富怡牌电脑绣花机工作原理

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1、| 维普资讯 h ttp:/第丄3常第2期武汉科技学陳学报Vol, 13 No. 220曲年 白月JOURNU OF WQHAN TgXTIlj S.駁匸 INSTITUTE Jun.公OOP| 维普资讯 h ttp:/斗川富怡牌电脑绣花机工作原理（I程蛙娈一吴世林主塹分一 机械系（院办）摘 M富恰牌FY-920廻电戡鋼花机为例、简要介绍了设备的组成、结构持点、廿析其自功控制系统的工作原理*可作为操作和単握电戴缱花机及设让新机时的裁考关词剌甥电前貓花机自动控制厂L _分类是TS価工/打却任*晋0引言尸八T空电脑绣花机是随着电子、计算机鞍术、精密机械的发展和应用而逐渐发展、咸愍起来的- 种高自动

2、化、髙生产效準的光、机、电三者合一的剌绣设备电脑绣花机自十九世纪七十年代起在国外出现，其广泛应用于剌绣、服装、鞋帽、袜、抽纱 （针织）、工艺品（窗帘、台布）等行业袞茸申以日本田岛CTAJ1MA）.百灵达（BARUDAN）.幸福 （HAPPY）.德国的百福（PFAFF）.ZSK等公司帰为著名我国轻工行业通过消化吸收国外各种先进机型的优点，结合我国剌绣、眼装、鞋帽、针织等 行业的实际需要.在八十年代末研制出国产的电脑绣花机，井达到世界先进朋平，随着科学技 术的不断发展*国产绣花机的水平也在不断地提高:.目前国内生产绣花机的主要厂家有深圳 的华怡.匕京的达美、青岛的鹰轮、上海的蝴蟆和标准： 现叹深圳

3、华怡电脑机械有田公司生产 的冨怡牌电腋绣花机为例，介绍基结构、工作原理及自动挖制系统。1 H作原理及主要机构1.1 工作原理框图（见图】）1.2主要机掏电脑绣花机工作时针杆带着针和线上下运动做剌绣动作嵌剌绣品随着蜒花框曙X、Y 方向运动而得到绣花图案。主传动系统：如图2所示，主电机为交流滑差电机,根据花样聊距的长短可调节其转速收柩日期：200Q-3-修改稿收到日期：2000 -4-刼赵延雯女J如3年生教授*武仅武汉科技学（430073）i9(武汉料技学院200()年磁碟花样图案编程磁碟磁礁机电脑绣花机设计打版纸带n纸带机图1工作原理框图（绣花针距最长为12,7 mm.最短为0.1 m）o其转速

4、受电控箱内的主控扳控制”转速在200 r/min-700变化为保证绣花精度，主电机带有电磁刹车装垃，以便绣花针按花型停车在准确位置亠主电机通过同步齿轮形带轮2带动下轴5转动，下轴通过链轮 Q 传动上轴&传动比为 1:1“在下轴上安装了若干伞齿轮23（伞齿轮数与针杆箱头数相等），通过伞齿轮24传动&个 绣花旋梭25,其传动比为2：即針杆上下运动一战，旋梭转两转，完成绣花线与底线在织物t 的锁套而成的线迹。机架部件：机架部件支撑着绣花机的全部重量+它由机座、横梁、台板等组成。箱体部件：绣花机有左右两个箱体。左箱为下轴变速箱箱内装有同步歯形带轮4、刻度 盘3、传动上轴的琏轮6和传动剪线凸轮的链轮7.

5、右箱体装庄下轴打端.内装反映上轴转速的光电编码器38（下轴与上轴转速相等），及时 检斓上轴旋转位置井将上轴位置信号反馈给电控箱内的主控板。主控板将该信号作为时间基 准控制各个电器终端（电磁铁、电机等）以完成预先规定好的各项动作。上轴每转一圈，编码器 给主控板发岀I 000亍连续脉神和一个零位脉沖信号。i9(武汉料技学院200()年i9(武汉料技学院200()年图2电脑轴花机传动系统图|维普贽讯 imp:www.cqvip.coTTi赵延雯等：富怡魂电粧绣花机工柞痺理91剌布机构：上轴R旋转时，与其紧固的偏心轮巧带动边杆摆动，通过驱动杆1氛驱动 连杆带动驱动块19作上下垂直运动它们组成了一个平面

