EBJ—120(S2)型掘进机说明书

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1、EBJ120（S2）型掘进机说 明 书 辽 源 煤 矿 机 械 厂 目 录第一部分 EBJ-120（S2）型掘进机 机械部分1 概述32 主要技术参数43 主要结构和工作原理74 拆运安装和调试 115操作和使用156维护保养和故障处理167 定货说明 218 备件 219 附表 21第二部分 EBJ-120（S2）型掘进机 电气部分1概述232主要结构和工作原理243电控箱、操纵箱的主要技术参数294尺寸和重量305拆运安装和调整 306操作和使用317 维护保养 35附图册 E0201-00 掘进机总图36E0201-01切割机构38E0201-02 装载机构57E0201-03刮板输送机

2、64E0201-04机架70E0201-05左行走机构75E0201-06右行走机构90E0201-07电气系统98E0201-08液压系统图 101E0201-09供水系统 136EL15后连接装置. 141 第一部分 EBJ-120（S2）型掘进机 机械部分1概述1.1 产品特点 EBJ120（S2）型掘进机由辽源煤矿机械厂在EBJ120（S1）型掘进机的基础上设计的，该机为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面20m2，可经济切割单向抗压强度60MPa的煤岩，属中型悬臂式掘进机。该机主要特点结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、工作平稳、操作简单、检修方便。1.2用途、适应范围EBJ120（S

3、2）型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道掘进服务的机械设备，主要适用于半煤岩巷道的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机经济切割强度60MPa，可掘巷道最大宽度（定位时）5.65m，最大高度4.5m，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度16。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，有利于机器效能的发挥。1.3 产品型号、名称及外型产品型号、名称为EBJ120（S2）型掘进机，外形见图E0201-00。1.4 型号的组成及其代表意义E B J 120 ( S 2 ) 修改序号 伸缩式 切割机构功率(kW) 径向切割式 悬臂式

4、 掘进机 1. 5使用环境条件1.5.1 海拔高度不超过2000m，气压“80100kPa”。1.5.2 周围环境温度不高于+40，不低于-20。1.5.3 +25时，周围空气相对湿度不大于96%。1.5.4 无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体场所。1.5.5 有沼气和煤尘的爆炸环境。1.6 对环境及能源的影响。报废后作为工业废物处理1.7 安全掘进机在使用前必须详细阅读本说明书，在使用过程中必须严格按操作规程进行操作以确保机器的正确使用和操作人员的人身安全。同时注意：a 机器在工作过程中，如有油液渗油，必须停机清理干净后方可开机使用。b截割头附近处严禁站人。2 主要技术参数2.1 总体机长 地隙

5、 200mm卧底深度 200 400mm机重 36t总功率 195kW可经济截割煤岩硬度 60MPa可掘巷道断面 20m2适应巷道坡度 16机器供电电压 1140/660V 2.2 截割部 电动机型号YBU（S）120 功率 120kW 截割头转速 59.90r/42.2r/min （两种转速任选一种） 截齿 镐形截齿42个 最大摆动角度 上 48 下 25 左右各 36 伸缩距离 500mm2.3 装载部装载形式 转盘液压马达 型号 JMD-1300 额定压力 14MPa 排量 装运能力 180m3/h铲板 铲板宽度 2.8m、2.5m （两种铲板任选一种） 铲板卧底 250mm 铲板抬起

6、250mm 转盘转速 32r/min 液压马达 JMD-450 槽宽 510mm 龙门高度 380mm 链条规格 1864C 运输形式 双边链刮板 张紧形式 油缸张紧2.5 行走部行走部形式 履带式 数量 2台 额定压力 14MPa排量 80m l/rin防滑形式磨擦离合器制动张紧形式油缸张紧2.6 液压系统液压系统额定压力14/16MPa 总流量 394 l/min 电动机 型号 YBUS75(B)功率 75kW系统压力 油缸回路 16MPa 行走回路 14MPa 装运回路 14MPa三联齿轮泵 型号 CBZ2063/32/32 额定压力 14MPa 排量 63/32/32ml/r双联齿轮泵

7、 型号 CBZ2063/32 额定压力 14/16Mp 排量 63/32ml/r油箱容积 625 l油缸数量 14个锚杆钻接口 2个系统压力 12MPa2.7 冷却、喷雾系统灭尘形式内、外喷雾内喷雾压力 3MPa流量50 l/min冷却方式油箱冷却器 切割水冷电机 泵站水冷电机2.8 电气系统 供电电压1140/660V 总功率195kW 隔爆形式 隔爆型3 主要结构和工作原理3.1 EBJ120（S2）型掘进机（见E0201-00）主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、电气系统、后连接装置等部件组成。3.2 截割部截割部又称工作机构，结构如图E0201-01所示，

