霍尔传感器、磁性传感器原理图PCB图及例程

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1、霍尔传感器使用说明书简要说明：一、长尺寸：32mm X宽11mm X高20mm二、主要芯片：LM393、3144霍尔传感器三、工作电压：直流5伏四、特点：1、具有信号输出指示。2、单路信号输出。 3、输出有效信号为低电平。4、灵敏度可调（精调）。 5、有磁场切割就有信号输出 6、电路板输出开关量！(可直接接单片机)7、可用于电机测速/位置检测等场合适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。【图片展示】【与单片机连接测试程序】/* 汇诚科技实现功能:此版配套测试程序使用芯片：AT89S52晶振：11.0592MHZ波特率：9600编译环境：Keil作者：zhangxinchun淘宝店：

2、汇诚科技 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ */*说明：1、当测量浓度大于设定浓度时，单片机IO口输出低电平*/#include /库文件#define uchar unsigned char/宏定义无符号字符型#define uint unsigned int /宏定义无符号整型/* I/O定义*/sbit LED=P10; /定义单片机P1口的第1位 （即P1.0）为指示端sbit DOUT=P20; /定义单片机P2口的第1位 （即P2.0）为传感器的输入端/* 延时函数*/void delay()/延时程序uchar m,n,s;for(m=20;m0;m-)

3、for(n=20;n0;n-)for(s=248;s0;s-);/* 主函数*/void main()while(1) /无限循环 LED=1; /熄灭P1.0口灯 if(DOUT=0)/当浓度高于设定值时 ，执行条件函数 delay();/延时抗干扰if(DOUT=0)/确定 浓度高于设定值时 ，执行条件函数 LED=0; /点亮P1.0口灯 /* 结束*/【与单片机连接测速参考程序】/* 汇诚科技实现功能: 电机转速表设计使用芯片：AT89S52晶振：11.0592MHZ波特率：9600编译环境：Keil作者：zhangxinchun【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息

4、！ #include /包含单片机寄存器的头文件#include /包含_nop_()函数定义的头文件sbit RS=P20; /寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚sbit RW=P21; /读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚sbit E=P22; /使能信号位，将E位定义为P2.2引脚sbit BF=P07; /忙碌标志位，将BF位定义为P0.7引脚unsigned char code digit =0123456789; /定义字符数组显示数字unsigned int v; /储存电机转速unsigned char count; /储存定时器T0中断次数bit flag; /计满

5、1秒钟标志位/*函数功能：延时1ms(3j+2)*i=(333+2)10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒*/void delay1ms() unsigned char i,j; for(i=0;i10;i+) for(j=0;j33;j+) ; /*函数功能：延时若干毫秒入口参数：n*/ void delay(unsigned char n) unsigned char i;for(i=0;in;i+) delay1ms(); /*函数功能：判断液晶模块的忙碌状态返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙*/ unsigned char BusyTest(void

6、) bit result;RS=0; /根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态 RW=1; E=1; /E=1，才允许读写 _nop_(); /空操作 _nop_(); _nop_(); _nop_(); /空操作四个机器周期，给硬件反应时间 result=BF; /将忙碌标志电平赋给result E=0; /将E恢复低电平 return result; /*函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块入口参数：dictate*/void WriteInstruction (unsigned char dictate) while(BusyTest()=1); /如果忙就等待 R

7、S=0; /根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令 RW=0; E=0; /E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲， / 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置0 _nop_(); _nop_(); /空操作两个机器周期，给硬件反应时间 P0=dictate; /将数据送入P0口，即写入指令或地址 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); /空操作四个机器周期，给硬件反应时间 E=1; /E置高电平 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); /空操作四个机器周期，给硬件反应时间 E=0; /当E由高电平跳变成低电平

8、时，液晶模块开始执行命令 /*函数功能：指定字符显示的实际地址入口参数：x*/ void WriteAddress(unsigned char x) WriteInstruction(x|0x80); /显示位置的确定方法规定为80H+地址码x /*函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块入口参数：y(为字符常量)*/ void WriteData(unsigned char y) while(BusyTest()=1); RS=1; /RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据 RW=0; E=0; /E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲， / 就是让E从0到1发生正

