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1、CODESYS!动控制之如何添加实轴前面系列课程讲述的都是虚轴的主从轴控制，那么如何添加实轴，对实轴进行控制呢? 本文在CODESYS!动控制之功能块的使用的基础上来讲述实轴的添加。1:添加设备描述文件1.1打开菜单栏“工具”下的“设备存储库”IM窗口 帮助塢i4包普理器B阵X3 没备荐擂库曲可视化电爲“9 授机宓軾位養(L)漏辑位置町1.2:点击安装，找到存放描述文件的路径System RepositoryC:ProgramDataC0DESi*SDevice5j安裝的设备描述M全文搜索的字符串懊应商：瓷全部阻应商名称供应青 版本 搐述+ 5?册I设裔1*1- |3 PLC+ Q SoftM
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3、械选设裔作为蜃信一个子设备渤nDevice0应业窗口打开时唸可以在辱竄弟中选摄易一个目标节曲浦加设督关闭2.3添加从站：L6E为步骤1.3中添加的驱动器宅称 L6E_1CO刼作附加设薈何O插入设飢I) ivO更新设舊【U)将薇选设备作扬聚后一个子设却aEtherCAT Master Soft Motion应此窗口打开时您可以在导航器中选择启一个目标节点)添加设备3 :添加轴。CIA402轴为完整参数的轴，而Light版的只能进行一些简单的逻辑控制。-（3 EthefCAT_MastEr_5oftMotkMiJ 编率矗jj L6E_100 （L6E-1QO（CQE）+ 乂 SoftMotion General Axis Pool務10間从导入删导出映射到CS%J消息总计0个钳範常菌1条消息IWS0ftMotion 匚iJU龙轴StJDoftMoti&nLight CiA402轴4 :双击加入的轴，就可以看到轴的相关属性。 在属性中可根据需求做相应配置。Softf*tobcn Gen-ral Axs MnlSM_Dnve_GefenrfSP40a XSoftf*tobcn Gen-ral Axs MnlSM_Dnve_GefenrfSP40a XSM_Dilve_E*C_G en icSP402:70 WK Diim rc Ge OSP402 ZCGS朋土位建莖轴氏坦
CODESYS运动控制之如何添加实轴
