大连高金18T操作说明书

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1、 大连数控18T车床数控系统 操作说明书 大连高金数控有限公司中国大连大连数控18T车床数控系统操作说明书（V2.1） 大连高金数控有限公司 2008.11 前 言非常感谢您选用了本公司生产的大连数控18T系列数控系统。本说明书详细介绍了数控操作基本知识、基本配置、技术规格、操作台的结构、及一些注意事项，配以大量图例加以说明。既可作为大连数控车床数控系统产品操作说明书，也可作为数控操作的培训教材。在使用大连数控18T系统前，请先仔细阅读本说明书，以达到最佳使用效果，充分发挥系统的优良性能。请妥善保存说明书，并请最终使用者认真阅读该书。本说明书版权为大连高金数控有限公司所有。大连高金数控有限公司

2、2008年11月目录 大连数控18T操作说明书目 录前 言1目 录1第一章 概述11.1基本结构与主要功能11.1.1基本配置机11.1.2主要技术规格21.2操作装置31.2.1操作台结构31.2.2显示器31.2.3机床操作面板31.2.4NCP键盘51.2.5主菜单功能键71.2.6子菜单功能键71.3软件操作界面71.4软件菜单结构81.4.1第一级菜单（主菜单）81.4.2第二级菜单9第二章 上电、关机、急停112.1上电开机操作步骤112.2复位键112.3返回机床参考点112.4急停112.5超程解除122.6关机12第三章 机床手动操作133.1坐标轴移动133.1.1手动进给

3、133.1.2手动快速移动133.1.3手动进给、主轴、快移倍率选择133.1.4增量进给133.1.5手摇进给143.1.6刀位转换143.1.7主轴正反转及停止143.2手动数据输入运行（MDI）153.2.1输入MDI指令段153.2.2运行MDI指令段153.2.3修改某一字段的值153.2.4清除当前输入的所有尺寸字数据153.2.5停止当前正在运行的MDI指令15第四章 数据设置174.1设置刀偏数据174.2设置刀具补偿值184.2.1刀尖方位的定义184.2.2刀补数据设置的操作步骤184.3设定磨损补偿值194.4浮动零点的设置(手动方式设置机床坐标系原点)194.5坐标系的

4、设置204.6工件毛坯尺寸的设置（用于图形显示）214.7相对坐标系下坐标值的清零214.8设定刀架平移量22第五章 程序输入与文件管理235.1选择程序运行235.2编辑程序235.2.1编辑程序235.2.2修改编辑程序的密码245.2.3保存程序255.2.4新建程序255.2.5删除程序255.3程序校验255.4程序重新运行26第六章 运行控制276.1启动、暂停、终止276.1.1启动自动运行276.1.2暂停运行276.1.3终止程序运行276.2从任意行执行276.3空运行286.4单段运行286.5加工断点的保存与恢复286.5.1 保存加工断点286.5.2恢复加工断点29

5、6.5.3定位至加工断点296.5.4重新对刀306.6运行时干预306.6.1进给速度修调306.6.2快移速度修调306.6.3主轴修调31第七章 串口通讯327.1 RS232的连接327.1.1发送串口程序327.1.2接收串口程序33第八章 显示358.1显示方式的切换358.1.1正文显示358.1.2 XZ平面的图形显示368.1.3坐标值联合显示368.2坐标系类型的选择378.2.1机床坐标系378.2.2工件坐标系388.3 PLC状态的显示388.4寄存器状态显示388.5版本信息显示39第九章 系统更新和参数、PLC的编辑、备份与载入409.1系统参数409.1.1编辑

6、参数409.1.2 备份参数409.1.3载入、删除参数文件419.1. 4修改编辑参数密码419.2PLC的备份与载入429.2.1 载入、删除PLC文件429.2.2备份PLC429.3系统更新（用CF卡启动的系统不支持此项功能）439.3.1系统升级439.3.2磁盘格式化（仅支持FAT16格式）44第十章 故障对策4610.1查看报警或提示信息4610.2加工统计4610.3加工信息清零4710.4预设加工的工件数47第十一章 用户使用与维护信息4811.1环境条件4811.2接地4811.3供电条件4811.4风扇过滤网的清尘4811.5长时间闲置后使用49附录 参数设置501.1

7、概述501.2参数查看与设置501.3参数详细说明511.3.1机床参数511.3.2轴参数：（以坐标轴参数-轴0为例）521.3.3伺服参数571.3.4轴补偿参数591.3.5 PMC用户参数611.3.6 通讯参数62版权所有大连高金数控有限公司。保留所有权利第一章 概述 大连数控18T操作说明书 第一章 概述大连数控18T是我公司针对中国国情开发生产的新一代具有自主知识产权的高性能经济型数控装置，它硬件以工业PC为平台，软件实现全部NC功能，控制电路采用高速微处理器，超大规模集成电路芯片，显示器采用高分辨率液晶屏，整个工艺采用表面贴装元器件，在保留大连数控31/32数控系统常用功能前提

8、下进一步简化了系统，从而使整套系统更为紧凑，结构更为简单，可靠性进一步提高。系统实现中文操作，显示直观，操作更加简单、明了，从而使系统具有极高的性价比。技术上的领先和成本的经济性必将为您的工作带来无穷的便利和欢乐！本书针对大连数控18T大连数控，数控车床系统进行编程说明，其编程语言为广泛使用的ISO码。本章旨在对本说明书大连数控18T采用单色LCD液晶显示器，内置式PLC，可与各种伺服驱动单元和步进驱动单元配套使用。具有开放性好、结构紧凑、集成度高、操作维护方便的特点。本章主要介绍大连数控18T的基本配置、技术规格、操作台的构成以及软件操作界面。1.1基本结构与主要功能1.1.1基本配置机(1