9、跳变，所以应先置0 P0=y; /将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); /空操作四个机器周期，给硬件反应时间 E=1; /E置高电平 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); /空操作四个机器周期，给硬件反应时间 E=0; /当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令 /*函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置*/void LcdInitiate(void) delay(15); /延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间 WriteInstruction(0x38)

10、; /显示模式设置：162显示，57点阵，8位数据接口delay(5); /延时5ms，给硬件一点反应时间 WriteInstruction(0x38);delay(5);WriteInstruction(0x38); /连续三次，确保初始化成功delay(5);WriteInstruction(0x0c); /显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁delay(5);WriteInstruction(0x06); /显示模式设置：光标右移，字符不移delay(5);WriteInstruction(0x01); /清屏幕指令，将以前的显示内容清除delay(5); /* 函数功能：显示速度提

11、示符 */void display_sym(void) WriteAddress(0x00); /写显示地址,将在第1行第1列开始显示WriteData(v); /将字符常量v写入LCDWriteData(=); /将字符常量=写入LCD /* 函数功能：显示速度数值 */void display_val(unsigned int x) unsigned char i,j,k,l; /j,k,l分别储存温度的百位、十位和个位i=x/1000; /取千位j=(x%1000)/100; /取百位 k=(x%100)/10; /取十位 l=x%10; /取个位 WriteAddress(0x02);

12、 /写显示地址,将在第1行第3列开始显示WriteData(digiti); /将千位数字的字符常量写入LCDWriteData(digitj); /将百位数字的字符常量写入LCDWriteData(digitk); /将十位数字的字符常量写入LCDWriteData(digitl); /将个位数字的字符常量写入LCD /*函数功能：显示速度单位“r/min”*/void display_unit(void) WriteAddress(0x06); /写显示地址,将在第2行第7列开始显示WriteData(r); /将字符常量r写入LCDWriteData(/); /将字符常量/写入LCDWr

13、iteData(m); /将字符常量m写入LCDWriteData(i); /将字符常量i写入LCDWriteData(n); /将字符常量n写入LCD /*函数功能：主函数*/ void main(void) LcdInitiate(); /调用LCD初始化函数 TMOD=0x51; /定时器T1工作于计数模式1，定时器T0工作于计时模式1；TH0=(65536-46083)/256; /定时器T0的高8位设置初值，每50ms产生一次中断TL0=(65536-46083)%256; /定时器T0的低8位设置初值，每50ms产生一次中断EA=1; /开总中断ET0=1; /定时器T0中断允许T

14、R0=1; /启动定时器T0count=0; /将T0中断次数初始化为0display_sym(); /显示速度提示符 display_val(0000); /显示器工作正常标志 display_unit(); /显示速度单位 while(1) /无限循环 TR1=1; /定时器T1启动 TH1=0; /定时器T1高8位赋初值0 TL1=0; /定时器T1低8位赋初值0 flag=0; /时间还未满1分钟 while(flag=0) /时间未满等待 ; v=(TH1*256+TL1)*60/16; /计算速度，每周产生16个脉冲 display_val(v); /显示速度 /*函数功能：定时器

15、T0的中断服务函数*/void Time0(void ) interrupt 1 using 1 /定时器T0的中断编号为1，使用第1组工作寄存器 count+; /T0每中断1次，count加1 if(count=20) /若累计满20次，即计满1秒钟 flag=1; /计满1秒钟标志位置1 count=0; /清0，重新统计中断次数 TH0=(65536-46083)/256; /定时器T0高8位重新赋初值 TL0=(65536-46083)%256; /定时器T0低8位重新赋初值 /* 结束*/* 汇诚科技实现功能:传感器判断程序使用芯片：AT89S52晶振：11.0592MHZ波特率：

16、9600编译环境：Keil作者：zhangxinchun */*程序说明*1、VCC接电源正极2、GND接电源负极3、OUT接单片机P2.0口功能简介：当传感器接收到信号时，传感器输出低电平，单片机IO口P2.0检测到信号后，单片机IO口P1.0输出低电平*/#include /库文件#define uchar unsigned char/宏定义无符号字符型#define uint unsigned int /宏定义无符号整型/* I/O定义*/sbit LED=P10; /定义单片机P1口的第1位 （即P1.0）为指示端sbit OUT=P20; /定义单片机P2口的第1位 （即P2.0）为

