asil汽车安全性等级

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1、ISO 26262 ASIL安全等级,你知道如何来划分和分解吗2019-04-22 17:34据九脑汇了解,随着汽车上电子/电气系统(E/E)数量不断的增加,一些高 端豪华轿车上面就有多达 70多个ECUEIectronic Control Unit电子控制单元), 其中安全气囊系统、制动系统、底盘控制系统、发动机控制系统以及线控系统等 都是安全相关系统。为了实现汽车上电子/电气系统的功能安全设计,道路车辆功能安全标准 ISO 26262于2011年正式发布,为开发汽车安全相关系统提供了指南,该标准 的基础是适用于任何行业的电子/电气/可编程电子系统的功能安全标准IEC 61508。ASIL安

2、全等级的概念ASIL 等级 Automotive Safety In tegrati on Level,汽车安全完整性等级,指描述系统能够实现指定安全目标的概率高低。每个的安全功能要求都包括安全 性目标和ASIL安全等级这两部分内容。对一个指定系统应用安全功能要求,ASIL安全等级划分包括如下步骤:1. 根据预想架构、功能概念、操作模式和系统状态等确定安全事件;2. 危险分析和风险评估,初步确定 ASIL安全等级;3. 逐级分解安全要求和安全等级,ASIL安全级别划分和ASIL安全级别逐层分解两个过程交替进行,直至抵达无法进一步分解零件或者子系统;4. 可用因素共存原则、相关失效分析和安全分析

3、等原则来检查等级分配的合 理性。与ASIL相关的几个概念根据ASIL等级划分的基本规则,我们从安全目标出发,主要是考虑影响等 级的三要素,最终确定系统或者零件安全等级的过程。ASIL 等级划分目标在于为了降低系统性失效的概率,但并不针对单一零件 性能参数的水平进行规定,对此也不会产生影响。你可知道ASIL是有四个等级,分别为A, B, C, D,其中A是最低的等级, D是最咼的等级。而 ASIL 等级分解只要是将系统的安全目标和安全等级逐步落实到下级子系 统的过程。危害,指系统功能异常导致危害的潜在来源;危害事件 ,指在指定场景下发生的危害;危害分析和风险评估 ,对指定系统的可能危害事件进行识

4、别和归类, 并定义 防止或减轻危害发生的安全目标和安全等级,来避免避免不合理风险。影响ASIL等级的三个基本要素是严重度 (Severity )、暴露率(Exposure) 和可控性( Controllability )。严重度,描述一旦风险成为现实,相关人员、财产将遭受损害的程度,比如 电子锁故障就比刹车故障的严重程度低;暴露率 ,描述风险出现时, 人员或者财产可能受到影响的概率, 比如底盘出 现异响比乘员座椅故障暴露率低;可控性 ,描述风险出现时, 驾驶员等在多大程度上可以采取主动措施避免损 害的发生,轮胎缓慢漏气比刹车失灵可控性咼。为什么要划分和分解安全等级给汽车上的全部电子电气系统划分

5、安全等级,明确每个系统,每个子系统, 每个零件的安全目标,制定执行明确的安全措施。一方面使相关人员和部门统一认识, 避免因为目标含混不清, 职责不明确造 成的风险;另一方面,避免在同一个安全要素上重复投入资源, 出现分布不均而出现的资源浪费,一个风险点有几个安全保障,而另一个故障点却没有人意识到。通过系统性,全生命周期的思考方式,实现全面的规划安全功能的目的ASIL安全等级划分方法划分 ASIL 安全等级,首先我们需要做安全事项的危险分析和风险评估。针 对所有可能发生的危害事件进行的危险分析和风险评估, 是确定安全目标的第一 步,这一步可以在还不知道对象细节的时候就进行。比如,车辆在路上运行,

6、有 碰撞的风险,这个风险的存在性和存在的形式都不必等待车辆设计好造型的时候 才知道。为了明确功能安全要求,ISO26262标准给出一系列建议,下面是比较重要 的几点建议。1. 根据系统基本架构提出功能安全的要求;2. 下级系统应该全面继承上级系统的安全要求和安全等级;3. 同一要素与上级的几个系统都有从属关系,则取安全等级最高的系统级 别;4. 处理好于飞电子电气类安全措施的接口, 不要存在系统安全空白, 也不要 在一个点上过度设计;对于上文所提到的危险分析和风险评估方法建议,我们归纳起来大体如下:使用评估清单;采用头脑风暴、分析工具(如 FEMA或者FTA等);根据不同场景进行评估,场景应该

