机械原理重点复习

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1、第1章?绪论基本要求：明确本课程研究的对象，内容；掌握机构和机器的概念。第2章?机构的结构分析基本要求：掌握构件、运动副（高、低副）、运动链和机构的概念；能绘制机构运 动简图；能计算机构的自由度；掌握机构可动和具有确定运动的条件。要点：1. ?基本概念：构件、自由度与约束、运动副及其类型、运动链、机构。2. ?机构运动简图的画法3. ?平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件重点：机构自由度计算。难点：计算机构自由度时注意事项的判断。?第3章 平面机构的运动分析和力分析基本要求：掌握速度瞬心的概念，熟知三心定理的内容，能求出一般平面机构的全 部瞬心并用速度瞬心法进行速度分析（图解法）。了解用

2、矢量方程图解法求II级机构的 速度和加速度分析。要点：1. ?速度瞬心即同速点的概念。2. ?瞬心数目、位置的确定及三心定理的使用。3. ?同一构件两点间的速度及加速度关系及其图解。（理解）4. ?两构件重合点间的速度及加速度关系及其图解。（理解）重点：速度瞬心的求法，机构运动分析的图解法。难点：？图解法中科氏加速度、构件放大找重合点的问题。？第4章 平面机构的力分析基本要求：掌握进行机构动态静力分析的基本原理和方法（图解法），了解考虑摩 擦时机构的受力分析。要点：1. ?基本概念：驱动力、阻抗力、运动副反力、平衡力、惯性力、摩擦角、摩擦圆 等。2. 构件惯性力的确定和质量代换的概念。3. 考

3、虑摩擦时运动副中反力作用线方向的确定。重点：构件惯性力的确定及运动副中摩擦力的确定。第5章?？机构的效率和自锁基本要求：掌握用力和力矩表达和计算机构机械效率的基本原理和方法。明确自锁 的概念和几种常见机构自锁时在力学上或几何上的特征有哪些。要点：1. ?用力和力矩表达和计算机构机械效率。2. ?机构串并联的效率计算。3. ?机构自锁与摩擦角和摩擦圆。4. ?机构自锁时可以克服的生产阻力和机械效率。5. ?机构的自锁与原动件和机构位置。重点：用力和力矩表达和计算机构机械效率；简单机构自锁条件的确定。难点：分析机构自锁时切入点的把握与选择。第6章?？机械的平衡基本要求：了解挠性转子动平衡，掌握刚性

4、转子动、静平衡的条件和计算的方法。要点：1. ?机械平衡的目的和内容2. ?刚性转子的静平衡3. ?刚性转子的动平衡4. ?动平衡试验重点：刚性转子动、静平衡的条件。难点：刚性转子动平衡的计算。？第7章 机械的运转及速度波动的调节基本要求：了解机械系统运转的特点、求解真实运动的方法及速度波动的原因和调 节的方法，熟知等效动力学模型概念的建立，掌握飞轮转动惯量计算的方法。要点：1. ?机械运转的三个阶段。2. ?机械运动方程式的一般表达式3. ?机械系统的等效动力学模型4. ?周期性速度波动及其调节重点：飞轮转动惯量的计算。难点：计算飞轮转动惯量时的最大盈亏功的计算。第8章 平面连杆机构及其设计

5、?基本要求：了解四杆机构的基本形式、演化和应用，掌握曲柄存在条件，掌握 压力角、传动角、行程速比系数、死点位置和极位等基本概念；能按已知连杆二、三位 置，连架杆二、三对对应角位移及行程速比系数K设计平面四杆机构。要点：1. ?平面四杆机构的基本型式、应用和演化。2. ?铰链四杆机构曲柄存在条件。3. ?四杆机构的急回特性和行程速比系数K。4. ?机构的压力角和传动角及其死点位置。5. ?平面四杆机构设计的基本问题6. ?图解设计四杆机构。重点：曲柄存在条件的杆长关系的全面分析和四杆机构设计的三种图解法。难点：四杆机构设计中的转换机架法（反转法）。第9章?？凸轮机构及其设计基本要求：了解凸轮机构