9、)数控单元a)工业控制机： 中央处理器板（CPU BOARD）：原装进口嵌入式工业PC机中央处理器（CPU）： 高性能32位微处理器存储器（DRAM）： 4MB RAM加工缓冲区, 支持外接CF卡（compact flash），最大容量为2G、抗干扰性强程序断电保护与存储（Flash ROM）：1MB显示器：5.7英寸LCD（分辨率320240）RS232接口：最大传输速率可达38.4kbb)控制轴数：车床（大连数控18T，2轴）c)伺服接口：数字量，可选配各种脉冲接口交流伺服单元或步进驱动单元。d)开关量接口：输入32点，输出24点。e)其他接口：手摇脉冲发生器接口、主轴接口d)控制面板：防

10、静电薄膜标准机床控制面板。e)MPG手持单元：2轴MPG一体化手持单元（选件）f)NC键盘：包括精简型MDI键盘、七个主菜单功能键和F1F6六个子菜单功能键g)软件： 大连数控18T高性能车床数控软件(2)进给系统 HSV16系列交流永磁同步伺服驱动与伺服电机 各种步进电机驱动单元与电机 各种脉冲接口伺服驱动系统与伺服电机(3)主轴系统 接触器主轴电机 变频器主轴电机 主轴伺服单元主轴电机1.1.2主要技术规格 主轴数：1 最大编程尺寸：99999.999mm 最小分辨率：直径编程时为0.5um，半径编程为1um 直线、圆弧、螺旋线、极坐标插补 小线段连续高速插补 用户宏程序、简单循环、复合循

11、环和多种固定循环，8重子程序调用，宏程序支持逻辑运算符、函数、条件判别语句和循环语句，可实现复杂的运算 支持公制/英制输入，绝对值/增量值编程，每分钟/每转进给和直径/半径编程功能 自动S曲线加减速控制 恒线速度切削功能 跳选段功能 加速度平滑控制 MDI功能 M、S、T功能 故障诊断与报警 汉字操作界面 全屏幕程序在线编辑与校验 参考点返回 工件坐标系G54G59 加工轨迹实时图形显示 加工断点的保存与恢复 支持单、双向螺距补偿和反向间隙补偿 支持刀具长度补偿和刀尖半径补偿 主轴转速及进给速度倍率控制 CNC通信功能：RS232 采用国际通用的G代码编程，支持刀具补偿、宏程序、子程序调用、多

12、种坐标系设定等功能 内部已提供标准PLC程序，也可按要求自行编制PLC1.2操作装置1.2.1操作台结构NCP键盘MCP面板主菜单功能键LCD屏幕子菜单功能键 大连数控18T数控装置操作台为标准固定结构，如图1-2-1所示，其结构美观、体积精巧，外形尺寸为420260115mm（WHD）。图1-2-1 大连数控18T数控装置操作台大连数控18T操作面板可分为如下几个功能区：机床操作面板（MCP面板）、NCP键盘按键、主菜单功能键(七个)、子菜单功能键（F1F6）、显示器（LCD）。1.2.2显示器大连数控18T操作台左上部为5.7英寸液晶显示器（分辨率320240），用于汉字菜单、系统状态、故

13、障报警的显示和加工轨迹的图形显示等。1.2.3机床操作面板方式选择主轴修调冷却启停刀位转换轴手动按键增量倍率主轴手动控制进给修调快速修调图1-2-2 大连数控18T机床操作面板(1)工作方式选择按键：数控系统通过工作方式键，对操作机床的动作进行分类。在选定的工作方式下，只能做相应的操作。例如在“手动”工作方式下，只能做手动移动机床轴、手动换刀等工作，不可能做连续自动的工件加工。同样，在“自动”工作方式下，只能连续自动加工工件或模拟加工工件，不可能做手动移动机床轴、手动换刀等工作。下面将各工作方式的工作范围介绍如下：自动：自动连续加工工件；模拟校验工件程序；在MDI模式下运行指令；手动：通过机床

14、操作键可手动换刀、移动机床各轴，手动松紧卡爪，伸缩尾座、主轴正反转，冷却开停，润滑开停等；增量：可用于步进和手摇，默认为步进方式，再次按下此键，置工作方式为手摇，再次按下置工作方式为步进；用于定量移动机床坐标轴，移动距离由倍率调整（当倍率为“1”时，定量移动距离为1um，可控制机床精确定位，但不连续）；单段：按下循环启动，程序走一个程序段就停下来，再按下循环启动，可控制程序再走一个程序段；回参考点：可手动返回参考点，建立机床坐标系（机床开机后应首先进行回参考点操作）。(2)机床操作按键 如图1-2-2所示，各个功能键的功能介绍如下：循环启动：“自动”、“单段”工作方式下有效。按下该键后，机床可

15、进行自动加工或模拟加工。注意自动加工前应对刀正确；进给保持：加工过程中，按下该键后，刀具相对于工件的进给运动停止，再按下“循环启动”键后，继续运行下面的进给运动；主轴正转：手动/手摇/单步方式下，按下此键，主轴电机以机床参数设定的速度正向转动启动，但正在反转的过程中，该键无效。主轴反转：手动/手摇/单步方式下，按下此键，主轴电机以机床参数设定的速度反向转动启动，但在正转的过程中，该键无效。主轴停止：手动/手摇/单步方式下，按下此键，主轴停止转动，机床正在做进给运动时，该键无效。程序跳段：如程序中使用了跳段符号“/”，当按下该键后，程序运行到有该符号标定的程序段，即跳过不执行该段程序；解除该键，