8、主要由电动机、叉形架、减速器、行星减速器、伸缩部、伸缩油缸、截割头等组成。截割部为二级齿轮传动及二级行星齿轮传动，由120kW的水冷电动机输入动力经二级齿轮传动至二级行星减速器，经伸缩部将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。截割头安装有42把截齿。整个截割部通过一个叉形架，两个支承轴铰接于回转台上，借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，实现整个截割部的升、降和回转运动。3.3 装载部装载部（结构如图E0201-02所示）由铲板及传动装置组成，传动装置为两台液压马达直接驱动左右转盘。马达型号JMD-1300(径向柱塞马达)，动力直接由马达驱动左

9、右执行件，从而实现装载煤岩的目的。两台马达分别由两个液压回路控制。 装载部安装于机器的前端，通过一对销轴铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板可绕销轴上、下摆动，当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。3.4 刮板输送机刮板输送机位于机器中部，前端铰接于铲板上，后部托在机架上，刮板输送机（结构如图E0201-03所示）为双边链刮板式。由两台低速大扭矩液压马达（型号JMD-450径向柱塞马达）驱动，主要由机前部、机后部、驱动装置、脱链器等组成。链条张紧装置采用油缸弹簧张紧方式。3.5 行走部本机采用履带式行走机构，左右两部分对称布置，各由10个螺栓与机架相联，左右行走机

10、构由2台斜轴式柱塞液压马达分别驱动，经三级圆柱齿轮传动和二级行星齿轮传动，将动力传给主动链轮。现以左行走机构为例说明其组成部分及传动系统。如图E0201-05所示，左行走机构主要由导向张紧装置、左履带架、履带链、左行走减速器（如图E0201-0504所示）等组成。行走部工作速度为3/5.2/min，履带链采用液压油缸张紧装置，采用液压系统油液向油缸注油，对履带链进行张紧，再装入锁板，泄掉油缸内压力。3.6 机架和回转台 机架是整个机器的基础，（图E0201-04所示）在机器的组成中起着相当重要的作用，也就是说机架是整个机器的骨架，同时它亦承受着来自截割头的各种负载力及其它的作用力。机器中的各部

11、件均用螺栓或销轴与机架相联，机架为铸焊结合件。 回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动，结构如图EL0401所示。回转台座在机架上，与机架用1050止口，36个高强度螺栓相联。工作时，在油缸的作用下，带动切割机构水平摆动，切割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。3.7 液压系统本机除截割头的旋转运动外，其余各部分的动作均采用液压传动，由一台75kW的电动机驱动一台CBZ2063/032型双联齿轮泵和一台CBZ2063/32/32型三联齿轮泵同时分别向油缸回路、行走回路、装载两组回路、运输回路供压力油，从而组成了五个独立的开式系统，系统如图E020

12、1-08B所示。3.7.1 油缸回路油缸回路采用CBZ2063/032型双联齿轮泵的后泵032通过七联多路换向阀分别向7组油缸即：截割升降、回转、伸缩，铲板升降、后支撑油缸、运输张紧油缸、紧履带链油缸供压力油，并由这7组油缸来完成掘进机所需要的各种动作，该泵的流量为60 l/min，系统工作压力为16MPa。为防止截割头下降速度过快，使其运动平稳，为使截割头支撑油缸能在任何位置上定位，不致因换向阀的漏损而改变其位置或因油管破裂造成事故，故在截割升降油缸回路中有单向节流阀和液控单向阀，在铲板升降油缸回路、回转油缸回路、后支撑油缸回路装有平衡阀，平蘅阀使油缸能长时间停留在工作位置上、防止油缸在外载

13、荷作用下下沉。并保护油缸使缸体内压力不得超过18Mpa，运输张紧回路是张紧运输机刮板链张紧度的油缸回路。3.7.2 行走回路行走回路由CBZ2063/32型二联齿轮泵的前泵2063向两个排量为80ml/r的液压马达供油，驱动机器左右行走，行走速度为3m/min，需要快速行走时，两个063齿轮泵输出的油液经合流通过两个手动换向阀的动作来控制行走马达正反转。防滑制动由行走减速器上的磨擦片制动，制动油缸的油液直接由泵的输出油液控制，制动安全可靠。 注意：机器行走时，必须同时操作两片换向阀。3.7.3 装载锚杆回路 装载锚杆回路由CBZ2063/32/32型三联齿轮泵32/32，分别向2个排量为130

14、0ml/r的液压马达供油和锚杆钻回路供油，系统工作压力为14MPa，装载回路由溢流阀调定。由齿轮泵输出的油液经二个手动换向阀的动作，经平衡阀来控制马达的正反转。平衡阀在回路中防止外栽荷突然变化使马达超速造成马达损坏，锚杆回路是锚杆钻接口回路，该回路解决了井下单独设锚杆钻泵站的问题，提高了工作效率，减轻了劳动强度。3.7.4 运输回路 运输回路由CBZ2063/032/032型三联齿轮前泵063向二个排量为450ml/r的液压马达供油，系统工作压力为14MPa，由齿轮泵输出油液经一个手动换向阀控制马达的正反转。几种主要的液压元件： 吸油过滤器为了保护油泵及其它液压元件，避免吸入污染杂质，有效地控