17、传感器输出信号的输入端/* 主函数*/void main()while(1) /无限循环 LED=1; /熄灭P1.0口灯 if(OUT=0)/当传感器检测到磁场时 ，执行条件函数 LED=0; /点亮P1.0口灯 while(!OUT); /* 结束*/*实现功能:霍尔传感器计数应用仿真程序使用芯片：AT89S52晶振：11.0592MHZ波特率：9600编译环境：Keil作者：zhangxinchun */*程序说明*1、VCC接电源正极2、GND接电源负极3、OUT接单片机P3.2口4、共阳数码管功能简介： 当传感器检测到磁场信号时，传感器输出信号由高电平跳变到低电平输出，单片机IO口P

18、3.2检测到信号后，数码管显示P3.2口输入的计数。*/#include /库文件#define uchar unsigned char/宏定义无符号字符型#define uint unsigned int /宏定义无符号整型/* 初始定义*/code uchar seg7code10= 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90; /显示段码 数码管字跟uchar wei4=0XEf,0XDf,0XBf,0X7f; /位的控制端 uint display_date;uint dispcount; /* 延时函数*/void delay(

19、uchar t) uchar i,j; for(i=0;i0;j-); ; /* 显示函数*/ void Led(int date) /显示函数/*数据转换*/ uint z,x,c,v; z=date/1000; /求千位 x=date%1000/100; /求百位 c=date%100/10; /求十位 v=date%10; /求个位 P2=0XFF; P0=seg7codez; P2=wei0; delay(80); P2=0XFF; P0=seg7codex; P2=wei1; delay(80); P2=0XFF; P0=seg7codec; P2=wei2; delay(80);

20、P2=0XFF; P0=seg7codev; P2=wei3; delay(80); P2=0XFF;/* 中断函数外部中断0*/void ExtInt0() interrupt 0 /中断服务程序dispcount+; /每按一次中断按键，计数加一if (dispcount=9999) /计数范围0-9999dispcount=0;/* 主函数*/void main()TCON=0x01; /中断设置IE=0x81;while(1)display_date=dispcount; /定义并赋值要显示的数据Led(display_date);/调用显示函数显示数据display_date/* 结

21、束*/* 实现功能:霍尔传感器测量电机每分钟转的圈数应用仿真程序使用芯片：AT89S52晶振：11.0592MHZ波特率：9600编译环境：Keil作者：zhangxinchun */*程序说明*1、VCC接电源正极2、GND接电源负极3、OUT接单片机P3.5口4、共阳数码管功能简介： 当传感器检测到磁场信号时，传感器输出信号由高电平跳变到低电平输出，单片机记录电机每秒转的圈数，然后乘以60计数出每分钟的圈数。*/#include /库文件#define uchar unsigned char/宏定义无符号字符型#define uint unsigned int /宏定义无符号整型/* 初始

22、定义*/code uchar seg7code10= 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90; /显示段码 数码管字跟uchar wei4=0XEf,0XDf,0XBf,0X7f; /位的控制端 uint display_date;uint dispcount; bit flag; /计满1秒钟标志位 unsigned int v; /储存电机每分钟的圈数unsigned char count; /储存定时器T0中断次数 /* 延时函数*/void delay(uchar t) uchar i,j; for(i=0;i0;j-); ;

23、 /* 显示函数*/ void Led(int date) /显示函数/*数据转换*/ uint z,x,c,v; z=date/1000; /求千位 x=date%1000/100; /求百位 c=date%100/10; /求十位 v=date%10; /求个位 P2=0XFF; P0=seg7codez; P2=wei0; delay(80); P2=0XFF; P0=seg7codex; P2=wei1; delay(80); P2=0XFF; P0=seg7codec; P2=wei2; delay(80); P2=0XFF; P0=seg7codev; P2=wei3; delay