16、则跳段功能无效；刀位转换：按下该键，系统见所选刀具，换到工作位上。“手动”、“增量”、“手摇”工作方式下该键有效；伺服使能：使伺服系统是否有效；选择停：如果程序中使用了M01辅助指令，当按下该键后，程序运行到该指令即停止，再按“循环启动”键，继续运行，解除该键，则M01功能无效；卡盘松紧：在手动方式下，按下此键，松开工件（默认为夹紧），可进行更换工件操作，再按下此键，夹紧工件，如此循环；空运行：在“自动”方式下，按下该键后，机床以系统最大快移速度运行程序；冷却开停：手动/手摇/单步方式下，按下此键，打开冷却开关，同带自锁的按钮，进行开关开切换（默认值为关）；润滑开停：手动/手摇/单步方式下，按

17、下此键，打开润滑开关，同带自锁的按钮，进行开关开切换（默认为关）；+X、+Z、-X、-Z：手动、增量和回零工作方式下有效，确定机床移动的轴和方向。通过该类按键，可手动控制刀具或工作台移动。移动速度由系统最大加工速度和进给速度修调按键确定；快进：同时按下轴方向键和“快进”键时，以系统设定的最大移动速度移动；1.2.4NCP键盘NCP键盘包括45个按键，标准化的字母、数字键、编辑操作键和亮度调节键（如图1-2-3），其中大部分按键具有上档键功能，当Upper键有效时（指示灯亮），有效的是上档键功能。NC键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI及系统管理操作等。图1-2-3 大连数控18T NCP键

18、盘下面介绍部分按键的功能如下：复位使所有轴停止运动，所有辅助功能输出无效，机床停止运动, 系统呈初始上电状态，清除系统报警信息。亮度 -亮度 +调节显示屏的亮度。上档键有效删除当前字符光标向后移并空一格光标向前移并删除前面字符向后翻页或向前翻页移动光标确认当前的操作（回车）1.2.5主菜单功能键主菜单功能键主要用于选择各种显示页面（如图1-2-4）： 图1-2-4 主菜单功能键1.2.6子菜单功能键子菜单功能键位于液晶显示屏的下方，如图1-2-5所示： 图 1-2-5 子菜单功能键用户通过子菜单功能键F1F6，来选择系统相应主菜单下的子功能。系统菜单采用层次结构，按下一个主菜单键后，数控装置会

19、显示该功能下的子操作界面，通过按下子菜单键来执行显示的操作。用户应根据操作需要及菜单的提示，操作对应的功能软键。1.3软件操作界面大连数控18T的软件操作界面如图1-3所示，系统界面各区域内容如下123图1-3 大连数控18T的软件操作界面1、当前加工方式、系统运行状态。工作方式：系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动（运行）、单段（运行）、手动（运行）、 增量（运行）、回零、急停、复位等之间切换； 运行状态：系统包括“运行正常”、“报警”及“提示” 三种运行状态； 运行程序索引：当前选择的程序名和当前程序段行号。2、坐标系和显示值坐标系可在机床坐标系、工件坐标系、相对坐标系之间

20、切换；显示值可在指令位置、实际位置、剩余进给、补偿值之间切换；3、进给修调、快速修调、主轴修调、当前刀的刀号及刀偏、主轴速度。注： 剩余进给：当前程序段的终点与实际位置之差。1.4软件菜单结构大连数控18T数控系统共有七个主菜单功能键，如图1-2-4所示，每个主菜单下最多可有F1F6六个相应的子菜单功能键，如图1-2-5所示。由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作，如图1-4-1所示。主菜单子菜单 图1-4-1 菜单层次注意：本说明书约定用F1F4格式表示在主菜单下按F1键，然后在子菜单

21、下按F4键。1.4.1第一级菜单（主菜单） a)程序主菜单：用于G代码编辑、运行控制、断点操作、DNC文件传输及磁盘格式化等。 b)设置主菜单：用于自动坐标系、浮动零点设置，PLC和系统更新等。（用CF卡启动无“系统”菜单）c)MDI主菜单:：用于手动指令输入和运行。d)刀补主菜单：用于刀具长度、半径、磨损值的设定。e)诊断主菜单：用于查看系统工作状态，定位故障原因。f)位置主菜单：用于查看机床运行状态。g)参数主菜单：用于系统参数的修改、备份、载入及密码修改等。1.4.2第二级菜单a)编辑（F2）b)运行（F3）c)断点（F4）d)相对零（F2）e)PLC（F5）f)系统（F6）（用CF卡启

22、动无此菜单）g)统计（F5）版权所有大连高金数控有限公司。保留所有权利 1第二章 上电、关机、急停 大连数控18T操作说明书 第二章 上电、关机、急停本章主要介绍机床、数控装置的上电、关机、急停、复位键、回参考点和超程解除等操作。2.1上电开机操作步骤1）检查机床状态是否正常；2）检查电源电压是否符合要求，接线是否正确；3）机床上电；（详见机床操作说明书）4）数控装置上电；5）检查面板上的指示灯是否正常。接通数控装置电源后，大连数控18T自动运行系统软件，进入“位置”主菜单，如图1-3 所示系统上电后的软件操作界面，工作方式为“手动”。2.2复位键使所有轴停止运动，所有辅助功能输出无效，机床停

