物料自动分拣的PLC程序图
上传人:ch****o
文档编号:137955913
上传时间:2022-08-19
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基于PLC控制的全自动物料分拣系统设计物料自动分拣的PLC程序图设计者:黎昌盛一、 步进梯形图图1 步进梯形图如图1,给出启动信号,整个系统开始运行。光电传感器开始检测物料,圆盘动作传送到底,机械手开始动作,把物料送到检测带上,传送带动作。在运输过程中,电感传感器有检测时,气缸1动作;电容传感器有检测时,气缸2动作。二、 PLC梯形图图2 梯形图程序运行过程分析 如图2,按下启动按钮X0,物料驱动电机,这时Y0接通;此时光电传感器检测物料,X13动作,物料被圆盘提升,此时Y1接通;当上升到限位时,X11动作,此时接通Y2,机械手臂伸出,伸到限位时,X5动作,此时接通Y4,手爪下降;下降到限位时,X10动作,X2也动作,此时接通Y15,手爪抓紧;然后手臂缩回并到达限位,X6、Y3动作;这时手臂右旋并到达限位,X4和Y7动作;当机械手将物料送到分拣台时,光电传感器动作,X22动作,此时接通Y21,电机带动传送带,传送带动作,物料运动;当电感传感器动作时,X20动作,接通Y11,气缸推动物料,然后气缸缩回,Y10动作;当电容传感器动作时,X21动作,此时接通Y12,气缸推动物料,然后气缸缩回,接通Y13;整个系统结束,当需要急停时,按下X1,系统就会停止。
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