6、六连杆机构。驱动块的外圈有 一个三角形的凸块和一个矩形凸块，当两凸块之间的凹槽，尺住针杆机箱41内针杆21）上的针 杆连接销40时*驱动块的上下运动将会带动针杆也柞上下运动。压脚22活套在针杆上.当针 杆向下运动时*在弹董21的作用下压脚随之向下运动。压脚碰到自板后停止运动*针杆克服 弹簧力继续向下运动，针尖穿透织物.完成剌布运动。针杆箱上有一个机头电磁铁39.它接受 电控箱传来的指令*当其吸合时，电磁诜芯推动驱动块號转一牛角度，此时驱动块就不能带动 针杆上下运动，从而完成控制或锁住针杆的运动。挑线机构：紧固在上轴8上的挑线凸轮10.通过滚子摆杆11使紧固在其上的扇形齿轮12 绕袖来回转动，并

7、带动与之啮合的齿轮13正、反转动，使与齿轮相连的挑线杆14来冋摆动*适 时地放松或收紧绣花面线.配合针杆完成刺绣功能。这是一个凸轮、摆杆、齿轮机构的组合。扌口 剪、勾线机构；在换色境绣品完成时，绣花机需进行扣、剪、勾三个动作。图4扣线机构勾线机构见图3。它是在自动剪线时将面线勾起、压住的装置。当勾线旋转电磁铁1通 电时铁心带动传动杆2转动，通过连杆3带动上线勾5沿着底座6的斜面从上夹7、下夹8的 尼龙搭挤9中仲出勾住面线戶当旋转电啟铁断电时，上线勾回复原位，将面线从尼龙搭箱中穿 岀，为下次绣花作好准备u该机构是一个摇杆滑块机构扣线机构见图4“它是在自动剪线时将面线保持住的装査“当扣线电磁鉄1通

8、电时电 瓏铁心2推动摆杆3绕保持轴0转动,通过与0轴固连的保持杆座4.带动固定在保持忏座上 的上线保持杆5向梭壳6方向摆动，其叉形端部紧压梭芯，防止底线松动，为剪线作好准备r剪线机构见图2,下轴5通过链轮J30传动剪线凸轮31,其传动比为I：爲 转子32的销 轴固定在披叉34上，拨又34可绕其支承销转动及沿支承销上下滑动.剪线复位弹簧35保证 在正常绣花时转子不与凸轮接触当电磁铁33通电时，铁心推动转子32嵌入凸轮31的沟槽 内，随凸轮的转动.转子带动拨叉绕支承销摆动，拨叉的另一端拨动固定庄导向轴36上的传动 销、从而带动导向轴向左滑动“固结在导向轴上的轴夹37也随轴向左移动，通过切刀连接板

9、29,切刀连接杆28,使活动切刀27逆时针转动、与固定切刀26 一起把面线和底线同时切断* 该机构是一个摇杆滑块机掏口换色机构：电脑绣花机可以绣多种颜色的花型，因此必须要有换色机构。换色机构如图2 所示.安装在绣花机的右端。换色电机51可双向转动。换色箱内电机车上的小齿轮50传动 齿轮49,带功魏色凸轮47转动凸轮是根据针位的多少来设计的，针位越多，换色凸轮就越 长（毎Y针位的距离为15mm）a转子46通过转子销45带动固装在滑动休44上的滑动轴43 水平滑动，紧固在滑动轴上的针杆箱41也随之沿著两根导向轴42水平滑动，从而使装在针杆武汉科袪学院2000 年图5夹线机构箱内的针杆20也作水平滑

10、动。当某针杆上的针杆连接销40被剌布机构中的驱动块19卡住 时.该针杆即随驱动块运动，完成剌布动作为保证换色的针位准确，换色凸轮48的左端装有两亍齿乾，大齿轮52通过齿轮53,带动 码环54转动，小齿轮55通过齿轮56传动针位齿轮57.当码环上的缺门对准电路上霍尔元 件且针位齿轮对准光电元件时，两个信号灯同时接通，说明针杆位置准确，换色电机停止转动I 夹线机构：夹线机构如图5所示亡其作用是保持绣花 面线具有一走的张力在面线断头时能及时使针杆停止运 动，并接通断线描示灯。在毎个针箱的上方都有一亍夹线 座人其上装有两组与针杆数相等的夹线器。绣花面线经 过上排夹线器的过线板1,从夹线板2中穿过再从下

11、排夹 线器的夹线板3穿过经过挑线簧4、过线杆5,穿过导线板 6的孔，向下引入针杆。在正常剌绣时绣花面线的张力带 动挑线簧4上下摆动。一旦断线，面线失去张力，挑线簧就 下落，与夹线座上的铜柱接触形成冋路+断线指示灯亮实 现了断线检测、井使针杆停止运动。在夬线机构的面板上 有一个三位轻制开关当开关处于上位时，针杆箱的针杆、 挑线机构.口动检测断线装胃正常工作-当开关处于中位 时、针杆箱从回追开始补绣.自动检测装且暂不工作亠当开关处于下位时，针杆箱在任何时候 都不剌绣C送布机构：送布机构见图亦 绣花框3是由步进电机1（X方向运动）和步进电机4（ Y方 向运动）井同完成的。X方向步逬电机带动两条同步齿