23、止运动，系统呈初始上电状态，清除系统报警信息。2.3返回机床参考点控制机床运动的前提是建立机床坐标系，为此，系统接通电源、复位后首先应进行机床各轴的回参考点操作。方法如下：(1)按一下控制面板上的“回参考点”按键；(2)选择移动轴+X、+Z（回零方式为正向回零）中的一个，机床沿着所选择的轴方向移动。所有轴回参考点后，即建立了机床坐标系。注意：(1)在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性；如果开通了浮动零点功能，每次上电后不需进行回参考点操作。见第四章4.4浮动零点的设置。(2)同时按下X、Z轴方向选择键，可使X、Z轴同时返回参考点；(3

24、)系统各轴回参考点后，在运行过程中只有伺服驱动装置不出现报警，其他报警都不需要重新回零。2.4急停机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下“急停”按钮，数控系统即进入急停状态，伺服进给及主轴运转立即停止工作（控制柜内的进给驱动电源被切断）；松开“急停”按钮（左旋此按钮，自动跳起），CNC进入复位状态。解除急停前，应先确认故障原因是否已经排除，而急停解除后，应重新执行回参考点操作，以确保坐标位置的正确性。注意：在上电和关机之前应按下“急停”按钮以减少设备电冲击。2.5超程解除在伺服轴行程的两端各有一个极限开关，作用是防止伺服机构碰撞而损坏。每当伺服机构碰到伺服极限开关时，就会出现超程。当某轴出现

25、超程（屏幕上运行状态变为“急停”，并不停闪烁。）时，系统视其情况为紧急停止，要退出超程状态时，可进行如下操作：(1)如果没有“超程解除”按钮，可直接按“复位”键，复位系统；(2)如果有“超程解除”按钮，则应先按下“超程解除”按钮再按“复位”键；（在超程解除前，不得松开“超程解除”按钮）(3)在手动（手摇）方式下，使该轴向相反方向退出超程状态；(4)松开“超程解除”按键。若显示屏上的运行状态由“急停”变为“运行正常”，表示恢复正常，可以继续操作。注意：在操作机床退出超程状态时请务必注意移动方向和移动速率，以免发生撞机。2.6关机(1)断开伺服电源；(2)断开数控电源；(3)断开机床电源。第三章

26、机床手动操作 大连数控18T操作说明书第三章 机床手动操作本章介绍机床的手动操作，主要包括以下一些内容：(1)手动移动机床坐标轴（手动进给、增量进给、手摇进给）；(2)手动数据输入（MDI）。机床手动操作主要由机床上的手持单元和机床控制面板(如图1-1-2)共同完成。3.1坐标轴移动3.1.1手动进给按下“手动”按键（指示灯亮），系统处于手动运行方式，可用点动方式移动机床坐标轴（下面以点动移动X轴为例说明）：(1)按下“+X”或“X”按键（指示灯亮），X轴将产生正向或负向连续移动。(2)松开“+X”或“X”按键（指示灯灭），X轴将减速停止。用同样的操作方法，使用“+Z”或 “Z”按键，可使Z轴

27、产生正向或负向连续移动。在手动运行方式下，同时按下X、Z方向的轴手动按键，能同时手动控制X、Z坐标轴连续移动。3.1.2手动快速移动在手动进给时，若同时按下“快进”按键，则产生相应轴的正向或负向快速运动。3.1.3手动进给、主轴、快移倍率选择按下倍率键的“”，修调倍率递增10，按一下“-”，修调倍率递减10，按下“100”按键（指示灯亮），主轴、进给或快速修调倍率被置为“100”。按一下进给修调按钮可改变进给修调倍率，进给修调倍率的范围为0和150之间；主轴修调倍率上电后的默认值为100%，按一下主轴修调“-”键，主轴修调倍率递减10%，最小值为10%；按一下主轴修调“+”键，主轴修调倍率递增

28、10%，最大值为150%； 快速修调倍率上电后的默认值为20%，按一下快速修调“-”键，快速修调倍率递减10%，最小值为10%；按一下快速修调“+”键，快速修调倍率递增10%，最大值为100%。3.1.4增量进给按下“增量”按键（指示灯亮），将工作方式设为“步进”，按下增量倍率选择键，设定增量修调倍率，进给修调波段开关和增量值的对应关系如下表：进给倍率1101001000增量值（mm）0.0010.010.11例如,在增量方式下,将进给修调倍率设为10,按一下“+Z”(或“Z”)按键（指示灯亮），Z轴将正方向(或负方向)移动0.01mm。(系统默认为直径编程方式，因此X轴方向只移动0.005m

29、m)3.1.5手摇进给再次按下“增量”按键（指示灯亮），将工作方式设为“手摇”，旋转手持盒上的倍率修调波段开关，设定手摇倍率，旋转轴选波段开关，顺时针（或逆时针）摇动手轮，机床沿着所选择的轴的正方向（或负方向）移动。手持盒上倍率波段开关和增量值的对应关系如下表：手摇进给的增量值由手持单元的增量倍率波段开关控制，两者的对应关系如下表：手摇倍率110100增量值（mm）0.0010.010.13.1.6刀位转换在手动方式下，按一下“刀位转换”按键，系统会预先计数转塔刀架转动一个刀位，依次类推，按几次“刀位转换”键，系统就预先计数转塔刀架转动几个刀位，松开后，转塔刀架才真正转动至指定的刀位。此为预选