6、的类型，明确从动件常用运动规律的特点，掌握凸轮廓线 设计的方法（图解法），掌握凸轮机构基本尺寸的确定。图解法画出运动规律曲线和凸 轮廓线。要点：1. 凸轮机构的类型和应用。2. 从动件的常用运动规律和刚性冲击柔性冲击的概念。3. 凸轮廓线设计的基本原理一反转法。4. 图解法设计凸轮廓线。5. 凸轮机构的压力角与基本尺寸的确定（凸轮基圆半径、滚子半径与平底尺寸）重点：常用运动规律的特点，凸轮廓线设计的方法和凸轮机构基本尺寸的确定。难点：凸轮廓线设计的反转法一一正确确定从动件的反转方向，从动件在反转中占 据的位置、位移和凸轮转角等。？第10章?齿轮机构及其设计?基本要求：了解齿轮机构的类型、齿廓啮

7、合基本定律、渐开线特性；明确渐开 线直齿圆柱齿轮啮合特性及传动条件（正确啮合条件、无侧隙啮合条件和连续传动条 件），掌握齿轮参数及尺寸计算，了解齿轮加工原理及根切现象，掌握标准齿轮的最少 齿数、变位齿轮传动的参数计算及概念。了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲线的形成、啮合特点， 能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸、当量齿数和中心距等。了解标准直齿圆锥齿轮的 传动特点，能计算当量齿数和传动比。对蜗杆传动特点和尺寸计算有所了解。要点：1. ?齿轮机构的应用及分类2. ?齿廓啮合基本定律4. ?渐开线齿廓的啮合特性5. ?渐开线标准齿轮的几何参数计算6. ?一对渐开线齿轮的正确啮合条件7. ?齿轮的中心距和啮合角

8、8. ?渐开线齿轮连续传动的条件和重合度的几何意义。9. ?渐开线齿廓的加工方法。10. 渐开线齿廓的根切及最少齿数11. 变位齿轮概念和变位齿轮的几何尺寸12 .斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合传动特点13 .斜齿轮的几何参数计算14. 一对斜齿轮的正确啮合条件15. 蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件16 .蜗轮蜗杆的主要参数及几何尺寸计算19 .直齿圆锥齿轮的参数及几何尺寸计算重点：渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动条件（标准和变位）及尺寸计算，斜、锥、 蜗杆传动与直齿圆柱齿轮传动的不同点。难点：一对轮齿的啮合过程，变位齿轮传动几何尺寸。?第11章?齿轮系及其设计基本要求：掌握定轴、周转和复合轮系传动比计

9、算。要点：1. ?轮系及其类型：定轴轮系、周转轮系、混合轮系。2. ?定轴轮系传动比大小的计算和转向关系的确定。3. ?周转轮系传动比计算。4. ?混合轮系传动比计算重点：轮系传动比计算。难点：复合轮系传动比计算。？第12章?？间歇机构及其它常用机构?基本要求：了解间歇机构的种类和组合机构等。要点：1. ?槽轮机构的组成和特点。2. ?棘轮机构的组成和特点。3. ?擒纵机构的组成和特点。4. ?凸轮式间歇机构的组成和特点。5. ?不完全齿轮机构的组成和特点。6. ?万向联轴器的组成和特选择填空第一章绪论1- 1一般机器，都是由部分、部分和部分组成的。1- 2机器与机构的区别是；1- 3构件是

10、的单元体；零件是 的单元体。（此题问的不一样，正好和这个相反，也就是说，写的是构件、和零件）。1- 4单缸内燃机中的连杆是件，它是由螺栓、螺母、连杆盖、连杆体等组成的。1- 5可以用来代替人的劳动，完成有用的机械功或实现能量转换。A.机构B.机器C.构件D.零件1-6金属切削机床主轴属于机器的。S、T八工作部分B传动部分C.原动部分。.自动控制部分1-7齿轮、轴及轴承等都属于。成中口 A.通用零件B.专用零件C.轴类零件D.盘形零件第二章机构的结构分析2- 1构件是 的单兀体；零件是 的单兀体。2- 2使两构件 又能产生 的联接，称为运动副。2- 3据运动副中两构件接触形式不同，运动副可分为