15、制液压系统污染，提高液压系统的清洁度，在油泵的吸油口设置了吸油过滤器，当更换清洁滤芯或维修系统时，只需旋开滤油器端盖（清洗盖），此时自封阀就会自动关闭，隔绝油箱油路，使油箱内油液不会向外流出，这样使清洗、更换滤芯及维修系统变得非常方便。另外，当滤芯被污染物堵塞时，设在滤芯上部的油路旁通阀就自动开启，以避免油泵出现吸空等故障，提高液压系统 的可靠性。 回油过滤器为了使流回油箱的油液保持清洁，在液压系统中设置了回油过滤器。当滤芯被污染物堵塞或系统液温过低，流量脉动等因素造成进出口压差为0.35MPa时，应及时更换滤芯或提高油液温度。更换滤芯时，只需旋开滤油器滤盖（清洗盖）即可更换滤芯或向油箱加油。

16、若不能停机处理以上故障时，设在滤芯下部的旁通阀就会自动开启工作（旁通阀开启压力为0.4MPa），以保护滤油器及液压系统正常工作。 ZL型七联手动换向阀ZL型七联多路换向阀，主要由进油阀，多路换向阀，回油阀三部分组成。进油阀有压力油口P和回油O，在P和O之间装有阀组总安全阀。换向阀部分是由阀体和滑阀组成。滑阀的机能为O型，阀体为并联型，固此，既可以分别操作又可以同时操作，当同时操作时工作速度减慢。当滑阀处于中位时，油泵通过阀组卸荷，为了防止工作腔的压力油向P腔倒流，设置单向阀。 油缸本机共有七种油缸，截割机构升降油缸、回转油缸、伸缩油缸、铲板升降油缸和支撑油缸、紧运输机油缸、紧履带链油缸、结构形

17、式除伸缩油缸、截割升降油缸、紧履带链油缸、紧运输机油缸外均相同。油箱本液压系统采用封闭式油箱。油箱容积625l、采用N100抗磨液压油。油箱采用二级过滤，吸油粗滤器，回油精过滤器，这样有效地控制了油液的污染，提高了油液的清洁度，减少了故障。油箱上还配有液位液温计和温度保护装置，当液位低于工作油位应停机加油，油温超过规定值时会自动报警，应停机降温，油箱冷却器采用了热交换量较大的板翅式散热器，总热交换量达40000kcal/h，以保障系统正常油温和粘度的要求。注意！应经常观察油位，保证油箱液位在最高位（液位计中部）和最低位（液位计底部）之间。3.8 内、外喷雾冷却系统本系统主要用于灭尘，冷却掘进机

18、油箱及切割电机，泵站电机，截齿，提高工作面能见度进而改善工作环境，喷雾冷却系统如图E0201-09所示。水从井下输水管通过总进液球阀进入过滤器进行粗过滤，然后分两路进入机组，一路经减压器减压后进入切割水冷电机；另一路经减压器减压后进入油箱冷却器，泵站水冷电机到前后喷嘴架冷却截齿，压力为1.5MPa。最后一路直接进入内喷雾到切割头，冷却截齿。本机装有PAA1.6/60雾状喷嘴63个。4 拆运安装和调试4.1 机器的拆运掘进机重量及体积较大，下井前应根据井下装运条件，视机器的具体结构，最小限度地将其分解成若干部分，以便起重、运输和安装。附各部件的外形尺寸及重量，见表1。4.2 拆运注意事项4.2.

19、1拆卸人员应根据技术文件熟悉机器的结构，详细了解各重要联接部位，并准备好起重运输设备和工具，确保拆卸安全。4.2.2为避免因分解过多而造成安装困难及使用中出现不必要的故障，机器下井应按现场条件尽量少拆。4.2.3机器各部件下井的运输顺序尽量与井下安装顺序相一致，避免频繁搬运加大安装工作量。4.2.4 各油管，接头等必须用专用塑料帽封闭，以防脏物进入；螺纹处要进行包扎，避免运输途中挤坏。4.2.5 所有未涂油漆的加工面，特别是连接表面下井前应涂上润滑脂。4.2.6 小零件（销子、垫圈、螺母、螺栓、U形卡等）必须集中存放，以免丢失。4.2.7 安装前，应在地面仔细检查，如连接件是否松动，电气元件在

20、运输过程中是否遭到破坏，发现问题要及时处理，并应检查是否具有出厂合格证，否则不准使用。4.2.8 安装前，必须在地面对所有操作方式进行试运转。4.2.9 在井下装卸、搬运过程中应避免强烈振动，严禁翻滚，必须轻放。4.2.10 为了保证电气元件可靠的工作，电控箱必须装设在掘进机的减速震器上。4.3 机器的井下安装在使用本机器的巷道始端，应根据机器的最大尺寸部件的最大重量准备一个安装场地，该场地应具备电源、照明和通风条件，并应备全起重设备和安装工具。4.3.1 井下装配顺序见表2。4.3.2 井下安装注意事项。4.3.2.1 液压系统和供水系统各管接头必须擦试干净后方可安装。4.3.2.2 安装各

