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1、 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 返回 maxLFAp2max2cfd ydyFmBKyFdtdt2221212,0.4 0.6544ADdADAmAm返回 返回10ld时，必须将伺服液压缸整体作为一种细长杆来处理 伺服液压缸典型结构之一 图2-1 拉杆型液压缸l一活塞杆；2一导向套；3一法兰；4一前端盖；5一缸简；6一拉杆；7一导向环(支承环)；8一活塞密封件；9一后端盖；10一活塞；11一缓冲套简；12一活塞杆密封件；13一防尘圈拉杆型液压缸通常额定压力pn21MPa、缸筒内径D 200mm(250mm)、允许最大行程S3m(2m)。伺服液压缸典型结构之二 焊接型液压缸通常
2、额定压力pn25MPa、缸筒内径D320mm，在活塞杆和缸简的加工条件许可下，允许最大行程S1015m。伺服液压缸典型结构之三 法兰型液压缸通常额定压力pn35MPa、缸筒内径D320mm，允许最大行程S8m。返回 伺服液压缸安装方式之一 伺服液压缸安装方式之二 伺服液压缸安装方式之三 伺服液压缸安装方式之四 伺服液压缸安装方式之五 返回 活塞杆型式 相应的强度校核计算、公差要求、材料可参见相关手册返回 活塞杆外端结构 相应的强度校核计算、公差要求、材料可参见相关手册返回 活塞与活塞杆连接结构型式 返回 静密封的设计要确保固定密封处在正常工作压力和1.5倍工作 压力下均无外泄漏。静密封通常选用
3、O形橡胶密封圈，其规格、沟糟尺寸应尽可 能符合国家标准。返回 密封性好；可允许活塞和缸筒有较大的配合间隙，从而大大改善活塞和缸筒的工艺性；对油液的清洁度要求有所降低；低摩擦、无爬行、无滞涩粘着现象；沟糟加工简单。返回 低压、高压密封性均好，可多道密封；良好的静动密封特性；能承受一定的侧向冲击；优异的抗磨性；低摩擦力，无低速爬行，滞涩与粘滞现象；强的耐腐蚀性；沟槽结构简单，工艺性好。返回 避免了金属之间的接触；具有高的径向负荷支承触力；能补偿边界力；具有强耐磨性和高寿命；摩擦力小；能抑制机械振动；有良好的防尘效果，允许外界异物嵌入；保护密封件不受过分的挤压；导向时即使无润滑也没有液动力方面的问题
4、；沟槽简单，安装方便；维护费用低。运动精度高；摩擦力很小，可以忽略不计；无磨损，寿命长；工作速度范围宽；静动刚度大；能承受侧向力。静压支承的缺点是：设计调试工作量大 工艺性差；要单独用一套低压油源；造价高。返回 返回 曲线越限，说明油膜厚度的少量变化便会带来压力比值的显著变化。在油膜厚度h0.0lmm和h0.04mm的情况下。各种K值的a-h曲线都变得比较平坦，适应外负载力变化的能力就不强了。因此静压支承的油膜厚度一般都选择在h0.010.03mm范围内。返回恒节流型缓冲装置 变节流型缓冲装置 缓冲柱塞的几种结构形状(a)抛物线；(b)铣槽；(c)梯阶形；(d)圆锥形；(e)双圆锥形；(f)两
5、级缓冲；(g)多孔缸简；(h)多孔缓冲柱塞返回排气阀 整体型排气阀 针阀型排气阀l一圆柱销；2一阀体；3一针阀排气阀安装在液压缸两端的端盖最高位置，与压力腔相通，以便安装后调试前排除液压缸内空气。返回防尘圈的选择原则：不给伺服液压缸增加摩擦；不产生爬行；不磨损活塞杆。返回 DN8DN32DN40XPTXPTXPTPT121310.210.114151617.117.216151414DN8DN32DN40DN8VPTPVT45冷却水P1.12.13.1T 90*5PT冷却水2.23.2 90*51.218.118.2 60*56PT7 110*5 60*5DN40DN5018192021118
6、.19.18.2 67*8.5 67*8.59.38.3 105*12.5 67*8.5 67*8.5 75*5 67*8.5 85*10 90*5 返回油箱电机空气滤清器高压滤油器高压滤油器电机液压泵单向阀蓄能器集成块回油滤油器回油滤油器冷却器溢流阀循环泵液压泵电机电磁溢流阀 00.10.20.30.40.50.60.705001000150020002500t(s)Q(l/min)1 2 3 在选择液压源时，液压源的供油量可以选择在系统需求的平均供油量附近。返回 4.1124.1114.110PPPVVQ返回 返回 返回51 刚才的发言，如刚才的发言，如有不当之处请多指有不当之处请多指正。谢谢大家！正。谢谢大家！
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