11、副和 副。2- 4两构件相对运动情况，常用的低副有、。2- 5两构件相对运动情况，常用的高副有、。2-6运动副是。A. 使两零件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。B. 使两构件直接接触而又能相对固定的联接。C. 使两构件间接接触而又能相对固定的联接。D. 使两构件直接接触而又产生一定相对运动的联接。2-7齿轮轮齿的啮合属于。A.移动副B.低副C.高副 D.转动副2-8通常把机构解释为。A.具有确定相对运动构件的组合B.具有确定相对运动元件的组合C.具有确定相对运动机件的组合D.具有确定相对运动零件的组合第六章机械的平衡6- 1刚性转子静平衡的条件是；刚性转子动平衡的条件是。6-2若一回转体

12、的重心位于其回转轴线上，则该回转体一定是的。冬动平衡B.静平衡C.静不平衡D.动不平衡6-3动平衡的转子静平衡的。A. 一定不是B.不一定是C. 一定是 D.可能是【这个也是填空。大概意思是静平衡后是否动平衡，动平衡后是否静平衡选填一定不一定一定 不】好好看看第七章机械的运转及其速度波动的调节7-1机器速度的波动有 和 两类。7-2在机器中，性速度波动可通过飞轮的 作用加以调节。7-3使用飞轮调速，飞轮宜安装在 上。A.速度较高的轴 B.速度较低的轴C.速度适中的轴D.速度波动不大的轴7-4使用飞轮调速 速度波动。A. 一定能消除B.不一定能消除C.只能减小D.不能减小第八章平面连杆机构及其设

13、计3- 1低副的接触表面受载时的单位面积压力较。3- 2铰链四杆机构的三种基本形式是、和 【这个也看看】3- 3当曲柄摇杆机构的 为主动件,为从动件时，机构会出现 个 死点位置。3- 4钗链四杆机构中的运动副是。A.高副 B.移动副 C.转动副 D .点接触的具有一定相 对运动的联接3- 5钗链四杆机构ABCD中，若AD为机架，能成为双曲柄机构的是。A. AB = 45、BC=100、CD = 90、AD = 40B. AB = 70、BC = 100、CD= 90、AD = 40C. AB = 70、BC = 50、CD=100、AD = 60D. AB = 90、BC = 50、CD= 1

14、00、AD = 70 3-6在四杆机构中，能绕铰链作整周连续旋转的杆称为。A.连杆 B.连架杆 C.曲柄 D.摇杆3-7牛头刨床中应用的是。A.摆动导杆机构B.转动导杆机构C.摆动滑块机构D.固定滑块机构第九章凸轮机构及其设计9-1凸轮机构是由、和 组成。9-2按凸轮的形状分，凸轮机构的基本类型有 凸轮机构、凸轮机构和凸轮机构。9-3凸轮机构采用等加速等减速运动规律时会引起 冲击。9-4凸轮机构的基圆半径愈大，其外廓尺寸愈；传力效果愈。9-5从动件为等速运动的凸轮机构适用于 场合。A.低速轻载B.中速中载C.高速轻载D.低速重载9-6要求从动件运动灵敏、轻载场合可采用 从动件。D .曲B.滚子

15、式C.平底式A.尖顶式 面式9-7平底从动件凸轮机构由于其作用力方向不变故常用于A.高速场合 B.中速场合 C.低速场合 D.任意场合第十章齿轮机构及其设计10-1 一对标准渐开线齿轮传动，其每个齿轮的圆和分度圆是重合的。10-2直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 ；连续传动的条件是 10-3外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件10-4轮齿加工方法，就其加工原理分 和。10-5用范成法加工标准齿轮，若被切削的齿轮齿数时，将产生根切现象。10-6渐开线形状取决于 圆的大小。10-7斜齿圆柱齿轮的标准参数是：。圆锥齿轮的标准参数是:。冬端面参数B.轴向参数C.法向参数D.大端参数 E.小端参数10-8正常齿