21、联接螺栓和销轴时，螺栓和销轴上应涂少量油脂，防止锈蚀后无法拆卸；各联接螺栓必须拧紧，重要联接部位的螺栓拧紧力矩应符合设计要求。4.3.2.3 安装完毕按注油要求加润滑油。4.3.2.4 安装完毕必须严格检查螺栓是否拧紧；油管，水管连接是否正确；U形卡，必要的管卡是否齐全；电动机接线端子的连接是否正确等。4.3.2.5 安装链轮组时，应保证链轮组件对中。4.3.2.6 安装完毕，对电控箱的主要部位再进行一次检查。 用手关合接触器几次，检查有无卡住现象。 进出电缆连接是否牢固和符合要求。 凡进出线装置中未使用的孔，应当用压盘，钢质压板和橡胶垫圈可靠的密封。 箱体上的紧固螺栓和弹簧垫圈是否紧固齐全，

22、各隔爆法兰结合面是否符合要求。 箱体的外观是否完好。4.3.3 机器的调试机器安装好试运转前，必须对各部件的运行作必要的测试，主要测试内容如下：4.3.3.1 检查电机电缆端子连接的正确性 从司机位置看，截割头应逆时针方向旋转； 从司机位置看，泵站电机转轴应逆时针方向旋转，油泵应有压力，操作任一手柄，执行机构应有相应的动作。4.3.3.2 检查液压系统安装的正确性 系统中各元部件联接处不应有漏油现象。对照操纵台的操作指示牌，操作每一个手柄，观察各执行元件动作的正确性，发现有误及时调整。表1 掘进机主要零部件的重量和尺寸图号名称重量（kg）长度(mm)宽度(mm)高度(mm)E0201-01截割

23、机构627735501490970ELSG0107二级行星减速器643600710ELSG0104切割头702970E0201-02装载机构（2.8m铲板）410819082800600ELSG02装载机构（2.5m铲板）347018602500600E0201-03刮板运输机20865726890600EL0401回转台149714551300550E0201-0401机架体（）3615334013341280E0201-0402机架体（）1403122210001190E0201-05,E0201-06左,右行走机构452638701039700E0201-0808操纵台732190081

24、8780E0201-0811泵站11441870650790E0201-0805油箱5972050582790表2 井下安装顺序装配顺序部 件 名 称1左、右行走机构2机架3装载部及其升降油缸4回转台及其回转油缸5刮板输送机6油箱总成7电控箱8截割部及其升降油缸9操纵台10泵站传动部11敷设安装各类管路、线路12各类盖板4.3.3.3 检查内外喷雾冷却系统安装的正确性。 内外喷雾应畅通，喷雾正常，系统各元部件联接处无泄漏，水压达到规定值。4.3.4 机器的调整机器总装和使用过程中，需要对行走部履带链松紧，中间刮板输送机刮板链的松紧及液压系统的压力，供水系统的压力作适当的调整，调整方法分述如下：

25、本行走部履带链的松紧采用液压油缸张紧装置。具体方法是：用后支撑油缸将两侧履带架起，将注油接头对准张紧油缸注油口，通过手动换向阀向张紧油缸注液压油，下链悬垂量35 65mm为宜，再装入适量垫板及一块锁板。把注油管拔下，接到备用接头处。用油堵将注油口堵上。4.3.4.2 刮板输送机刮板的张紧刮板链条的张紧是通过安装在运输机机尾部的油缸弹簧来调整。4.3.4.3 液压系统各回路压力的调整 油缸回路工作压力16MPa，由多路换向阀中的溢流阀调定，调整时可通过换向阀将某一油缸置于极端位置，同时转动溢流阀上的压力调节螺杆，观察压力表上的压力调节螺杆，观察压力表上的压力达到要求即可。行走回路工作压力14MP

26、a，由多路换向阀中的溢流阀调定，调整时可将制动支路的油堵住，通过调整溢流阀上的压力调节螺杆，观察压力表上的压力到要求即可。装载和运输回路工作压力14MPa，由各回路中的溢流阀调定。5 操作和使用5.1 机器的操作程序5.1.1 送电、断电、操作、显示见操纵台。（详见电气部分） 停机操作程序为：截割电动机，内外喷雾总进水阀，后支承油缸复位，油泵电动机，各操纵阀手柄接到中间位置，断电。5.2 使用注意事项：5.2.1 司机须专职，经培训合格后持证作业；5.2.2截割头必须在空载旋转工况下才能向煤岩壁钻进；禁止切割岩石；5.2.3机器前进或后退时，必须收起后支撑，抬起铲板；5.2.4截割部工作时，若

