应用文书NICE3000同步机调试手册v100复制

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1、电梯控制专家，同步世界潮流NICE 3000同步机调试手册 V1.00苏州江南嘉捷电梯集团有限公司工程部目录 一、 基本构成二、 调试步骤三、 同步机相关功能解释四、 运行时序详解NICE3000同步机调试手册一、 基本构成NICE3000电梯一体化控制器分为同步机机型和异步机机型两种，两者软件、硬件均有区别，本文主要介绍同步机机型。NICE3000同步机机型主机包括两个部分：NICE3000同步机一体化（图1）、UVW型旋转编码器接口卡（图2）。 图1 NICE3000同步机一体化（包括SIZE-D、SIZE-E）连接主回路板图2 UVW型旋转编码器接口卡在使用中，两者的连接方式如下图： 图

2、3 同步机UVW旋转编码器接口卡接线图NICE3000同步机与异步机的外围应用，包括轿顶板（MCTC-CTB-A）、显示板（MCTC-HCB-A）、指令板（MCTC-CCB-A）、调试工具等均与异步机相同。具体情况可以参考NICE3000用户手册。二、 调试步骤图4 是调试步骤的流程图，下面将针对每个步骤进行详细说明。图 4 调试步骤的流程图步骤 1：外围线路检查本步骤主要检查系统的机械、电气接线、电源检查、接地检查等，具体内容可以参照NICE3000用户手册步骤 2：基本参数设置基本参数设置是指每个现场调试前，必须要确认的参数。现场应该参照控制柜的随机文件和电机参数进行相关功能码参数设置，一

3、般来说，基本参数至少包括如下参数： 表 1 序号功能码设置范围含义解释1F0-000，1控制方式同步机必须设置为1（闭环）2F0-010，1命令源选择见步骤3说明3F0-030.34.0m/s电梯最大运行速度该参数小于F0-04，根据现场条件更改，是该电梯运行的最大速度。4F0-040.34.0m/s电梯额定速度指电梯机械决定的额定速度，该参数十分重要，更改后需要重新进行楼层脉冲自学习。5F5-3603称重输入选择NICE3000共有3个称重信号输入通道，必须正确根据实际情况正确设置该参数，称重才能有效6F6-00231 电梯最高层根据电梯实际情况设置最高、最底层，以免出现冲顶蹲底情况。7F6

4、-011F6-00电梯最底层8FF-01120NICE3000额定功率代码常用对应表格：13 对应 7.5KW14 对应 11KW15 对应 15KW16 对应 18.5KW17 对应 22KW18 对应 30KW9FF-0890115%电压调整系数如果参数超出95105%范围，设置为100%。10FF-0990115%电流调整系数如果参数超出95105%范围，设置为100%。其中，灰色部分为现场更换控制板（MCTC-MCB-A）后需要确认的数据，查看FF组参数时需要输入厂家密码01430。步骤 3：同步机旋转编码器角度识别目前，NICE3000同步机应用必须选择UVW型旋转编码器，该编码器的

5、极数应该与电梯曳引机的极数相同。在进行慢车运行前需要进行旋转编码器角度识别。在更改了电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下，必须再次辨识码盘位置角。因此，需要保证辨识磁极位置的时候和电机正常运行时候的电机接线、PG卡接法等接线完全一致。辨识过程中电机会略动，所以必须保证被辨识的同步曳引机为空载状态。NICE3000-IP同步电机自学习操作方式1.将曳引机电源UVW，抱闸线以及编码器线进行连接： 电源线UVW对应控制柜中的TA:UVW； 抱闸线连接在TB：ZQ1和ZQ2上； 编码器线按图示方式连接在PG卡上。2.短接安全（TB：17-TB：JAQ），门锁（TB：JMS-TB：JAQ）

6、,将预做的插件HA，HB，HH插入控制柜：短接上限位（HA：05-HA：06），下限位（HB：05-HB：06），上1级减速（HA：01-HA：06），下1级减速（HB：01-HB：06）和检修(HH:01-HH:05)。3.将动力线RST连接上，若相序继电器JXW不正常，则更换RST中的任意两相。4.输入电机参数F1-00F1-05，将F1-11设置成2（完全自学习），顶住抱闸接触器，按下RUN键开始进行电机自学习。自学习结束后，显示回到停机状态界面，F1-11自动恢复为0。自学习前务必确认连线正确。5.根据电机的左右置确定上行时电机的旋转方向（依据合同处理）。按检修上行查看F4-03电梯当

7、前位置低位脉冲数是否为增加，下行为减少；若相反则将A，B相对调；并且查看电机上下行旋转方向是否正确，相反则对调UVW中任意两相，若脉冲没有变化则编码器损坏。6.对调A，B相或UVW后均需对电机进行重新自学习。自学习后再对运行方向进行确认。7.完成后记录下控制柜UVW与电机UVW的连接方式,并贴于控制柜上。 注意：（连线必须完全正确，请再次确认）1）根据以上学习方法，同步机的自学习已经在工厂完成！ 并且将所学数据F1-06、F1-08两个参数写在小纸条贴于曳引机铭牌下方，连线方法是U、V、W三相一一对应，请确认！ 2）所以在现场安装时必须按合同号：控制柜和曳引机保持一致，否则将无法进行电梯运行！