24、(80); P2=0XFF;/*函数功能：主函数*/ void main(void) TMOD=0x51; /定时器T1工作于计数模式1，定时器T0工作于计时模式1；TH0=(65536-46083)/256; /定时器T0的高8位设置初值，每50ms产生一次中断TL0=(65536-46083)%256; /定时器T0的低8位设置初值，每50ms产生一次中断EA=1; /开总中断ET0=1; /定时器T0中断允许TR0=1; /启动定时器T0count=0; /将T0中断次数初始化为0TR1=1; /定时器T1启动TH1=0; /定时器T1高8位赋初值0TL1=0; /定时器T1低8位赋初值

25、0 while(1) /无限循环 display_date=dispcount; /定义并赋值要显示的数据 Led(display_date);/调用显示函数显示数据display_date/*函数功能：定时器T0的中断服务函数*/void Time0(void ) interrupt 1 using 1 /定时器T0的中断编号为1，使用第1组工作寄存器 count+; /T0每中断1次，count加1 if(count=20) /若累计满20次，即计满1秒钟 v=(TH1*256+TL1)*60/8; /计算每分钟圈数，每周产生8个脉冲 （记录1秒钟的信号数，乘以60秒即，每分钟的脉冲数，由

26、于电机转一周输入八个信号，除以8即测出每分钟的圈数） /*注意上一行的8,是电机转盘一周的磁铁数量，如果只有一个磁铁就改成1，如果16个就改成16，磁铁越多精度越高。*/ count=0; /清0，重新统计中断次数 dispcount=v;/将圈数值赋予显示函数 TH1=0; /定时器T1高8位赋初值0 TL1=0; /定时器T1低8位赋初值0 TH0=(65536-46083)/256; /定时器T0高8位重新赋初值TL0=(65536-46083)%256; /定时器T0低8位重新赋初值 /* 结束*/* 实现功能:霍尔传感器测量电机每分钟转的圈数应用仿真程序使用芯片：AT89S52晶振：

27、11.0592MHZ波特率：9600编译环境：Keil作者：zhangxinchun */*程序说明*1、VCC接电源正极2、GND接电源负极3、OUT接单片机P3.5口4、共阳数码管功能简介： 当传感器检测到磁场信号时，传感器输出信号由高电平跳变到低电平输出，单片机记录电机每秒转的圈数，然后乘以60计数出每分钟的圈数。*/#include /包含单片机寄存器的头文件#include /包含_nop_()函数定义的头文件sbit RS=P20; /寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚sbit RW=P21; /读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚sbit E=P22; /使能信号位，将E

28、位定义为P2.2引脚sbit BF=P07; /忙碌标志位，将BF位定义为P0.7引脚unsigned char code digit =0123456789; /定义字符数组显示数字unsigned int v; /储存电机转速unsigned char count; /储存定时器T0中断次数bit flag; /计满1秒钟标志位/*函数功能：延时1ms(3j+2)*i=(333+2)10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒*/void delay1ms() unsigned char i,j; for(i=0;i10;i+) for(j=0;j33;j+) ; /*函数功能：延时若干毫秒入

29、口参数：n*/ void delay(unsigned char n) unsigned char i;for(i=0;in;i+) delay1ms(); /*函数功能：判断液晶模块的忙碌状态返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙*/ unsigned char BusyTest(void) bit result;RS=0; /根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态 RW=1; E=1; /E=1，才允许读写 _nop_(); /空操作 _nop_(); _nop_(); _nop_(); /空操作四个机器周期，给硬件反应时间 result=BF;

30、/将忙碌标志电平赋给result E=0; /将E恢复低电平 return result; /*函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块入口参数：dictate*/void WriteInstruction (unsigned char dictate) while(BusyTest()=1); /如果忙就等待 RS=0; /根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令 RW=0; E=0; /E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲， / 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置0 _nop_(); _nop_(); /空操作两个机器周期，给硬件反应时间 P0=dictate; /将数据送入P0口，即写入指令或地址 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); /空操作四个机器周期，给硬件反应时间 E=1; /E置高电平 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); /空操作四个机器周期，给硬件反应时间 E=0; /当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令 /*函数功能：指定字符显示的实际地址入口参数：x*/ void WriteAddress(unsigned char x) WriteInstruction(x|0x80); /显示位置的确定方法规定为80H+地址码x /*