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1、2012-28a恒润科技HIRAIN TECHNOLOGIESCAN总线技术基础培训概述及物理层北京恒润科技有限公司Mi 何科技公呵 Confidential12012-28#2012-28主要内容a恒润科技MIRAT4 TECMhOCOOES概述:CAN的发展概况CAN的性能特点:CAN的协议标准 CAN总线物理层基础也润蚪技公诃 #2012-28#2012-28a恒润科技M1RAJN TECMNXOS#2012-28#2012-28车辆总线的起源#2012-28#2012-28ECU之间如何交流，biiHMk公nJ 概述a恒润科技HIRAJN TECMh(XOS EMS,ABS,EPS,E
2、SP BCM,FATC,PDS,TPMS 导航、CD、电话#2012-28#2012-28早期ECU通信:点对点#2012-28#2012-28线束增加 系统复杂 可靠性降低 物料成本 重量增加 I/O受限#2012-28N润列技公诃 D#2012-28基于总线（CAN）的ECU通信网络a恒润科技MIRAT4 TEC*XgES卞i公呵 概述复杂度降低重量减轻 易于扩展 易于诊断a恒润科技HIRAJN TCCMHXOCMSN润列技公诃 D#2012-28N润列技公诃 D#2012-28车辆总线的发展概况:-车载总线的分类1w!应用场合应用范圈协议A*10车身系统电动门図、座桥5节.灯光照 明控制
3、等LINB10*125状态系统电子仪夷、sitfas.故障诊 安全气責、自动空X等CANC125*1000实肘控制系 统发动机控制.变速控制.ABS、 悬架控制、转向控制等CAND1000*实时控制系 统多媒体系统拔控（拔控转向、&控刹车等） 伯恵螟乐（CD/DVD.导航等）FlexRay MOST概述a恒润科技TECHHOLOGCS车辆总线的发展概况:-典型汽车网络I皿II如II。引力神制II心IX-by-WireCAN右芻3门CANPowertrain/ChassisCAN| 義工ji |DiagnosticsFlexRayun sub-Bus InfotainmentlE I| 导I车电
4、*I 2 IrmN Sub-Bu$LIN Sub*Bus胡肾耳LINMOSTComfort / Body；x ? 1 - M、肌川M I! http:概述a恒润科技KIRAJN TECMHXOS CAN的发展概况4983年，Bosch开始研究用于汽车的串行总线系统 4 986年，Bosch在SAE大会上首次公布CAN协议 4987年，Intel推出了第一片CAN控制器芯片4994年，Bosch颁布CAN 2.0技术规范4994年，CAN最先在BenzS系列轿车上实现4993年，ISO颁布CAN的国际标准ISO/4898CAN被广泛的用于各类自动化控制领域N润列技公诃 D#2012-28概述F4
5、恒润科技MtRAJN TECMhQLOGCS CAN的发展概况4992年，CiA组织成立，制定了第一个CAN应用层协 议CAL,即后来的CANopen4994年，SAE颁布用于卡车和巴士控制的J4939标准佃99年，近6千万个CAN控制器芯片投入使用2000年，销售4亿多CAN的芯片2004年，用在汽车上的CAN节点数目超过4亿个目前，几乎每一辆欧洲生产的轿车上都有CAN：未来，CAN总线将部分被FlexRayf取代，但CAN总 线将仍会被持续应用相当长的时间卡iHMk公 iJ 主要内容a恒润科技MIRAJN TECMN(XOS概述 CAN的发展概况 CAN的性能特点心CAN的协议标准 CAN
6、总线物理层基础怕润*1 技公诃 1052012-8-28#2012-8-28概述a恒润科技HtRAJN TECMhd 7应用层6表示层5会话层4传输层3网络层| CAN枇 |2数据链路层/ fett1物理层OSI参考模型2根线上压差为2V表示显性逻辑0 压并为0V隐形逻辑仁17主要内容概述a恒润科技MIRAJN TCCMhXOS CAN总线物理层基础（基于ISO448982）CAN节点结构CAN收发器 总线电压CAN传输介质拓扑结构CAN线故障的容错性能CAN总线连接器怕润 * I 技公 nJ #2012-28can总线物理层基础M!?迴5S CAN节点结构#2012-28#2012-28CA
7、N总线物理层基础HJRAJN TECHhCC OWSbiiHMk公呵 #2012-28#2012-28CAN收发器参考符合 IS011898-2 准,抗环境瞬间干扰，具有保护总线能力;#2012-28斜率控制，降低射频干扰RFI；热保护以及电源和地短路保护;帕润科技公呵#2012-28CAN总线物理层基础总线电压隐性 1逻辑信号显性00 0a恒润科技HiRAJN TECMNOLOGCS总线物理信号132012-28CAN总线物理层基础#2012-28CAN总线物理层基础隐性3.52.51.5f这CAN L个是高速CAN21CAN总线物理层基础a恒润科技HIRAJN TeCX*XOS若恙筑上有两
8、个以上超动 毘同甘分别发通“O*“V，其母泉是总筑數值 为显桂协帀卩I技公呵 #2012-28CAN总线物理层基础#2012-28CAN总线物理层基础 CAN总线电压VcAN-H35VVcAN-LVdiH逻辑电平1.5V2.0V2. 5V2. 5V#2012-28CAN总线物理层基础h润丈1 技公 J #2012-28CAN总线物理层基础#2012-28CAN总线物理层基础#2012-28CAN总线物理层基础#2012-28CAN总线物理层基础23CAN总线物理层基础a恒润科技HIRAJW TECMNXOS拓扑结构:总线型拓扑终端 电阻终端 电阻北从紳ttiiMH I h仆 PU公川 #2012-28CAN总线物理层基础参数符号单位数值4 TECMHXOJS1: reserved6 OV (ground)T CAN.H bus line8: reserved4 reservedOBD连接器引脚定义a恒润科技HIRAJN TECHNCXOGCS#2012-28#2012-28概述:- CAN的发展概况:- CAN的性能特点:- CAN的协议标准 CAN总线物理层基础CAN节点结构CAN收发器总线电压CAN传输介质拓扑结构CAN线故障的容错性能CAN总线连接器怕润H技公诃 a恒润科技HtRAJN TCMHXOS感谢您的关注！更多信息请登录：Q&A?|iHMk公hJ 17
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