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1、可编程控制器技术课程设计报告题目在多段调速系统中的应用院（系）：机电与自动化学院专业班级：电气自动化技术学生姓名：学号：指导教师：1年112月12日至201年112月23日中科技大学控制器课程设计一、设计题目PLC在多段调速系统中的应用二、设计主要内容在工业应用控制中，经常用到多段速度控制实际生产设备，用参数将多种速度预先设定，用输入端子进行转换。如恒压供水、电梯速度控制等。本课题要求设计一个由PLC、变频器、异步电动机组成的变频调速控制系统，完成PLC接线图和控制梯形图的设计。利用实验室设备完成PLC端子和变频器、异步电动机的接线,并进行运行调试。具体设计内容如下：1、掌握FR-S540变频
2、器的基本工作原理（1）了解变频器的基本结构及工作原理；（2）掌握变频器各参数的意义及设置方法；（3）掌握变频器操作面板的基本操作。2、三相异步电动机3速系统控制设计用PLC、变频器设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求如下：按下起动按钮，电动机以30Hz速度运行，5s后转为45Hz速度运行，再过5s转为20Hz速度运行，按停止按钮，电动机即停止。FR-S540变频器的设定参数：（1）上限频率Pr1=50Hz；（2）下限频率Pr2=0Hz；（3）基底频率Pr3=50Hz；（4）加速时间Pr7=2s；（5）减速时间Pr8=2s；（6）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流；（7）操作模式选
3、择（组合）Pr79=3；（8）多段速度设定（1速）Pr4=20Hz；（9）多段速度设定（2速）Pr5=45Hz；(10) 多段速度设定(3速)Pr6=30Hz。3、三相异步电动机15段速度运行系统控制设计按下启动按钮，可选择工频/变频控制，能实现自动控制和手动控制(自动转换频段手动输入频段)，并可实现高、低速转换。三、原始资料1、变频器的基本工作原理变频器的基本2、FR-S540变频器的基本参数(1) 输出频率范围(Pr.l、Pr.2),Pr.1为上限频率，Pr.2为下限频率。(2) 多段速度运行(Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24Pr.27),(3) 加减速时间(Pr.7、Pr.8、P
4、r.2O),(4) 电子过电流保护(Pr.9),Pr.9用来设定电子过电流保护的电流值，以防止电动机过热，故一般设定为电动机的额定电流值。(5) 起动频率(Pr.13),(6) 适用负荷选择(Pr.14),(7) 点动运行(Pr.15、Pr.16),(8) 参数写入禁止选择(Pr.77),(9) 操作模式选择(Pr.79),3、FR-S540变频器的各电路的接线端子3相40仙电源输入3相交进由頑MFBMC卉記晶体管处共端直流24J电;原崖点谕入公共:源壁）!:?电机请注章躍子PA觇间不姜短路。匸艰器片：FR-6EL时，IX即走此規带片,丢接地按离功率因数用直谦电抗能（FR-BELt选件）址转启
5、功反麓启功STFSTR*6A厲速笏段谨度选择中理I低准RH*5*5異営输出*6RUNlik运行摆点输入公共SD*4.控制回路输入信背（不允识辑入电压）SEO#电桃幵路輔出逊共端运行状志输出/旅电械1耳一HH0+5旳3|芳二频率嫂定器广1一_；l/2W1kQ*3丫；，:电流捕入（-）DC4-20niAW44DC42Dn）A十5公共端:L揆拟信号输岀（DCC-5V）（-I吏用电漩雑入额率设定悟号时，Pr.60Pr.63（输入端子功館选薛）的杲一亍设走为4,端予RW耽RLSTR&f某一吓皓分配为刖电流揄入选择）请略AU信宫OILRS-4&5*1接口埃地色主回路瑞子0控制回路輸入端子*控訓回路输出端-
6、工、七段速度对应的端子速度1（髙逋）(W)|速度2|冲罗1速度3I(低M)411rL1ONONONON11ONONONONONONONRHRMKI.卄时问、5段速度对应的端子6、课程设计使用设备(1) 变频器1台(三菱FR-S)5；40(2) 三相异步电动机1台；(3) 导线若干；()机；()电位器个()k()实验控制台。四、要求的设计成果(1) 根据控制要求进行电气控制系统硬件电路设计。()完成、变频器、异步电动机组成的变频调速控制系统的软件设计。(3) 利用实验室设备进行运行调试。(4) 编写可编程控制器技术课程设计报告，课程设计报告内容包括： 设计方案、课程设计过程和设计思想、方法、原理
7、。 用图纸绘制控制系统的电气原理图(可用绘图软件也可手绘)。 控制程序(梯形图和指令表)，有程序说明。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题，例如操作说明、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。 可编程控制器技术课程设计报告可以手写，也可以用电脑编排打印，报告格式按照华中科技大学武昌分校课程设计管理办法执行。课程设计报告要求内容正确完整，图表清晰，叙述简明，语句通顺，字数不得少于2000汉字。 课程设计报告按封面、任务书、设计说明书、图纸、实物照片贴页（实物照片贴在A4复印纸上）、成绩评定表的顺序装订。、进程安排内容时间下达课程设计任务书。讲解课程设计的任
8、务与要求、进度安排、指导时间、注意事项、提供参考资料。学生到实验1天室熟悉设备。搜集资料、方案论证、初步设计。1天系统设计、绘制系统控制原理图、接线图及软件编程。2天利用实验室设备完成控制系统的硬件接线工作，运行控3天制程序，进行运行调试。方案优化、总结完善、整理资料、撰写课程设计报告2天答辩、课程设计总结。1天共计10天（2周）、主要参考资料1 马小军.可编程控制器及其应用.南京:东南大学出版社，2007.2 姚锡禄.变频器技术应用.北京：电子工业出版社，2009.3巫莉电气控制与应用北京：中国电力出版社，200指导教师（签名）：目录（要求：目录题头用三号黑体字居中书写，隔行书写目录内容。目
9、录中各级题序及题标用小四号黑体字）课程设计报告正文（要求：一级标题，黑体，三号，居中；二级标题，黑体，小三号；三级标题，黑体，四号；正文，宋体，小四号，1.25倍行距）课程设计报告正文提纲1. 课程设计题目及要求（1）题目（2）控制要求（3）系统总体方案设计（要求有系统结构图）2. 变频器工作原理（1）变频器的基本工作原理（2）FR-S540型变频器的结构特点（3）FR-S540型变频器的参数及参数设置方法3. 工作原理（1）工作原理及扫描工作方式（2）F2-4型4. 控制系统设计（1）控制系统设计（要求有系统方框图，程序流程图等）（2）C/分配（包括硬件接线）（3）程序设计（简述程序控制过程）5. 运行调试（1）调试过程（2）调试中出现的问题及解决方法（3）结果分析6. 总结7. 参考文献1 马小军.可编程控制器及其应用.南京:东南大学出版社，2007.2 姚锡禄.变频器技术应用.北京：电子工业出版社，2009.3巫莉.电气控制与应用北京：中国电力出版社，200.8. 附录1多段调速系统硬件接线图附录2多段调速控制梯形图或语句表附录3实物照片（现场接线及调试显示照片）成绩评定项目比例得分平时成绩（百分制记分）30%成绩业务考核成绩（百分制记分）70%评定总评成绩（百分制记分）100%评定等级优良中及格不及格指导教师（签名）：20年月日
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