30、刀功能，可避免因换刀不当而导致的撞刀。操作示例如下：当前刀位为1号刀，要转换到4号刀，可连续按“刀位转换”键3次，4号刀就会转至正确的位置。3.1.7主轴正反转及停止在手动方式下：按一下“主轴正转”按键（指示灯亮），主轴电机以机床参数设定的转速正转；按一下“主轴反转”按键（指示灯亮），主轴电机以机床参数设定的转速反转；按一下“主轴停止”按键（指示灯亮），主轴电机停止运转。注意：“主轴正转”、“主轴反转”和“主轴停止”这三个按键互锁，即按一下其中一个（指示灯亮），其余键会失效（指示灯灭）。3.2手动数据输入运行（MDI）3.2.1输入MDI指令段将工作方式设为自动或单段，MDIENTER输入指令

31、段，如：G91G01X-21Z-34 F400循环启动MDI输入的最小单位是一个有效指令字。因此，输入一个MDI运行指令段可有两种方法：(1)一次输入，即一次输入多个指令字信息；(2)多次输入，即每次输入一个指令字信息。在输入命令时，可在命令行看见输入的内容，按ENTER键之前，若发现输入错误，可用Del、BS、键进行编辑。例如：要输入“G00 X100 Z1000”MDI运行指令段，可以直接输入“G00 X100 Z1000”并按ENTER键；先输入G00，按ENTER键确认，屏幕将显示大字符“G00”，再输入“X100”并按ENTER键确认，然后再输入“Z1000”，并按ENTER键，屏幕

32、依次显示大字符“X100”、“Z1000”。3.2.2运行MDI指令段在输入完一个MDI指令段后，按一下操作面板上的“循环启动”键，系统即开始运行所输入的MDI指令。如果输入的MDI指令信息不完整或存在语法错误，系统会提示相应的错误信息，此时不能运行MDI指令。3.2.3修改某一字段的值在运行MDI指令段之前，如果要修改输入的某一指令字，可直接在命令行上输入相应的指令字符及数值。例如：在输入“X100”并按Enter键后，希望X值变为109，可在命令行上输入“X109”并按Enter键。3.2.4清除当前输入的所有尺寸字数据在输入MDI数据后，按F2“清除”键可清除当前输入的所有尺寸字数据（其

33、他指令字依然有效），显示窗口内X、Z、I、K、R等字符后面的数据全部消失。此时可重新输入新的数据。3.2.5停止当前正在运行的MDI指令在系统正在运行MDI指令时，按F1“停止”键可停止MDI指令段的运行。版权所有大连高金数控有限公司。保留所有权利 2 第四章 数据设置 大连数控18T操作说明书第四章 数据设置本章主要介绍系统的数据设置操作，主要包括刀具偏置值的设置、刀具补偿值的设置、磨损补偿值的设置、浮动零点的设置、相对坐标值清零、坐标系数据的设置及毛坯尺寸的设置等。4.1设置刀偏数据刀具偏置补偿数据的设置有两种方法：一种是手工填写，另一种是采用试切法，由系统自动生成。 大连数控18T只能采

34、用试切法来设置刀具偏置补偿数据。注意：补偿的偏置值会反映到相应的工件坐标系上。试切法指的是通过试切，由试切直径和试切长度来计算刀具偏置值的方法。注意：工件坐标系的X向零点是建立在旋转轴的中心线上。下面介绍 大连数控18T设置刀具偏置值的方法：此方法要求每一把刀具独立建立自己的补偿偏置值，如图4-1-1 中该值将会反映到工件坐标系上。 图4-1-1 刀偏表编辑对刀的具体步骤如下：(1)移动、PgDn、PgUp键，将光标定位到要选择刀具的行；(2)用刀具试切工件的外径，然后沿Z轴方向退刀（注意在此过程中不要移动X轴）；(3)测量试切后的工件外径，按下主菜单下的“刀补”（如图4-1-1所示），按下子

35、菜单下的F2（试切直径），填入此值，按ENTER键确认。这样X向偏置就设置好了；(4) 用刀具试切工件的端面，然后沿X轴方向退刀；(5)计算试切工件端面到该刀具要建立的工件坐标系的零点位置的有向距离，进入图4-1-1，按下F3(试切长度)，填入计算的有向距离，按ENTER键确认。这样就把刀的Z向偏置设置好了。如果要设置其他的刀具，可重复以上步骤。注意：(1)对刀前，机床必须先回机械零点；(2)试切工件端面刀具要建立的工件坐标系的零点位置的有向距离也就是试切工件端面在要建立的工件坐标系中的Z轴坐标值；(3)设置的工件坐标系X轴零点偏置机床坐标系X轴坐标试切直径，因而试切工件外径后，不得移动X轴；

36、(4)设置的工件坐标系Z轴零点偏置机床坐标系Z轴坐标试切长度，因而试切工件端面后，不得移动Z轴。4.2设置刀具补偿值4.2.1刀尖方位的定义车床的刀具可以多方向安装，并且刀具的刀尖也有多种形式，为使数控装置知道刀具的安装情况，以便准确地进行刀尖半径补偿，定义了车刀刀尖的位置码。车刀刀尖的位置码表示理想刀具头与刀尖圆弧中心的位置关系，如图4-2-1所示。一般地，大多数的刀尖方位为3号刀。4.2.2刀补数据设置的操作步骤按下主菜单下的“刀补”，按下子菜单下的F4 “刀补”，屏幕显示如图4-2-2所示， 图4-2-2 设置刀具补偿值 移动、PgDn、PgUp键，选择刀具号，移动键选择“圆角半径”或”

