松下A5伺服驱动器IF口接脚详解

《松下A5伺服驱动器IF口接脚详解》由会员分享，可在线阅读，更多相关《松下A5伺服驱动器IF口接脚详解（3页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解1脚：OPC1,指令脉冲输入2,脉冲信号2脚:OPC2，指令符号输入2,控制方向3脚：PULS1，指令脉冲输入2,+12V需串接1KQ,1/2W的电阻，+24V需串接21KQ,1/2W的电阻4脚：PULS2，指令脉冲输入2,pic脉冲输出端子。5脚：SIGN1,指令符号输入2,+12V需串接1KQ,1/2W的电阻，+24V需串接21KQ,1/2W的电阻6脚：SIGN2,指令符号输入2,pic继电器输出端子，16脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps,集电极开

2、路输入时为200kpps。设置参数为：PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择最大输入电压DC24V,额定电流10mA。（输入电路参考3-30）7脚：COM+，控制信号电源（+）.电源的最低电压为11.4V以上。8脚：NOT,反向驱动禁止输入。9脚：POT，正向驱动禁止输入。89脚参数设置为：PR5.04驱动禁止输入设定（默认值1）/PR5.05驱动禁止时顺序设置（默认值0）,（接脚描述参考3-38）与错误码38有关联。10脚：BRKOFF,外部制动器解除输出。11脚：BRKOFF+，外部制动器解除输出。12脚：ZSP,零速检测输出。13脚：

3、GND,信号地。14脚：SPR/TRQR/SPL,速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。15脚：GND,信号地。16脚：P-ATL/TRQR,正向转矩限制输入/转矩指令输入。17脚：GND,信号地。18脚：N-ATL,反向转矩限制输入。1418脚（输入电路参考3-31）19脚：CZ,Z相输出（开路集电极）。20脚：无。21脚：OA+,A相输出。22脚：OA,A相输出。23脚：OZ+,Z相输出。24脚：OZ,Z相输出。25脚：GND,信号地。控制输入出厂设定见337,4-32,4-3326 脚：VS-SEL1；ZEROSPD；SI3输入，位置控制时为减震控制切换输入（VS-SEL1）,设置参

4、数为PR2.13减振滤波器切换选择。速度、转矩控制时为零速箝位输入（ZEROSPD），设置参数为PR3.15零速箝位机能选择（默认值0,无效）/PR3.16零速箝位等级。27 脚：GAIN；SI4输入，增益切换输入（GAIN）,位置控制时PR1.15速度控制时PR1.20转矩控制时PR1.2428 脚：DIV1；INTSPD3；SI5输入，位置控制时：指令分倍频切换输入1（DIV1），参数设置见3-39及PR0.09/0.10PR5.00-5.02。速度控制时：内部指令速度选择3输入（INTSPD3）,PR3.00/PR3.0629 脚：SRV-ON；SI6输入，伺服ON输入（SRV-ON）,

5、30 脚：CL；INTSPD2；SI7输入，位置控制时：偏差计数器清零输入（CL）,参数设置见3-38,PR5.17速度控制时：内部指令速度选择2输入（INTSPD2）,PR3.00/PR3.0531 脚：A-CLR；SI8输入，警报清除输入（A-CLR），参数设置见2-63（8），6-3，7-25。PR5.16警报清除输入设定，识别时间默认120ms。即接通时间要超过120ms。当过载保护动作时，可在发生警报约10s后通过报警解除信号清除。32 脚：C-MODE；SI9输入，控制模式切换输入（C-MODE）渗数见PR0.0133 脚：INH；INTSPD1；SI10输入，位置控制时：指令脉冲

6、禁止输入（INH）,与错误码24有关联。参数见PR5.18速度控制时：内部指令速度选择1输入（INTSPD1）,PR3.00/PR3.0434脚：S-RDY-，伺服准备就绪输出。35脚：S-RDY+，伺服准备就绪输出。36脚：ALM-，伺服警报输出。37脚：ALM+，伺服警报输出。3637脚，在报警状态时停止输出。38 脚：INP-,AT-SPEED-，位置控制时：定位完成输出（INP）。速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED）39 脚：INP+,AT-SPEED+，位置控制时：定位完成输出（INP+）。速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED+）40 脚:TCL，转矩限制中输出

7、。接口描述参考345；参数设置为PR0.13第一转矩限制（默认值500）/PR5.21转矩限制选择（默认值1,使用第一转矩限制）/PR5.22第二转矩限制（默认值500）41脚：COM，控制电源负极（一）42脚：IM，模拟监视器输出。43脚：SP，速度监视输出。44脚：PULSH1，指令脉冲输入145脚：PULSH2，指令脉冲输入146脚：SIGNH1，指令符号输入147脚：SIGNH2，指令符号输入1位置控制模式有效。4447脚参数设定PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择，容许输入最高频率为4Mpps。（输入电路参考3-31）48脚：OB+,B相输出。49脚：OB,B相输出。50脚：FG，框体接地。驱动器内部与地线端子连接。