16、制标准直齿圆柱齿轮的齿根高。A.与齿顶高相等 B.比齿顶高大 C.比齿顶高小 D.必定 比齿顶高大0.25mm机械原理考试试卷学院 班级 姓名 学号题号一四得分五六七八总分。（10分）正误判断（对者打“”，错者打“X” ）（）1、凸轮机构的基圆半径越小，则其压力角越大。（）2、渐开线上任意一点的法线必切于基圆。（）3、在用飞轮调速时，为了提高调速效果，飞轮应装在速度较低的轴上。（）4、 锥齿轮的当量齿数为Z广Z C0S3 5（）5、越远离基圆，渐开线上的压力角越大。（）6、蜗杆蜗轮正确啮合时，二者螺旋线的旋向必须相同。（）7、正变位齿轮与相应的标准齿轮相比，其分度圆、模数、压力角均不变。（）8

17、、若使一动不平衡回转体实现动平衡，则至少应选择2个平衡基面增减配重。（）9、两构件的相对瞬心是指两构件在瞬心处的绝对速度相等且等于零。（）10、四杆机构中，压力角越大则机构的传力性能越好。二. （15分）选择填空（将正确答案填在括号内）1. 渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆的半径越大，渐开线的曲率半径（），当基 圆的半径为无穷大时，其渐开线（）。A）越大B）越小 C）变为直线D）变为抛物线2. 斜齿轮的当量齿数为（）A）气=Z/cos2 p B）Z = Z/sin3 0 C）Z = Z/sin2 0 D）Z = Z/cos3 &3. 凸轮机构中，适宜在高速下使用的推杆类型是（）。A）尖底推杆

18、B）滚子推杆C）平底推杆4. 对于机械效率可以按下式计算（）。A）机械效率=理想驱动力/实际阻力。B）机械效率=理想驱动力/实际驱动力。C）机械效率=实际阻力/理想驱动力。5. 曲柄摇杆机构当以摇杆为主动件时，连杆与曲柄将出现两次共线，造成曲柄所受到的 驱动力为零，称此为（）。A）机构的急回现象B）机构的运动不确定现象C）机构的死点位置D）曲柄的极限位置6. 推杆为等速运动的凸轮机构适于（）。A）低速轻载B）中速中载 C）高速轻载 D）低速重载7. 两渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合，当中心距增加时，两齿轮的分度圆半径会（）A）增加B）减小 C）不变8. 铰链四杆机构构成双曲柄机构应满足的条件是（）

19、。A）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且连杆为最短杆。B）最短杆与最长杆之和大于其他两杆之和且机架为最短杆。C）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且机架为最短杆。D）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且最短杆为曲柄。9 .外啮合渐开线标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（） 原题A）mti=mt2，ai=a2，Bi=LB） =，=%，%=%C） m =m ,a =a ,B = BD） m =m , a =a , B=B10. 当连杆机构存在（）时，机构便具有急回运动特性。A）压力角B）传动角 C）极位夹角11. 齿轮根切的现象易发生在（）场合。A）模数较大B）模数较小C）齿数较少D）齿数较多12

20、. 蜗杆传动中蜗杆的标准面为（）A）端面 B）法面 C）轴面13. 平面定轴轮系增加一个惰轮后（）A）只改变从动轮的旋转方向、不改变轮系传动比的大小B）改变从动轮的旋转方向、改变轮系传动比的大小C）只改变轮系传动比的大小、不改变从动轮的旋转方向14. 关于自锁，下列说法不正确的是（）。A）驱动力（或力矩）摩擦力（或力矩）B）当机构处于自锁位置时，其传动角等于900C）机构自锁条件：效率W0三. （10分）计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出）四. （6分）试求题图所示机构在图示位置时全部瞬心的位置.构件3做纯滚动五. （25分）作图题1. （5分）图示为一曲柄滑块机构