37、刀尖方位”，按下ENTER键，进入编辑状态，输入新的数值，按ENTER键确认。4.3设定磨损补偿值 按下主菜单下的“刀补”，按下子菜单下的F5 “磨损设定”， 图4-3-1 设定磨损补偿值移动、PgDn、PgUp键，选择刀具号，移动键选择”X”或”Z”向磨损，按下ENTER键，进入编辑状态，输入新的磨损补偿值，屏幕显示如图4-3-1所示，按ENTER键确认。注意：输入的磨损值是否累积可修改机床参数里0005号参数“刀具磨损是否累加（0：否，1：是）”来决定。4.4浮动零点的设置(手动方式设置机床坐标系原点)大连数控18T数控系统根据机床是否安装机械回零开关，其机床坐标系原点的设置有两种方法。1

38、、没有安装机械回零开关的（PMC用户参数0017号参数，机床是否安装回零挡块，系统默认为0），可设置浮动的机床零点，操作方法是：在手动方式下，移动刀具到不撞工件及其他部件且适宜回零的位置后，确认此位置为机床零点，即此点的机床实际坐标值为0；按下主菜单下的“设置”，按下子菜单下的F3“浮动零”，系统默认提示输入X轴零点值，即机床当前位置在新的机床坐标系中的坐标值，屏幕显示如图4-4-1所示，如果此点为机床零点，按下ENTER键即可，再按下F3“Z零点”，按下ENTER键，刀具停靠点便被设置为机床的浮动机械零点。 图4-4-1 设置浮动零点2、安装机械回零开关的（PMC用户参数0017号参数，机床

39、是否安装回零挡块，改为1，保存后重新上电），机床坐标系零点的位置是由机械回零开关的位置决定的，机械回零开关安装在X轴、Z轴正方向的最大行程处，机械回零开关的位置是固定的，其机床坐标系零点的位置也是固定的。只要机械回零开关没有松动，每次开机回零时，刀具都可回到同一个位置点。注意：浮动零点设置完成后，要先通过机械回零才有效。无机械回零开关的数控系统，在上电后应先设置浮动机械零点。在无特殊情况下，一般只需设置一次，且每次回零都可回到同一位置。4.5坐标系的设置该步骤常用来在试切对刀时，分别对X、Z轴建立工件坐标系。按下“设置”主菜单，按下子菜单功能键F1，可以设置自动坐标系G54G59，输入格式如下

40、：“X 10 Z 10”或“Z10 X10”，两者功能相同，均为把X轴坐标值设为10，Z轴坐标值设为10，系统显示如图4-5-1所示，按下PgDn，还可以设置“当前工件坐标系”和“当前相对值零点”，输入方法相同， 图4-5-1 坐标系的设置输入后，按ENTER键确认，新的坐标值立刻生效，并显示出来。在按ENTER键之前，若发现输入错误，可用Del、BS、键进行编辑。其他坐标系的设置请参考以上操作方法。4.6工件毛坯尺寸的设置（用于图形显示）在“位置”主菜单下，按F6“毛坯”，屏幕显示毛坯外径、内径、长度、内端面的参数，按下BS键，删除原来的值，输入毛坯尺寸对应的值，参数值的顺序要一一对应，并且

41、参数之间要用空格分开，如毛坯为直径80mm、长130mm棒料，则应输入“80 0 130 130”，如图4-6-1 所示，按下ENTER键确认，设置的毛坯尺寸生效。其中内端面是定义的图形模拟显示的左端面相对程序零点的距离。图4-6-1设置毛坯尺寸4.7相对坐标系下坐标值的清零大连数控18T相对坐标系下坐标值清零的操作方法如下：（1）按下“设置”主菜单，再按下F2“相对零”键；如图4-7-1所示；（2）按下“F1”，将相对坐标系下X轴的值设置为零；（3）按下“F3”，将相对坐标系下Z轴的值设置为零。图4-7-1相对坐标系清零4.8设定刀架平移量按下主菜单下的“刀补”，按下子菜单下的F6（平移），

42、输入平移量如“ 033 044”，按ENTER键确认，表示X向偏置减小033，Z向偏置增加044，在输入偏置值时，可以按BS键取消。注意：输入刀架平移量时，前面的数字表示X轴的平移量，后面的数字表示Z轴的平移量，中间要用空格隔开；否则系统将报警程序格式错。版权所有大连高金数控有限公司。保留所有权利 5第五章 程序输入与文件管理 大连数控18T操作说明书第五章 程序输入与文件管理本章介绍按下“程序”主菜单后，选择程序、编辑程序、程序校验和重新运行等操作的实现。5.1选择程序运行按下主菜单功能键“程序”，按下子菜单功能键F1“选择”，系统显示存储器上零件程序，如图5-1-1所示：图 5-1-1 选

43、择存储器零件程序其中：CF卡（可选）：外接CF卡上的G代码文件； 用户区：电子盘上的G代码文件；如不选择，系统显示上次存放在加工缓冲区的一个加工程序。按下，选择存放文件的磁盘，按下ENTER键，再按、PgDn、PgUp键，选择要运行的程序，按ENTER键确认，在自动或单段方式下，按下“循环启动”按钮，如果程序没有错误，则程序开始运行；否则屏幕上方报警不停闪烁，提示系统报警信息，按下“诊断”主菜单功能键，查看出错信息。注意：用CF卡启动的系统选择程序时左边目录下无CF卡选项。5.2编辑程序5.2.1编辑程序如果程序出错，或对现有程序进行修改，按下主菜单功能键“程序”（首先应选择要编辑的程序），按