27、遇到闷车现象应立即停机，防止截割电动机长期过载；5.2.5对大块掉落煤岩，应采用适当方法破碎后再进行装载；大块煤岩卡龙时，应进行人工破碎，不能用刮板机强拉。5.2.6液压系统和供水系统的压力不准随意调整，若需要调整时应由专职人员进行；5.2.7注意观察油箱上的液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过规定值（70）时，应停机加油或降温。5.2.8人工加油时须用洁净的容器，避免油质污染造成元件损坏；5.2.9开始截割前，必须保证冷却水从喷嘴喷出；5.2.10机器工作过程中若遇到非正常声响和异常现象应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。截割巷道断面的正确原则是：先软后硬，由下而上，在煤巷中19常切

28、割程序，首先在断面的左下角钻进开切，当达到预定的进给速度后，沿底板横掏槽开出一个下方自由面，接着上排一定步距，横扫切割第一条带，重复，自下而上一条带一条带地切割，直到巷道顶部，最后挑顶，刷帮，清底和挖柱窝，完成了一个截割循环。6 维护保养和故障处理6.1 机组的日常维护保养6.1.1 按照表3对需要每班润滑的部位加注相应牌号的润滑油； 表3序号润滑点名称数量润滑周期润滑油种类1伸缩部 截割头11次/周3#锂基润滑脂2减速器1更换1次/半年N320齿轮油3二级行星减速器1更换1次/半年N320齿轮油4回转台31次/周3#锂基润滑脂5行走驱动、导向轮41次/周3#锂基润滑脂6所有油缸销轴161次/

29、日3#锂基润滑脂7行走减速器2更换1次/半年N320齿轮油8运输机驱动轮21次/周3#锂基润滑脂9装载部驱动装置21次/周3#锂基润滑脂6.1.2 检查油箱的油位，各减速箱的油位，油量不足应及时补加； 并检查各减速箱有无异常振动，噪声和温升等现象。6.1.3 检查润滑油池内的润滑油是否充足，不足应及时添加；6.1.4 检查液压系统及内外喷雾冷却系统的工作压力是否正常，并及时调整；6.1.5 检查液压系统及内外喷雾冷却系统的管路、接头、阀和油缸等是否泄漏；6.1.6 检查油泵，油马达等有无异常噪音，温升和泄漏等；6.1.7检查截齿是否完整，齿座有无脱焊现象，喷嘴是否堵塞等，并及时更换或疏通；6.

30、1.8 检查各重要联接部位的螺栓；若有松动必须拧紧；6.1.9 检查输送机刮板链的松紧程度，并及时调整；机器减速器的设计寿命，除行走减速箱为2000h外，其它均为5000h，也就是连续工作一年半进行一次大修，中修一般在转移工作面时进行，小修在每日的检查班进行。机器正常使用过程中，必须严格按照润滑部位的规定注油或更换润滑油。机器各部分进行定期检查维修的内容见表4 表4检修部分检 修 内 容 和 周 期检 修 内 容每月三个月每半年每年截割部解体检查整个截割部内容截割减速箱更换润滑油装载部检查转盘密封检查转盘的磨损情况并修补检查铲板的磨损程度刮板输送机检查输送机主、从动链轮的磨损情况检查溜槽底板的

31、磨损情况检查链条及刮板的磨损行走部检查履带板组件检查液压张紧装置的动作情况拆检驱动轮、导向轮并加油液压系统系统检查油泵电动机联轴器更换液压油清洗或更换吸油滤油器和回油滤油器的滤芯元件检查油缸密封并更换检查缸体内有无明显划伤或生锈并清洗修整供水系统调整减压阀的压力检查进水过滤器滤芯并更换6.3 机器常见故障，原因及处理方法，见表5。表5部件名称故 障原 因处 理 方 法截割部截割头不转动或电机温升过高过负荷，截割部或电动机内部损坏减轻负荷，检修内部截齿损耗量大钻入深度过大，截割头移动速度太快减小钻入深度，降低牵引速度截割头振动过大截割岩石硬度60MPa，截齿磨损严重，缺齿；悬臂油缸铰轴处磨损严重

32、，回转台紧固螺栓松动减少钻进速度或截深；更换补齐截齿；更换铰轴套；紧固螺栓装运部刮板链不动链条太松，两链张紧后长短不等卡死，转盘卡死检查马达，紧链至适当程度转盘转速慢或不能移动马达流量不足或损坏检查液压油箱油位，液压马达断链链条节距不等，主动链轮磨损严重；刮板链过松或过紧；链轮中卡住岩石拆检链条；更换链轮；正确调整张力行走部驱动链轮不转液压系统故障；液压马达损坏；减速器内部损坏检查液压系统，液压马达；检查减速器内部履带速度过低液压系统流量不足检查液压油箱油位驱动链轮转动而履带跳链链条过松调整液压张紧油缸以得到合适的张紧力履带链折断履带板或销轴损坏更换履带板或销轴续表5部件名称故 障原 因处 理