12、形带2运动.Y方向步进电机带动三 条同步齿形带2运动，与齿形带啮合的齿形夹板及紧固在夹板上的驱动器随齿形带作往复移 动驱动器上的滚轮嵌在绣花框架的沟槽内，带动绣花框按齿形带移动的方向运动口绣花傕部件;绣花框部件是由后梁、豹梁、右梁、左梁、角缺、垫片、短梁等连接而成“手拉开关箝部件冷头绣花机横向距离较长，为使操作工人在任何位置都能方便地停车， 在绣花机的左端设有手拉开关箱。台板前下方有一根通长的幵关釉、其右端插入开关箱内七 拉动该铀可实现开车，停车、补绣功能。|维普资讯 ntip: www. |第2期赵延雯等；為怡牌电喊鳞花机工作原理932自动控制系统电脑绣花机自动控制系统框图7所示:;操祜面榻

13、磁碟机|厂一:斷线检两斗T 断线图了电晴绣花机自动控制系统框图针杆箱电磁铁针杆机构2.1主控制线路板皿疝“板：滾扳主要进行系统的花祥数据处理与存储，并直接控制绣框运动，拉杆利限位状 态的检测及面板箱上的数码管显示和键盘输入并通过I/O与操作面板对整个祭统进行有序 控制。I/O板：该板是主板Mai口和外围针位检测板、针位译码板、断线检测板的控制桥梁. 主电机控制板：该板接收I/O板的控制信号从而控制主电机的运动及对速度的调节 操作面板：依靠串行通讯与Main板进行数据和控制信息的传输.将从软磁碟驱动器录人 的花样数据或从外査磁碟机、纸带机录入的数据停到 何日山板，Mmin板通过DISK板控制LC

14、D 显示器；2.2外围电路板它们是针位检测板、针位译码板、断线检側板。2.3执行部件它们是步进电机驱动电源、主电机i换色电机、编码器、扣、剪*勾电磁铁。3主要功能通过机械和电器元件的有机结合电脑绣花机能实现如下功能：断线检测、回退补绣、自动换色、自动剪线、花祥存储、数据输出、花型放大与缩小、花型坐 标转换、花型方向转换、边惟范圈及限位检测、自动反复刺绣同一个花型偏移点功能、对花型94武汉再袪常院mOO年的编辑和境制、花型的删除和花型的总清、高速空走、低速空走、跳针功能、绣框越限保护、手动调速、剌绣边框、针数显示r花型长期记忆功能r刺绣头数选择r机头的双重锁定口本文仗就富怡牌电脑绣龙机工件原理柞

15、总体槪述，进-步的分析将见诸后续文章3養考文就1官怡电屈騎花机使用操作说明书The Working Principle of the RichpeaceZhao Yanwcn Wu Shi Lin Fang XiaochuAbstf This paper describes the? structure and rhe Oomposii tan of cher Richpeace FY 920 Auto- maric Embroidery Machine. It also analyses the principle of the Automatic cunlitiJ system af th

16、e inacbine. It s woithy to be referenced whenever you vani io manipulaie this machiTic or d呼国门 new machines.Keywords：embroidering; automatic embroidery machine; automatic eonftol（上接第26页釜考文itt1 Herman Merte, Jr” A Srudy of Fcteed Convection Boiling Under Reduced Gravity, N93 * 1694/GAK2 A. Hye. Use o

17、f Two-FhAStf Flow Heat TraTisIer MetLiod in Spacecrafi Thermal System A1AA pp. 85 - 1050, 195-3 R”丁，Lahey, Jr. and EX 扎Dre叽 On rhe rievelopment ofdintensional Two-Fluid Models for Vapot/LiquidTwo Phase Flnw Chertl Eng Coitunijnications, 1192) 125.4閒水华，尹怕肮.葛户生.新型PID控制及其应用机械工业出版lt.19905 李険善.李军.犍糊控制理论及

18、萬在过程控制中的应用，国防工业出题社,199?The Disign of the Acquisition 一 Controlling SystemLi Yu Chen Yiuping Zhou Zude Cai QianAbstract: A simulation TSTDSK for two-pha&e flow boiling he?且I transfer under micrograviry is in trudueed and thereafter a multithreadinp data acquisirian-contiTining system i占 designed based on Windows 95/B/NT to measure and control t he two-phase flow boiling hear Eransfer system Keywords； micmgravity； Two-phase flow boiliing heal cmrisfer; Simulat ion TSTDASK; Multi- threading： Dta acquisi 1 ion-controlIjng system