44、下子菜单功能键F2“编辑”，如果机床参数的0005号参数“是否保护程序编辑”为1，需要先输入保护密码，输入完成后，按下ENTER键确认，密码正确即进入程序编辑状态，如图5-2-1所示：否则提示口令错误，不能编辑当前程序。 图5-2-1 编辑所选程序按下NCP面板上的编辑键，对程序进行修改。编辑过程中用到的主要快捷键如下：Del：删除光标后的一个字符，光标位置不变，余下的字符左移一个字符位置；Pgup：使编辑程序向程序头滚动一屏，光标位置不变，如果到了程序头，则光标移到文件首行的第一个字符处；Pgdn：使编辑程序向程序尾滚动一屏，光标位置不变，如果到了程序尾，则光标移到文件末行的第一个字符处；B

45、S：删除光标前的一个字符，光标向前移动一个字符位置，余下的字符左移一个字符位置；End：使光标移至当前程序行的尾部；Home：使光标移至当前程序行的头部；： 使光标左移一个字符位置；： 使光标右移一个字符位置；： 使光标向上移一行；： 使光标向下移一行。注意：屏幕上有黑色方块处不可修改，即程序文件名和运行程序的当前行，如果需要修改可按下F4“运行停”，系统提示“取消当前运行Y/N?(Y)”，按下“Y”或ENTER键，即可对运行程序的当前行进行编辑。5.2.2修改编辑程序的密码如果机床参数的0005号参数“是否保护程序编辑”为1，编辑程序时需要输入保护密码。修改密码的方法是：“程序”下F2“编辑

46、”，输入口令正确后，按下F3“改密码”，提示“输入旧口令”，输入后按下ENTER键，口令正确后提示“输入新口令”，输入你的新口令，按ENTER键确认，再次提示“请核对口令”，再次输入你的新口令并按ENTER键确认，如果两次密码一致，系统提示密码修改成功；否则提示密码错误，修改失败。5.2.3保存程序要保存修改后的程序或新建的程序，可按下子菜单功能键F2“保存”，系统提示默认的文件名；按ENTER键，将以默认的文件名保存当前程序文件。也可将默认的文件名修改为其他名字后，按ENTER键，系统将以修改后的文件名保存当前文件，建议修改的文件名不与已有的文件重名。如果存盘操作不成功，系统会给出提示保存文

47、件失败，此时该文件可能是只读文件，不能更改保存，只能改为其他名字保存；或没有存储空间，删除无用文件后，重新保存。5.2.4新建程序按下主菜单功能键“程序”，按下子菜单功能键F2“编辑”，再按下子菜单功能键F1“新建”，系统提示输入新建的文件名(默认为O001)，输入文件名后，按ENTER键确认后，即可使用NCP面板上的字母键和编辑键来编辑新建文件了。5.2.5删除程序当空间不足或无用文件太多，可按下主菜单功能键“程序”，按下子菜单功能键F1“选择”，按下NCP面板上的，再按下或，选择需要删除文件的磁盘，按下ENTER键，则文件列表框显示选中磁盘目录下的G代码文件，按下、PgDn、PgUp，选择

48、要删除的程序文件，按Del键则删除该程序。5.3程序校验程序校验用于对选择的程序文件进行自动检查，并提示可能的错误。以前从未在机床上运行的新程序在调入后应首先进行程序校验运行，正确无误后再启动自动运行。操作方法如下：先选择要运行的加工程序，按下“程序”主菜单下的F3“运行”，再按下F1“校验”，选择程序校验方式，然后按下机床操作面板上的“自动”或“单段”按键进入程序运行方式，按下机床控制面板上的“机床锁住”键，按下“循环启动”，程序校验开始。图5-3-1 程序校验若程序正确，校验完毕后，光标将返回到程序头；若程序有错，屏幕则闪烁显示“报警”，按下“诊断”主菜单功能键，查看出错信息。注意：(1)

49、校验运行时，机床不动作；(2)为确保加工程序正确无误，请选择不同的图形显示方式来观察校验运行的结果，图形显示方式的操作，请参考第八章。5.4程序重新运行在当前加工程序中止自动运行后，希望从程序头重新开始运行时，可按下“程序”下F3“运行”，再按下F2“重运行”，在单段或自动方式下，按下“循环启动”，从程序首行开始重新运行当前加工程序。版权所有大连高金数控有限公司。保留所有权利 3第六章 运行控制 大连数控18T操作说明书第六章 运行控制本章主要介绍对程序文件进行指定行运行、保存和恢复断点以及程序运行时的干预等操作。6.1启动、暂停、终止6.1.1启动自动运行系统调入零件加工程序，经检验无误后，

50、可正式启动运行：(1)按一下机床控制面板上的“自动”按键（指示灯亮）进入程序自动运行方式；(2)按一下机床控制面板上的“循环启动”按键（指示灯亮），机床自动运行调入的零件加工程序。6.1.2暂停运行在程序运行的过程中，需要暂停运行，可按下述步骤操作：(1)在程序运行的任何时刻、任何位置，按一下机床控制面板上的“进给保持”按键（指示灯亮），系统处于进给保持状态；(2)再按一下机床控制面板上的“循环启动”按键（指示灯亮），机床又开始运行调入的零件加工程序。6.1.3终止程序运行在程序运行的过程中，需要终止运行，可按下述步骤操作：(1)在程序运行的任何位置，按一下机床控制面板上的“进给保持”按键（指

51、示灯亮），系统处于进给保持状态；(2)按下机床控制面板上的“手动”键，将机床的M、S功能关掉；(3)此时如要退出系统，可按下手持盒上的“急停”键，终止程序的运行；(4)此时如果要中止当前程序的运行，又不退出系统，可按下“程序”键，再按下F2（编辑），再按下F4“运行停”，按下“Y”或ENTER键，即可终止程序。6.2从任意行执行在自动运行暂停状态下，除了能从暂停处重新启动程序继续运行外，还可控制程序从任意行执行。先按下机床控制面板上的“进给保持”按键（指示灯亮），选择程序后，在“程序”下的F3“运行”，再按下F3“任意行”，系统提示输入要开始运行的行号，输入行号后，按下“循环启动”，系统从当前