33、 方 法液压系统系统系统流量不足或系统压力不足油泵内部零件磨损严重，油泵效能下降或内部损坏；溢流阀工作不良油位过低，油温过高吸油过滤器或油管堵塞检查泵的性能更换损坏零件；调整溢流阀；油箱加油检查油温过高原因相应处理；更换过滤器，清理油箱系统温升过高，油箱发热冷却供水不足；油箱内油量不足油污染严重；有关溢流阀调整值过高；油泵有故障检查冷却器；油箱加油或换油；调整有关溢流阀；检查油泵内部并更换有关零件各执行机械爬行有关部位润滑不良，磨擦阻力增大；油泵吸空；空气吸入系统，压力脉动较大或系统压力过低不足以克服外阻力；吸油口密封不严或油箱排气孔堵塞改变润滑情况，清除脏物；检查油箱油位并补加相同牌号的油液

34、；检查溢流阀并调整压力值；排除系统内空气并更换密封件元件油泵油泵吸不上油或流量不足油的粘度过高，油泵旋转方向不对；吸油管法兰密封圈损坏，吸油滤油器堵塞更换同牌号的油液改变油泵旋向；更换吸油管；密封圈清洗或更换吸油滤油器滤网油泵压力上不去溢流阀调定压力不符合要求；压力表损坏或堵塞；油泵损坏；溢流阀故障调整溢流阀压力；更换或清洗压力表检修油泵；清洗检修溢流阀产生噪音吸油管及吸油滤油器堵塞；油粘度过度；吸油管吸入空气；电动机、齿轮箱、油泵三者安装不当清洗吸油管及吸油滤油器使吸油畅通；更换吸油管密封圈；更换同牌号的液压油；调整三者的安装位置严重发热轴向间隙过大或密封环损坏；引起内泄漏，压力太高拆检，调

35、整间隙及压力更换密封环 续表5部件名称故 障原 因处 理 方 法液压系统元件溢流阀压力上不去或达不到规定值调整弹簧变形，销紧螺母松动密封圈损坏；阀内阻尼有污物更换调压弹簧；拧紧销紧螺母；更换密封圈；清洗有关零件多路换向阀滑阀不能复位；定位装置不能复位复位、定位弹簧变形；定位套损坏；阀体与阀杆间隙内有污物挤塞；阀杆生锈；阀上操纵机构不灵活；联接螺栓拧得太紧，使得阀体产生变形更换定位，复位弹簧；清洗阀体内部；调整阀上操纵机构；重新拧紧联接螺栓；更换定位套外泄漏阀体两端O形密封圈损坏；各阀体接触面间O形密封圈损坏；联接各阀片的螺栓松动更换O形密封圈；拧紧螺栓滑阀在中立位置时工作机构明显下降阀体与滑阀

36、间磨损间隙增大；滑阀位置不对中；锥形阀处磨损或被污物堵住修复或更换阀芯；使滑阀位置保持中立；更换锥形阀或清除污物执行机构速度过低或压力上不去各阀间的泄漏大；滑阀行程不对；安全阀泄漏大或补油阀未复位拧紧联接螺栓；或更换密封件，检查安全阀油箱发热溢流阀长时溢流，油量不足检查溢流阀是否失灵；加油滤油器滤油不畅油液污染严重，使用时间过长更换相同牌号的液压油；清洗或更换滤芯供水系统系统常见故障压力脉动大，管道跳动噪声大进水系统有残余空气进液过滤器阻塞引起吸液不足检查系统；放尽空气；清洗过滤器；清除杂物 7 定货说明根据用户定货要求以下内容供用户选则：（1）铲板安装型式分为2.5m和2.8m。（2）电压设

37、定等级分为660V和1140V。8 备件备件见随机备件明细表9 附表9. 1 轴承一览表所属部件标准代号轴承型号数量名 称图号截割部减速器ELS0105ELS0106GB288-87536112GB288-8730531221GB288-87536141GB276-892201伸缩部ELSG0101GB299-8631821361GB299-8620971401行星减速器ELSG0107GB281-8423948CC/W332ELSG01070133116ELSG010702SL1850116装载部改向轮组件EL0203GB292-64362124驱动装置EL0208（2件）GB297-647

38、2202刮板输送机驱动装置E0201-0303GB286-6435204左右行走机构导向张紧装置E0201-0501GB288-8730537204行走减速器 E0201-0504(E0201-0602)GB276-821214GB288-87535084GB288-87535114GB288-87535138 9 齿轮一览表所属部件级别名称齿数模数数量图号名称图号截割部减速器ELSG01第一级斜齿轮3841EL01-5斜齿轮4141EL0101-3第二级齿轮4041ELS0105-2齿轮4041ELS0106-2二级行星减速器ELSG0107第一级太阳轮1951EL0101-12A行星轮36