8、 3）我们也不排除由于其他原因导致无法开车，请根据故障原因分析，是否有必要 进行重新自学习，应卸下钢丝绳（负载），请根据NICE3000-IP同步电机自学习操作方式进行！图 5 流程图注 1：在进行旋转编码器角度识别之前，必须准确设置电机的铭牌参数，包括F1-01（电机额定功率）、F1-02（电机额定电压）、F1-03（电机额定电流）、F1-04（电机额定频率）、F1-05（电机额定转速）以及旋转编码器的F1-12（每转脉冲数）。错误的参数可能造成角度识别异常（ERR20）。注 2： 角度识别操作需要在面板控制下进行，因此在进行角度识别之前，首先将（命令选择）F0-01=0；然后将F1-11（

9、参数调谐）设置为2，按确认键（ENTER），此时变频器显示“TUNE”，再按RUN键后变频器开始角度识别。角度识别过程中变频器一直显示“TUNE”，此时，同步电动机进行脉动式旋转，当“TUNE”消失后辨识结束。在角度识别过程中，需要手动打开抱闸，否则角度识别参数误差较大，可能导致无法正常运行。辨识的结果为编码器的安装位置角，该结果放在F1-06功能码中，可以被查看也可以修改，在角度识别后不允许更改该参数，否则变频器可能无法正常运行。结束后，F1-06、F1-08作为电机控制参考设置，请用户不要更改，否则将造成电梯无法运行。角度识别过程中如果出现Err20告警错误，请检查PG卡是否正确接线。该变

10、频器采用有传感器的矢量控制方式（确保参数F0-00设置为1），必须正确连接PG卡和旋转编码器，否则面板将显示Err20警提示异常。一般来说，至少应该进行3次上述角度识别操作，对比F1-06的区别，如果偏差在5范围内，说明角度识别正确；否则，检查接线、确认电机参数、旋转编码器极数等相关情况，再次进行角度识别。电机启动运行的时候如果提示Err21告警，请检查辨识结果参数F1-06和F1-08是否正确，如果可以确保电机和PG卡接线方式没有任何改动，可以直接把第一次辨识记录的两个数据直接输入，或者再次进行角度识别操作。注 3：在进行过角度识别操作后，NICE3000就可以进行空载试运行（即同步电动机没

11、加钢丝的情况下）。首先将F0-01=1，恢复距离控制模式，然后通过控制柜的检修开关进行检修上行、下行操作。此时，同步电动机上没有加钢丝，因此电梯轿厢、对重等负载均没加到电动机上。因此，检修试运行的过程中观察如下现象：ANICE3000输出电流：此时NICE3000的输出电流应该非常小（小于1A），而且运行平稳，噪音低；如果出现大电流输出，或者转动脉动，声音异常等现象，请重新进行角度识别操作，以及排除其他原因（例如，抱闸是否打开等）。B电机旋转方向：确认检修上行、下行时，电动机的旋转方向与实际方向相一致，否则更改NICE3000到电动机的接线后再重新进行角度识别操作。C观察F4-03（当前位置脉

12、冲数）：当检修上行时，F4-03应该增加；检修下行时，F4-03减少；否则检查旋转编码器接口卡与主控制板（MCTC-MCB-A）的连接线，调换PGA与PGB的连线。注 4：在确认同步机试运行正常、旋转方向与实际相同后，可以将钢丝恢复，准备进行慢车调试。注意：如果出厂前进行的角度位置识别后，该位置参数存储在F1-06中，接线方式存储在F1-08中（范围03）。当电机的U、V、W动力线与NICE3000一体化接线顺序变化后，原来记录的旋转编码器初始角度就没有意义了。因此，出厂前进行角度识别后应该记录F1-06、F1-08以及电机对应接线关系。步骤 4：预转矩功能调试这个步骤NICE3000说明书中

13、有比较详细的说明，主要注意F5-36（称重输入选择）是否设置正确；F8-02（预转矩偏移，电梯平衡系数）是否设置正确；如果F8-02设置错误现象是：空载上下行启动调整完毕；其他负载时又不好。步骤 5：井道信号确认、慢车运行此时，可以进行慢车运行了，现场对照系统随机文件确认井道中的上限位、下限位、强迫减速开关、平层信号的动作关系。其中1级强迫减速是指离端站最近的强迫减速开关。步骤 6：层高脉冲自学习层高脉冲自学习是高速运行的前提，在进行层高自学习时需要确认如下信息：1 控制柜检修开关是否切换为检修位置？2 下强迫减速开关1是否有效（即在强迫减速区内）？3 NICE3000是否为距离控制（F0-0