21、，F为作用在滑块上的驱动力，摩擦圆如图所示。画出连杆AB上作用力的真实方向。（构件重量及惯性力略去不计）。2. （10分）图解法设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的最大行程H=50mm,行程速min=20mmt ；并标出以曲柄为原动件I时十3. （10分）图示为偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，试用作图法求：（1）凸轮的理论廓线（2）凸轮的偏距圆半径e，图示位置的压力角（3）当推杆由图示位置升高位移S时，凸轮的转角是多少？六. （10分）在下列轮系中，已知各轮的齿数七二18, 顼36z = 40, z = 20, z = 24, z = 24， n =300r/min，试计算 n 。45671H）七

22、. （14分）已知一对相互啮合的标准直齿圆柱齿轮m=6mm； zj20； i=2；试求出该对 齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径，基圆直径、中心距、齿距、法向齿距和 齿厚。第二章机构的结构分析2-1如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计的思路是：动力由1输入，使轴A 连续回转；而固定在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达 到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。2-2如图b所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心入转动的菱形盘1为原动件， 其滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心。转动，而拨叉3与圆盘4为 同一构

23、件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简 图。2-3试计算图示齿轮一连杆组合机构的自由度。2-4试计算图示凸轮一连杆组合机构的自由度。图a中铰接在凸轮上D处的滚子可在CE杆上的曲线槽中滚动；图b中在D处为铰接在一起的两个滑块。2-5试计算如图所示各平面高副机构的自由度。第三章平面机构的运动分析4-1试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。4-2在图示的机构中，已知各构件长度（机构比例尺p L二实际构件长度/图上长 度=0.002m/mm），原动件以等角速度3 1 =10 rad/s逆时针转动，试用图解法求在图示 位置时点E的速度和加速度，构件2的角速度和角加速

24、度。建议取：p v=0.005(m/s)/ mm; p a=0.05(m/s2 )/ mm。4-3在图示的机构中，已知各构件长度（p L=0.002m/mm），原动件以等角速度3 1=10 rad/s 逆时针转动，试用图解法求点D的速度和加速度。建议取：p v=0.03（m/s）/mm; pa=0.6（m/s2 ）/mm。4-4在图示的机构中，已知各构件长度（p L）以及原动件以等角速度3 1逆时针转动， 试用图解法求构件3的角速度33和角加速度a 3。第四章平面机构的力分析参看例题4-16-1在图示的凸轮机构中，已知p l、生产阻力P，求各运动副反力和平衡力矩虬。6-2图示为一摆动推杆盘形凸

25、轮机构，凸轮1沿逆时针方向旋转，摩擦系数为f, Q为外 载。用图解法求各运动副反力及平衡力矩Mb。6-3图示为一曲柄滑块机构的三个位置，P为作用在滑块上的驱动力，摩擦圆摩擦角如图所示。试在图上画出各运动副反力的真实方向。（构件重量及惯性力略去不计）。第五章机械的效率和自锁7- 1在图示的斜面机构中，已知摩擦系数f=0.2 P为驱动力、Q为生产阻力。试求P 与Q的关系、反行程临界自锁条件、该条件下的正行程效率。Dm第七章机械的运转及其速度波动的调节11-1某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角？的变化曲线如图所示，其运动周期 T = n，曲柄的平均转速nm=620 r/ min,当用该内燃机驱动一

26、阻抗力为常数的机械时，如果 要求其运转不均匀系数6 =0.01。试求装在曲轴上的飞轮转动惯量JF （不计其余构件的量）。3-1已知四杆的长度Lx I rr - II - - 第杆您章连构及其如图所示，设 机构各构件 a =240 mm； b=600 mm；c =400 mm ；d=500mm。试回答下列问题：当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若各杆长度不变， 能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3-2图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆LAB为曲柄的条件。若偏距e=0，则杆LAB 为曲柄的条件又如何？另外，在图示机构中，若设LAB为曲柄，试问当以杆LAB为机架 时，此机