39、53ELSG010701-1壳体（内齿轮）9251ELS0103-1A第二级太阳轮2081EL0102-2行星轮1983ELSG010702-1壳体（内齿轮）5881ELS0103-4行走部左右行走减速器E0201-0504E0201-0602第一级轴齿轮1841EL0505-29齿轮2941EL0505-28第二级轴齿轮1741EL0505-24齿轮4441EL0505-22第三级轴齿轮1751EL0505-21齿轮4751EL0505-16第四级第四级太阳轮1651EL0505-13行星轮2153EL050501-4内齿圈5951EL0505-8第五级第五级太阳轮1671EL050502-

40、2行星轮1974EL050501-4内齿圈5671EL0505-6A 第二部分 EBJ-120（S2）型掘进机 电气部分1 概述1.1 产品特点： KXB-197/1140(660)E1型掘进机电控箱，是辽源煤机厂综合电控设备厂在KXB-120/1140(660)E1型掘进机电控箱的基础上改型设计而成。改型后的KXB-197/1140(660)E1型电控箱，除具原电控箱优点外，又具有以下几项突出优点。控制通道增至5通道，适用范围广；主控件全部真空化、可靠性高；控制系统采用PLC,全程监控；GOT人机界面显示，实时提示操作步骤；故障检测程序，便于井下维护。掘进模式、支护模式可自由切换。系统工作更

41、加安全；增设铆杆动力源，油箱温度检测，系统更加优化。1.2 主要用途及适用范围。 KXB-197/1140(660)E1型掘进机电控箱。KXBC-197/1140(660)E1掘进机操作箱组成掘进机电控系统。是专为EBJ-120(S1)型掘进机配套。主要用于EBJ-120(S1)型掘进机各种电动机的起动、停止，及各种电动机的功率、温度保护；油箱温度检测；掘进机井下照明灯控制；开机前预警控制等功能。该控制系统适用于煤矿井下含有瓦斯、煤尘等爆炸性危险性环境使用。1.3 型号的组成及其代表意义KX B- 197/1140(660) E1 配套机械掘进机（补充特征代号） 额定功率/额定电压（主参数）

42、隔爆型（第一特征代号）控制箱（产品类型代号）KX B C- 197/1140(660) E1 配套机械掘进机（补充特征代号） 额定功率/额定电压（主参数） 操纵箱（第二特征代号）隔爆型（第一特征代号）控制箱（产品类型代号）1.4 使用环境条件1. 海拔高度不超过2000m，气压“80-110KPa”.1. 周围环境温度不高于40,不低于20.1. 25时，周围空气相对湿度不大于96。1. 无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体场所。1. 有沼气和煤尘的爆炸环境。1.5 对环境及能源的影响。报废后作为工业废物处理。1.6 安全。1. 当通电或正在运行时，严禁打开各种盖板。1. 严禁通电检修、布线，以防止

43、触电。1. 严禁挤压、钳压、损伤电缆，否则会导致触电。1. 确认电缆与正确的端子相连接，否则，会发生短路，损坏等事故。2 主要结构和工作原理2.1 EBJ-120（S2）型掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台液压铆杆动力源、电气系统等部件组成。2.2 电气系统电气系统由前级开关（真空磁启动器）KXB-197/1140(660)E1型电控箱，KXBC-197/1140(660)E1型隔爆型操作箱、XEFB-36/150隔爆型蜂鸣器，DdF60/36V型隔爆照明灯，LA810-1型隔爆急停按钮以及驱动掘进机截割部、主泵、付泵、转换的电动机组成。电气设备系统如图所示，电气设备

44、明细见表，连接各电气设备的电缆见表2。KXB-197/1140(660)E1隔爆型电控箱，KXBC-197/1140(660)E1隔爆小型操纵箱，符合我国的煤矿防爆规程和有关规程、标准的规定，适用于有爆炸性危险气体（甲烷）和煤尘的矿井中控制EBJ-120(S2)型掘进机切割电机、主泵电机、付泵电机、转换电机及备用电机的启动和停止，并对电机的功率、温度、油箱温度进行保护。掘进机各工作机构电动机列于表3表1 电气设备明细表序号名称数量型号生产厂1隔爆操作箱1KXBC-197/1140（660）E1辽源煤机厂综合电控设备厂2电控箱1KXB-197/1140(660)E13隔爆型蜂鸣器1XEFB-36

45、/150天津煤矿专用设备厂4隔爆型急停按钮1LA810-1煤山防爆电器厂5隔爆型照明灯1DdJ60/36V泰州市煤矿灯防爆电器厂6截割电动机1YBUS-120kW抚顺电机厂7油泵电机1YBU-55kW抚顺电机厂8付泵电动机1Y-22南京耐特调速电机厂9隔爆型温度传感器1CGB-100D综合电控设备厂10瓦斯断电仪1DJB4扬中电 厂表2 连接电缆表图12中代号长度连接电气设备1UCPQ370+116+36100m前级开关（矿方自备）2UCP316+17M主泵电动机3UCP335+16+44切割电动机4UZ330M（左）防爆照明灯5UZ3（右）防爆照明灯6UZ3蜂鸣器7UZ3防爆急停按钮8CEF