52、程序输入行开始运行。6.3空运行在自动或单段方式下，按下机床控制面板上的“空运行”按键（指示灯亮），CNC处于空运行状态。程序中编制的进给速率被忽略，坐标轴以最大快速移动速度移动。空运行不做实际切削，目的在于确认切削路径及程序。在实际切削时，应关闭此功能，否则可能会造成危险。注意： 此功能对螺纹切削无效。6.4单段运行按下机床控制面板上的“单段”按键（指示灯亮），系统处于单段运行方式，程序控制将逐段执行：（1）按一下机床控制面板上的“循环启动”按键，运行一程序段，机床运动轴减速停止，刀具、主轴电机停止运行；（2）再按一下“循环启动”按键，又执行下一程序段，执行完了后又再次停止。6.5加工断点的

53、保存与恢复加工过程中时常有一些大零件，需要很复杂的操作，而且加工时间一般都会超过一个工作日，甚至好几天；此时，加工断点的保存与恢复就显得非常必要，即在零件加工一段时间后，保存断点（让系统记住此时的各种状态），关闭电源；隔一段时间后，打开电源，恢复断点（让系统恢复上次中断加工时的状态），从而可以继续上次的加工，为用户提供了极大的方便。6.5.1 保存加工断点保存加工断点的操作步骤如下：(1)按下机床控制面板上的“进给保持”按键（指示灯亮），系统处于进给保持状态（进行此操作应在程序自动运行状态，然后才可进行断点的保存）；(2)在“程序”主菜单下，按下F4“断点”，再按下F1“保存”，系统提示保存断

54、点的文件名，如图6-5-1所示； 图6-5-1 保存断点文件(3)按ENTER键，系统自动建立一个名为当前加工程序名，后缀为BP1的断点文件，用户也可将该文件名改为其他名字，此时不用输入后缀名。注意：1、在程序运行过程中不允许保存断点。2、断点文件只能保存在用户区上。6.5.2恢复加工断点恢复加工断点的操作步骤如下： (1)如果保存断点后，关闭了系统电源，则上电后首先应进行回参考点操作，否则可以直接进入步骤（2）；(2)在“程序”主菜单下，按下F4“断点”，系统给出保存的所有断点文件如图6-5-2所示； 图6-5-2 选择要恢复的断点文件（3）移动、PgDn、PgUp键，选择系统用户区里要恢复

55、的断点文件；（4）按下ENTER键，系统会根据断点文件中的信息，恢复中断程序运行时的状态，此时就可以在MDI功能下返回断点了。(按Del可删除断点文件)6.5.3定位至加工断点在保存断点后，如果某些坐标轴还进行过移动操作，那么在从断点处继续加工之前，必须先重新定位至加工断点。具体操作如下：先恢复加工断点，操作如6.5.2；(1)手动移动坐标轴到断点位置附近，并确保在机床自动返回断点时不发生碰撞；(2)在“程序”主菜单下，按下F4“断点”, 再按下F3“回断点”,系统自动将断点数据输入MDI运行程序段；如图 6-5-3所示；图 6-5-3 回断点操作(3)也可手动输入数据，按下ENTER键确认；

56、(4)在单段或自动方式下，按下“循环启动”键，程序从断点处重新开始运行。6.5.4重新对刀在保存断点后，如果工件发生过偏移需重新对刀，可使用本功能，重新对刀后继续从断点处加工：(1)先恢复加工断点，操作如6.5.2(2)手动将刀具移动刀加工断点处；(3)在“程序”主菜单下，按下F4“断点”, 再按下F4“对刀”，自动将断点处的工作坐标输入MDI运行程序段；(4)在单段或自动方式下，按下“循环启动”键，系统将修改当前工件坐标系原点，完成对刀操作。6.6运行时干预6.6.1进给速度修调在自动或单段方式下，当F代码编程的进给速度偏高或偏低时，可按下进给修调按钮，修调程序中编制的进给速度。修调范围为0

57、%-150%。6.6.2快移速度修调在自动或单段方式下，可用快速修调按钮，修调G00快速移动时系统参数“最高快移速度”设置的速度。按一下快速修调“+”按键（指示灯亮），快速修调倍率递增10%，按一下快速修调“”按键，快速修调倍率递减10%。修调范围为10%-100%。6.6.3主轴修调在自动或单段方式下，当S代码编程的主轴速度偏高或偏低时，可用三个主轴修调按键修调程序中编制的主轴速度。（攻丝指令除外）按下“主轴100”按键（指示灯亮），主轴修调倍率被置为100，按一下主轴修调“”按键，主轴修调倍率递增10，按一下主轴修调“”按键，主轴修调倍率递减10。机械齿轮换档时，主轴速度不能修调。修调范围为10%-150%。版权所有大连高金数控有限公司。保留所有权利 4第七章 串口通讯 大连数控18T操作说明书第七章 串口通讯7.1 RS232的连接在“程序”主菜单下，按下F5“DNC”,系统显示如图7-1-1所示：图7-1-1 DNC等待建立连接串口参数依次为：传输的默认端口号为“COM1”口，存储路径为CF卡，校验方式为无校验，波特率为“38400”；等待传送开始，确保数控系统与你的计算机正确连接，并且与大连数控通讯软件NetDNC的串口参数设置一致，就可以传送或接收文件了，此时可按F5键取消DNC通讯；当