14、1=1）、闭环方式（F0-00=1）、当前层是否为最底层（F4-01）=？4 电梯是否在最底层的平层处（如果电梯只有两楼，则开到最底层平层下）？5 NICE3000是否处于故障状态？如果电梯存在超长楼层，请在自学习之前将F9-02设置为0，不进行运行时间保护检测，否则自学习过程将出现ERR35提示。记得在完成自学习操作后将F9-02恢复为原来参数。F9-02=？可以根据国家标准设置！步骤 7：快车舒适感调整影响快车舒适感的参数主要有：序号功能码设置范围含义解释1F0-070.516KHz载波频率载波频率影响到NICE3000控制环时间。2F2-000100速度环比例增益13F2-010.011

15、0.00s速度环积分时间14F2-030100速度环比例增益25F2-040.0110.00s速度环积分时间26F2-0610100电流环比例增益7F2-0710100电流环积分增益一般来讲，在调试同步机的过程中，上述参数都要进行一定调整试验。F0-07（载波频率）：该参数小，会增大电梯运行中的电磁噪音，一般6KHz以下，噪音明显。另外，该参数设置太大，可能会造成输出电流畸变，一般不要设置超过8KHz。现场的经验来看，这个参数的变化可以影响到电梯稳态运行的舒适感，但是不同的厂家电机（包括同厂家不同型号的电机），有些是增大F0-07效果好，有些是减小F0-07效果好。因此，现场调试高速运行的第1

16、步，就是从8K逐渐向下每次减0.5K感觉，选择一个合适的载波频率。F2-06（电流环比例增益）、F2-07（电流环积分增益）：该参数对电梯的稳态运行舒适感影响明显，一般来讲F2-06应该设置在60左右，更改后影响不大；F2-07设置范围是1070之间，默认参数为30。如果感觉轿厢有高频的抖动（脚底发麻）或者启动停车的低速时出现脚底发麻，则减小F2-07；如果没有这种情况，或者出现间隔的脉动，可适当增加F2-07。当上述参数调整还是效果不大的情况下，可以尝试F2-06、F2-07分别乘以4倍，来进行调整舒适感。F2-00F2-04是速度环PI参数，在同步机应用场合F2-04甚至可以增加到1以上，

17、调试参数也需要根据实际情况来试验，如果出现越平层现象时则需要增强PI参数（即比例加大；积分时间减小）。步骤 8：其余功能调试与异步机调试相同。可以参见NICE3000用户手册。步骤 9：现场参数记录在完成现场调试后，使用NICE3000监控软件的将现场的参数下载到计算机中。以及在控制柜里的二份调试报告里必须填写正确，有附加内容请在备注里填上。一份带回公司存档，另一份放入控制柜里交用户。为以后服务做准备。三、 同步机相关功能解释本部分主要介绍在同步机应用中可能使用的功能，而对于异步机所具有的功能当然也适用与同步机的应用场合，在这里就不详细解释了，可以参见NICE3000用户手册。31 软件版本识

18、别：NICE3000电梯一体化的软件版本号记录在FA-04、FA-05、FA-06：FA-04为辅助CPU程序版本号，在同步机机型中该参数应该为20XXY；其中XX为软件号，目前发货的软件为67，Y为轿顶板版本号：目前发货为5；00670FA-05为主CPU程序版本号，在同步机机型中该参数应该为20XXX；其中XXX为软件号，目前发货的软件为671；即FA-05=20671；异步F5-05=00670FA-06为DSP软件版本号，目前软件版本为29109；异步FA-06=22005在现场描述问题时，首先最重要的信息是软件版本号。32 电机类型选择由F1-00参数来选择，同步机应用该参数为1，否

19、则将出现旋转编码器角度数据异常的现象。33 旋转编码器相关F1-06：旋转编码器初始角度F1-08：电动机接线方式F1-12：旋转编码器每转脉冲数F1-13：旋转编码器故障检测时间FA-03：旋转编码器当前角度34 矢量控制电流环参数该参数目前只在同步机机型中开放，使用方式参见上文中舒适感调试。35 停电应急运行NICE3000同步机共有3种停电应急运行方式，参见NICE3000停电应急运行方案36 停车自锁接触器输出同步机的U、V、W三根动力线短接会使其定子线圈具有制动的功效。在电梯场合中，即使抱闸失灵，由于有同步机动力线短接装置，电梯不会出现快速溜车现象，增强了电梯的安全性。NICE300

20、0提供停车自锁接触器输出功能，方便用户实现该功能。该功能由FE-33 BIT6：同步机自锁接触器停机输出；BIT8：自锁接触器常闭输出两个控制位来选择。停车自锁接触器的输出在F5-26F5-31的选择项中：12：同步机自锁输出。其反馈点由输入的选项中选择62：同步机自锁反馈常闭输入。该功能是在软件20640版本基础上增加的。四、 运行时序详解NICE3000的运行时序在用户手册中有说明，但是该图不是很清晰，在实际调试中以下图为准。图5 运行时序图在NICE3000启动停车的舒适感调整上，主要是运行接触器、抱闸接触器、NICE3000内部运行的时序配合上，共有4个参数。一般来讲，除高速电梯外F3-18=0.2;F3-19=0.2；F3-20=0.3;F8-11=0.3均可以满足时序上舒适感的调整。