46、R164M隔爆型操作箱表3 电动机技术特征表 机构名称电机特征截 割主 泵付泵型号YBUS-120YBU-55-22额定功率（KW）1205522额定电压（V）1140/6601140/6601140/660额定电流（A）75/13135/6014/24功率因素功率（）989897起动电流倍数数 量111 KXB-197/1140(660)E1电控箱结构 电控箱为矿用隔爆型，防爆标志“ExdI”，电控箱分为二个通过接线端子相互连接的独立腔体，左边为进出线腔，右边为主控腔。进出线腔内设有接线端子和内接地端子。主控腔内后壁板上装有真空接触器5台、互感器4台；底板上装有PLC、电源盒、螺旋式高压熔断

47、器、低压熔断器、变压器、继电器等，主控腔箱门上设有电压表及显示观察窗口，外壳上设有紧急按钮SA3和隔离开关GK。电控箱为钢板焊接结构，电控箱门有两个转耳支撑，箱门设有“严禁带电开盖”警告牌。紧急停止按钮SA3与隔离开关GK设有机构连锁，保证了隔离开关在不带负载情况下分合闸，电控箱接线腔盖板与箱体采用螺栓紧固，并没有回转铰链，电控箱体通过减震器和主机连接。 KXBC-197/1140(660)E1操作箱结构操作箱为矿用隔爆型，防爆标志：“ExdI”，操作箱分为二个通过接线端子相互连接的独立腔体，后面为进出线腔，前面为器件布置腔。进出线腔内设有接线端子和内接地端子。器件布置腔内左侧为GOT显示屏。

48、右侧LX-19K行程开关15个。前面设有观察窗，15个按钮有相应标牌。操作箱为钢板焊接结构，前盖板、后盖板采用螺栓和箱体紧固。前、后盖板上设有“严禁带电开盖“警告牌。前盖板上设有GOT观察窗，转载电机启动(SB2)、停止(SB3)、主泵启动(SB4)、主泵停止(SB5)、截割启动(SB6)、截割停止(SB7)、付泵启动(SB8)、付泵停止（SB9）、备用启动(SB10)、备用停止(SB11)、模式转换(SB12)、上翻页(SB13)、下翻页(SB14)、预警(SB15)、急停(SB1)15。操作箱安装在司机前面的操纵台上。 电控箱、操作箱工作原理电控设备电气原理如图2所示，电控系统及主要电气元

49、件和用途分述如下：2.4.1 控制 用主启按钮SA1、主停按钮SA2远距离接通，分断向掘进机供电的前级开关，在紧急情况下，可用分别位于电控箱上的紧急停止按钮SA3或借助于安装在掘进机左侧中部的停止按钮SC1远距离分断前级开关，停止向掘进机供电。(2) 转载起动SB2、转载停止SB3按钮分别控制转载电机M4的接通和分断。(3) 主泵控制控钮SB4、SB5分别控制主泵电机M2接通，分断。 截割控制按钮SB6、SB7分别控制截割电机M1的接通、分断。(5) 付泵控制按钮SB8、SB9控制付泵电机M3的接通和分断。(6) 备用控制按钮SB10、SB11控制备用电机M5的接通和分断。(7) SB12用于

50、掘进模式、支护模式的转换。(8)、SB13、SB14用于显示画面的上、下翻页。(9)、SB15用于开机前预警。2.4.2、照明三个照明灯LD1、LD2、LD3供掘进工作面前、后照明。2.4.3、音响信号蜂鸣器FM提供掘进机工作预警音响信号。由控制按钮SA1发送，信号延时8-10S,机器上电后，通过操纵SB15可预警。2.4.4、保护、控制、照明回路短路保护，设有熔断器2FU、3FU、4FU。、各电动机的过流、过载、过热保护由PLC完成。、紧急停止按钮SA3与隔离开关GK设有机械闭锁。、电控箱盖板及接线腔盖板上设有“严禁带电开盖”警告牌。2.4.5、显示、控制电压+12V指示，+24V指示。、掘进机工作模式显示。、转载电机、主泵电机、截割电机、付泵电机功率显示。(4)、主泵电机、截割电机、付泵电机温度显示、油箱温度显示。(5)、掘进机操作步骤显示。(6)、故障报警显示。(7)、开机累计时间、时钟显示。(8)、各电机功率、绕组温度、曲线显示。、故障.1、短路变压器TC1所控制回路或匝间短路时，熔断器1FU熔体熔断，掘进机停止工作，电压表V无指示。220、36V控制回路及照明回路发生短路时，相应熔断器2FU、3FU的熔体熔断，掘进机停止工作，照明