27、构为何种机构？3-3在图示机构中，各杆的长度为L1 =28mm;L2 =54mm;L3 =50mm;L4 =72mm （该图 比例尺为：|J L=L1 / AB =28/14=0.002m/mm）。试问该机构为何种机构？当取杆1为 机架时，将演化为何种机构？当取杆3为机架时，又将演化为何种机构？请用作图 法在给定的图上画出该机构的极位夹角。、杆3的最大摆角W max、最小传动角Y min和 求出行程速比系数K。3-4偏置曲柄滑块机构如图所示，请在图上画出当曲柄为主动件时的最小传动角Ymin和最大传动角Y max所在的位置以及极位夹角。所在的位置。3-5试设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系

28、数K=1.5；滑块的冲程H=40mm；偏距e=15mm。求曲柄长LAB及连杆长LBC，并求其最大压力角a max=？第九章凸轮机构及其设计5-1在图上标出推程运动角0 、远休止角0、回程运动角0 、近休止角0 、最 大位移h、基圆半径r。、图示位置位移S、压力角a。0025-2试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度顺时针回 转，偏距e=10mm且偏于凸轮轴o的左侧，基圆半径r =30mm，滚子半径r =10mm。推杆运 动规律：0 =0o -150o时推杆等速上升h=16mm，0 =150。-180。推杆远休止，0 =180。-300。 时推杆等加速等减速返回，0 =

29、300o -360o时推杆近休止。5-3在图上标出理论廓线6 、基圆半径r。、最大位移h、推程运动角0 、远休止角 0 01、回程运动角0 0、近休止角0 02、图示位置位移S及压力角a和转过15o0时的位移S、 压力角a，并判断偏距e的偏向是否正确。第十章齿轮机构及其设计8- 1在图中，已知基圆半径r =50mm，现需求： b1、当rk =65 mm时，渐开线的展角。k、渐开线的压力角a k和曲率半径p k。2、当。k =20。时，渐开线的压力角a k及向径rk的值。8-2在一机床的主轴箱中有一直齿圆柱渐开线标准齿轮，经测量，其压力角a =20。， 齿数Z=40,齿顶圆直径da =84 mm

30、。现发现该齿轮已经损坏，需重做一个齿轮代换，试 确定这个齿轮的模数。8-3已知一对渐开线标准圆柱齿轮传动，其模数m=5 mm、压力角a =20。、中心距 a=350 mm、传动比七二9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、 基圆直径以及齿厚和齿槽宽。8-4 设有一对外啮合齿轮 m=20 mm、a =20。、Z =30、Z =40，h* =1、c*=0.25。求 当中心距a =725 mm时两轮的啮合角a 。又当a =22。30时试求其中心距。8- 5已知一对正常齿外啮合直齿轮传动，其zi=z2=12、m=10（mm）、a =200、a=130 （mm），试设计这一对齿轮。8

31、-6 设有一对斜齿轮传动，m =8 mm. a =20。、Z =20、Z =40，h* =1并初选& 二15。试求中心距a （应圆整为个位数是0或5并相应重1算& ）以及求当量齿数Z和 齿顶圆直径d 。V1第十一章齿轮系及其设计9- 1如图a、b所示为两个不同结构的锥齿轮轮系，已知Z =20、Z =24、Z =30、Z =40，1223n =200 r/min,n =-100 r/ min。试求两轮系杆 n =?9-2 在图示复合轮系中，设已知 n =3549 r/ min,Z =36、Z =60、Z=23、Z =49、 Z =69、Z =31、Z =131、Z =94、Z =36、Z =167，试求行星架H的转速n =？ 456789H9-3在图示的电动三爪卡盘复合轮系中，设已知Z =6、Z=Z =25、Z=57 Z =56。试 12234求传动比i 。9-4图示为纺织机中的差动轮系，设已知Z =30、Z =25、Z =Z =24、Z=18、Z =121，123456n =48 一 200 r/ min,n =316 r/ min。试求 n =?9-5 在图示的轮系中，设已知 Z =Z=Z=Z =20、Z =Z =Z =Z =40、Z =80、123624673Z5 =100。试求该轮系的自由度以及当气二980 r/ min时n3与n5的大小和方向。