7、是公认的,影响作用方式是常识中的;清晰界定每个危险事件自身的描述以及危险造成的影响, 尽量使用最准确具 体的语言,并全面的估计影响;对于标准适用范围以外的风险应当一道给以适当处理。安全等级 ASIL 按照严重性、暴露性和可控性这三个维度来进行具体评估。用SX表示,X取值可以是011213,级别从低到高,级别越高,伤害越严重。 S0无伤害;S1轻微或有限伤害;S2严重或危及生命的伤害(可生还);S3危及 生命的伤害(有死亡可能)或致命伤害;暴露性用EX表示,E4是可能性极高。X取值从0至4,共5个等级。E0是几乎不肯能暴露于危险中,可控性用CX表示,最低C0可控,最高C3几乎不可控,共4个级别。

8、ASIL等级分为A B CD四个等级,ASIL A是最低的安全等级,ASIL D 是最高的安全等级。除了这四个等级QM表示与安全无关。评估结果范例表格如下图所示严垂度3可楼性口C1PC2QSUQ炉QM4JQWQWQM+1QklQ-E衍QME+q2AEWQMQQhk1Qkk1QMPQM3QMPAP护4扣卜CEWQMPQNPA*E2*JQW24OEP2ASIL安全等级分解效率最高的安全要素分配方式:ASIL分解倾向于把冗余的安全要求分配给 足够独立的系统。从安全目标开始,安全要求在开发过程中会被分解和提炼。 ASIL作为安全 目标的一个属性,会被每一个后续的安全要求所继承。功能和技术安全需求向每

9、个架构要素的分配,开始于初步的架构设想,结束于硬件和软件要素。在设计过程中的ASIL裁剪方法被称作“ ASIL分解”。在分配阶段,优势 来自架构决定,包括存在足够独立的架构要素。这些好处在于:- 应用冗余的安全要求通过独立的架构要素;- 分配一个可能更低的 ASIL 给这些分解后的安全要求;如果这些架构要素不是足够独立的, 那么冗余的要求和架构要素继承初始化 的 ASIL 。”理解一 安全等级的划分对象是电子电气系统或产品,不包括管理流程等事项;理解二标准不对标称参数做安全性评估, 只对功能安全系统定义的安全要求进行拆 解和评估;理解三安全等级的划分顺序, 是自上而下的过程, 上层系统分解出来

10、的支持本层级 安全目标的措施, 分解到下面一层, 成为下一个层级的安全目标, 下层系统没有 特殊情况,需要继承上层的安全目标和安全等级;理解四安全等级和安全要素的支持关系, 存在着时间上的连续性, 产品生命周期的 每个阶段都必须始终支持本层级系统的安全目标;理解五如果组成系统的子系统之间没有耦合关系, 即他们不是互相影响的, 而是只 受下面一个层次的系统或者因素影响,那么这些独立系统可以分配略低的 ASIL 等级。从另一个角度说, 如果分配正常的安全等级, 则独立系统可以使得父系统 获得更大的安全冗余。ASIL 安全等级分解原则要素共存准则 ,一个系统内包含多个子要素, 且某些子要素对其安全性

11、产生 影响,另外一些则不产生影响; 或者一些子要素的安全等级高而另外的一些安全 等级低。此时总的原则是, 将子要素的安全等级提升到系统安全级别, 除非能够 证明,低等级的子要素对系统不产生不良影响, 同时对其余子要素也不产生不良 影响。相关失效分析 ,系统内并行的几个功能, 可能因为受到同一个底层因素的影 响,或者同一个外部因素的影响同时失效;系统中,串联关系(一个系统的输出 是另一个系统的输入) 的几个系统, 可能在一个底层输入的错误瞬间造成一系列 的失效。必须识别出这种可能存在的失效模式和相关系统, 避免系统中存在相关 失效的情形。安全分析 ,在完成了危险性分析和风险评估以后, 系统内每个相关因素的安 全等级和安全目标都已经确定, 回过头来, 再次进行的一种评估分析。 再次确认 安全目标, 考察安全措施实施的效果和可能面对的失效, 探讨安全失效后可能造 成的影响。安全分析,意在识别出风险评估阶段遗漏的安全项目和安全方案中的 过度冗余和欠缺。6

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