/2391一、设计方案一、设计方案l 实现液压油

57、、截割电机等元件的冷却实现液压油、截割电机等元件的冷却l 实现喷雾灭尘实现喷雾灭尘l 实现在工作过程中对截齿的冷却实现在工作过程中对截齿的冷却二、元件选择二、元件选择l 反冲洗过滤器反冲洗过滤器（英国康福路公司）（英国康福路公司）l 减压阀减压阀（英国康福路公司）（英国康福路公司）l 卸荷阀卸荷阀（英国康福路公司）（英国康福路公司）三、系统原理（见下图）三、系统原理（见下图）EBZ260EBZ260掘进机水系统掘进机水系统2021/5/2392EBZ260EBZ260掘进机水系统掘进机水系统放放水水口口2021/5/2393四、水系统改进四、水系统改进对截割电机的保护对截割电机的保护 为防止减

58、压阀突然失效及其他多种原因引起的冷却水压力过大致使截为防止减压阀突然失效及其他多种原因引起的冷却水压力过大致使截割电机的损坏现象。我公司采取具体办法如下：割电机的损坏现象。我公司采取具体办法如下：1.1.在产品零件的选择上购买国际知名企业在产品零件的选择上购买国际知名企业英国英国CONFLOWCONFLOW公司公司产品，产品，以确保产品的质量以及使用寿命；以确保产品的质量以及使用寿命；2.2.在经过截割电机之前，冷却水先经过减压阀以确保水流压力在控在经过截割电机之前，冷却水先经过减压阀以确保水流压力在控 制压力范围之内制压力范围之内,并设置卸荷阀以备减压阀失效时起保护作用。并设置卸荷阀以备减压

59、阀失效时起保护作用。鉴于我公司对掘进机的多年生产经验，故在本次设计中，在以往机鉴于我公司对掘进机的多年生产经验，故在本次设计中，在以往机型基础上对水系统做出如下延续和改良：型基础上对水系统做出如下延续和改良：EBZ260EBZ260掘进机水系统掘进机水系统2021/5/2394冷却截齿及除尘能力的提高冷却截齿及除尘能力的提高 我公司在本次我公司在本次水系统水系统设计中继续采用设计中继续采用高效新型的设计方案，在喷雾系统压力提高效新型的设计方案，在喷雾系统压力提高的同时也使井下工作环境的粉尘浓度有高的同时也使井下工作环境的粉尘浓度有了很大比例的降低，这样即确保了用户在了很大比例的降低，这样即确保

60、了用户在使用我公司产品时的良好的工作环境，也使用我公司产品时的良好的工作环境，也降低了危险事故的发生。降低了危险事故的发生。EBZ260EBZ260掘进机水系统掘进机水系统2021/5/2395 此外，在本次产品设计中，我公司此外，在本次产品设计中，我公司继续采用由继续采用由英国英国CONFLOWCONFLOW公司公司提供的反提供的反冲洗过滤器，以此保证系统的中冷却水冲洗过滤器，以此保证系统的中冷却水及喷雾水的洁净。及喷雾水的洁净。在本产品水系统的设计过程中，我在本产品水系统的设计过程中，我们的产品在技术的先进性、结构的可靠们的产品在技术的先进性、结构的可靠性方面都有了很大的提高。性方面都有了

61、很大的提高。冷却水的利用冷却水的利用EBZ260EBZ260掘进机水系统掘进机水系统2021/5/2396 EBZ260掘进机润滑系统由集中润滑系统与各分散润滑掘进机润滑系统由集中润滑系统与各分散润滑点组成。点组成。其中集中润滑采用德国贝克递进式集中润滑系统。集中润滑系统其中集中润滑采用德国贝克递进式集中润滑系统。集中润滑系统主要由一个可以盛装主要由一个可以盛装1.5升润滑油脂的手动润滑泵和升润滑油脂的手动润滑泵和MX-F分配器、分配器、管线管线、管接头、管接头、润滑油枪组成，润滑油枪通过胶管连接到该泵进、润滑油枪组成，润滑油枪通过胶管连接到该泵进行加注润滑油脂，拉动手动润滑泵操作杆，润滑油脂将通过分配器行加注润滑油脂，拉动手动润滑泵操作杆，润滑油脂将通过分配器为润滑点润滑，实现机器的集中润滑。为润滑点润滑，实现机器的集中润滑。采用此系统的优点：采用此系统的优点：1、保证每个润滑点均能润滑；、保证每个润滑点均能润滑；2、提高润滑维护的工作效率；、提高润滑维护的工作效率；3、操作方便、快捷。、操作方便、快捷。2021/5/23972021/5/23982021/5/2399EBZ260EBZ260掘进机集中润滑系统掘进机集中润滑系统NoImage部分资料从网络收集整理而来，供大家参考，感谢您的关注！